本书是“机器人DIY系列”之一。本书编写初衷是使读者用最短的时间制作出能够双足步行的机器人。本书共分7章，首先介绍制作机器人所使用的工具及要点，其次介绍线路板的制作、微机的动作原理及如何驱动RC伺服，然后介绍机器人构架的制作及如何用4轴进行双足步行，介绍新增的机器人机能。书末附录给出了薄金属板的纸样、电阻和电容的表示方法，机器人扩展例子等。本书可供机器人爱好者阅读，也可作为机器人竞赛参赛选手的教学参考书。

《知识发现与智能决策》介绍知识发现、人工智能、数据仓库、联机分析处理和智能决策的基本概念与相关理论基础；分析知识发现与数据挖掘的对象与模式；综述数据预处理的作用和方法；深入探讨基于符号推理的数据挖掘方法、基于信息论思想的数据挖掘方法、基于进化思想的数据挖掘方法、基于集合论的数据挖掘方法和基于统计分析的数据挖掘方法，并将实例融入算法的具体应用；阐释智能决策支持系统，并对数据库与数据库管理系统、模型库与模型库管理系统、方法库与方法库管理系统、知识库与知识库管理系统以及人机对话管理系统进行详细说明，提出系统的逻辑框架和实现方案；最后给出知识发现与智能决策支持系统的应用案例。本书可供从事知识发现与智能决策研究与开发的专业人士、技术管理人员以及从事知识发现与智能决策应用人员阅读，同时

《传感器原理与检测技术/工程师系列》立足于传感技术及微机电一体化系统的教学与研究，贯彻“理论、技术、应用、产品”主线。系统地阐述了涉及的基础理论，延生出有应用前景的新技术，归纳了工程实践与日常生活领域已产业化的商品作为典型范例。各高校可根据各自专业的特色与特点，作为基础课、专业必修课或选修课的。

协同进化遗传算法是解决复杂的实际优化问题的智能计算方法，近年来已在许多领域得到成功的应用，是智能优化与决策领域的热点研究方向之一。本书主要阐述协同进化遗传算法的原理及其应用，主要内容包括：协同进化遗传算法入门、基于紧联结识别的协同进化种群分割、协同进化种群的搜索区域动态变化、协同进化遗传算法的种群规模动态变化、基于局域网并行实现的协同进化种群的代表个体选择、协同进化遗传算法网络实现的资源分配，以及协同进化遗传算法的搜索空间分割等。本书在详细阐述协同进化遗传算法原理与核心技术的同时，还给出其在多峰多目标复杂数值函数优化、多机器人协调路径规划、神经网络结构与连接权值同时优化，以及群体决策中的具体应用，并给出详细的算法对比结果。为便于应用本书阐述的算法，书后附有部分协同进化遗传算

本书较为系统地介绍了控制系统的数字仿真原理及程序设计方法。对专用仿真程序设计、通用仿真程序设计、数字控制系统仿真程序设计、面向对象的仿真程序设计、实时仿真技术和快速数字仿真算法都作了专门的论述；为方便有电力行业背景的读者阅读，对火电厂热力设备及系统的数学模型也作了详细的介绍；为了使数字仿真技术用于控制系统分析，详细地介绍了经典控制理论分析方法的数字仿真算法；作为仿真应用的例子，介绍了自动控制系统参数优化的方法；提供了书中主要内容的程序清单；每章附有习题供读者参考。本书通用性和实用性较强，适用于仿真技术的初学者学习，对仿真技术有一定基础的技术人员也有参考价值。本书可作为高等学校计算机仿真课程的教材和工程技术人员的工作参考书。

《仿生人工智能》旨在为仿生人工智能提供一个系统性的入门介绍，并为工程师提供实现设计原理的工具箱。以理论方法与软硬件技术相结合的方式解释仿生人工智能的应用。《仿生人工智能》分为七章，逐步引导读者进入到不同时间和空间尺度的生物系统和人工系统中。在时间尺度上，从进化系统开始、穿越发育及学习系统、再到与环境及个体交互的行为系统。在空间尺度上，从细胞、神经元开始到多细胞有机体，再到由个体组成的群体系统。对每个系统的介绍都是以其生物背景开始再通过描述工程方法和技术来进行。每章结尾展望新的发展及进一步的阅读建议。

免疫计算是受自然界的免疫系统灵感启发而来的，该技术可以应用于计算机系统和网络的安全、异常检测、故障诊断和智能控制等领域，其基本思想包括自体／异体检测与识别、未知异体的学习与记忆、自组织系统的自动修复、并行计算与负载平衡、测不准的微观环境与整体的鲁棒性能等。《基于正常模型的人工免疫系统及其应用》重点介绍作者在基于正常模型的人工免疫系统方面的研究成果，特别是按照反向思维方式提出了免疫计算的测不准有限计算模型，研究了人工免疫系统的3层体系结构，分析了人工免疫系统的测不准特征、计算有限性和鲁棒性；提出了人工免疫系统的正常模型，所述正常模型建立在信息空间的时空确定性基础上，这种时空确定性是由物理世界的时空坐标系映射过来的；在正常模型的基础上设计了一系列的免疫算法，实现抗病毒和软件故障诊

本书论述了反馈线性化、无源控制理论和自抗扰技术及其在电能质量控制、新能源、电能变换器中的应用。本书分为4章；章介绍数学预备知识；第2章阐述状态反馈线性化、输入/输出反馈线性化、零动态设计及其在电能质量控制、新能源中的应用；第3章首先介绍无源控制理论的基本概念，随后介绍欧拉-拉格朗日、哈密顿系统的方程及无源控制器设计方法，给出无源控制理论在电能质量控制、新能源及电能变换器中的应用；第4章论述自抗扰技术及其在电能变换器和电能质量控制中的应用。本书可供高等院校自动化及相关专业的研究生、教师参考，亦可供从事非线性控制理论、电力电子及电力传动的科研和工程技术人员参考。

欢迎来到机器人技术的精彩世界！这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。《机器人制作从入门到精通》从仿生机器人的角度出发，以实例形式详细介绍了当今流行的机器人设计、选材和制作方法，意在让读者以最快的速度掌握制作小型机器人所需的知识和技能，提高制作水平。《机器人制作从入门到精通》中收录的13个精彩实例涵盖了模拟机器人、神经网络机器人、数字机器人、数字式电子计算机等4大门类，内容包括机器人的工作原理、设计思路和具体实现方法，可以循序渐进地助你从入门者进阶为高手。不满足于制作简单电路的朋友，快来跟随本书的脚步挑战一下自己吧！你会获得知识与乐趣的双重收获。《机器人制作从入门到精通》可作为学生开展第二课堂或兴趣爱好的参考指南，也可供业余机器人爱好者及模型爱好者阅读和参考。

本书包含国家自然科学基金项目（61673002）的部分研究成果，以多传感器信息融合系统为主要介绍对象，内容包含多传感器信息融合估计理论基础、参数不确定系统中的状态融合方法，以及非标准及测量噪声相关的多传感器系统优融合估计及状态融合估计理论在成纸定量估计、移动机器人位姿计算中的应用。本书可供自动化、电子信息、计算机应用、控制科学与工程、信号处理、机械制造等相关专业师生以及相关领域的工程技术人员和研究人员参考。

模式分析是从一批数据中寻找普遍关系的过程。它逐渐成为许多学科的核心，从神经网络到所谓句法模式识别，从统计模式识别到机器学习和数据挖掘，模式分析的应用覆盖了从生物信息学到文档检索的广泛领域。本书所描述的核方法为所有这些学科提供了一个有力的和统一的框架，推动了可以用于各种普遍形式的数据(如字符串、向量、文本等)的各种算法的发展，并可以用于寻找各种普遍的关系类型(如排序、分类、回归和聚类等)。本书有两个主要目的。首先，它为专业人员提供了一个包容广泛的工具箱，其中包含各种易于实现的算法、核函数和解决方案。许多算法给出了MATLAB编码，可适用于许多领域的模式分析任务。其次，它为学生和研究人员提供了一个方便的入门向导，去了解基于核的模式分析这个迅速发展的领域。书中举例说朋了如何针对新的特定应用手工

本书的立足点是基础化、实用化、前沿性。首先重点介绍常用的SJA1000CAN独立控制器开发CAN总线系统的方法；然后用较少的篇幅介绍CAN总线的协议；接着用较大的篇幅介绍基于32位微处理器和MCP2510控制器开发CAN最小系统节点，以及多种CAN智能节点的方法，主要包括模拟量输入CAN节点模块、数字量输入CAN节点模块、模拟量输出CAN节点模块、数字量输出CAN节点模块，以及相关的智能CAN总线网关的开发方法；其次介绍了CAN应用层协议；介绍使用文中设计的各种CAN总线节点模块开发实时工业网络控制系统的方法及步骤。 本书是国内介绍嵌入式领域中最常用的SPI接口CAN控制器MCP2510相关知识的书籍，填补了这一领域的空白，书中所有的CAN总线系统开发实例都是基于此控制器的。本书也是国内将32位嵌入式处理器与MCP2510结合开发CAN总线系统的书籍，从而将工程师从“51”时代带入

张金玉、张炜编写的这本《装备智能故障诊断与预测》将智能诊断与智能预测两类研究课题有机地结合起来，从智能故障诊断和预测的一般理论与方法的简要介绍出发，深入系统地论述智能故障诊断与预测的基本理论、概念和方法，重点阐述智能诊断与预测的新理论、新方法和新应用实例。既包括已经做过大量研究的诊断与预测知识获取与表示、模糊智能诊断与预测、通用预测模型、神经网络和支持向量机、故障诊断与预测专家系统，也包括一些近年来新发展的模拟进化、人工免疫、集群智能、智能综合的故障诊断与预测方法，以及系统开发与应用等。《装备智能故障诊断与预测》既有系统性理论与方法，也给出了很多工程应用实例，内容新颖，实用性强，理论紧密联系实际，能反映智能诊断与预测思想和理论的进展，具有很好的针对性。《装备智能故障诊断与预

本书系统、深入地介绍了移动机器人的关键技术和控制理论方法、算法及其应用。全书共分十一章，内容包括了移动机器人系统组成、移动机器人的传感器和执行器、移动机器人的通信系统、移动机器人智能拦制方法、移动机器人定位、移动机器人避障与追踪、移动机器人导航与路径规划、移动机器人视觉系统、羞传感器信息融合技术、多机器人系统等。本书内容新颖，注重理论与实际应用的结合，在简单阐述理论、拿法的基础上，采用实际应用的例子讲解了各算法的应用，力求使读者能较快掌握和应用这门高新技术。本书可作为高等院校自动化专业、计算机、机械工程、系统工程、信息工程、电子信息工程等专业本币生、研究生，也可作为工程技术人员和科研工作者的参考书。

预测控制由于其能够处理约束及其对模型形式要求比较宽松，因而在生产过程控制中得到了广泛应用。采用阶跃（脉冲）响应作为内部模型，在算法实现上比较直观与方便，所以在应用中大多采用这种模型形式。然而由于它并非实现，这给从理论上研究系统的稳定性、鲁棒性等带来困难。状态方程表述的模型为理论研究提供了非常方便的形式。更为重要的是，在这种模型形式之下，将预测控制的研究纳入到业已成熟的现代控制理论中线性系统的范畴，因而有大量的研究成果可供借鉴与应用，这给预测控制理论研究提供了一个良好的平台。然而由于生产过程中系统状态的不可测，给这种形式的控制算法实际应用带来极大困难。本书的特点之一就是对这两类模型及其控制算法都作了介绍，并重点介绍具有约束的多变量预测控制算法。本书的另一特点是对工业模型预测控

《ansysworkbench设计建模与虚拟仿真》系统地介绍了ansysworkbench软件在设计建模和虚拟仿真两方面的使用方法、应用技巧和应用实例。共部分：部分详细介绍designmodeler中的草图绘制及常用绘制工具、3d几何建模、3d高级建模、概念建模和参数化建模；第二部分详细介绍designsimulation基础、通用前处理和网格划分方法；第三部分详细介绍线性结构静力分析、模态分析、谐响应分析、响应分析、疲劳分析和结构优化设计，并在计算实例中给出了翔实的操作步骤及点明关键技术。《ansysworkbench设计建模与虚拟仿真》可作为机械、土木水利、航空航天、船舶与海洋工程、石油化工、交通车辆、国防军工、电力电子及应用物理等专业本科生和研究生的ansysworkbench学习，也可作为广大工程技术人员和科研工作者的参考用书。

自本书版于1990年出版以来，人工智能研究有了很大的进展与变化，问题求解的商空间理论也有了新的进展，吸引了越来越多的研究者的注意，并在一些领域得到应用，有必要对原书进行修订，以反映的研究进展及研究热点。本书第2版共分7章和2个附录，章讲述问题的描述方法，关键是不同粒度世界的描述问题，第2章讲述分层递阶原理，重点是其数学模型、分层递阶与计算复杂性的关系以及它的应用，第3章提出一种合成的数学模型，并由此导出合成的原则和方法，第4章提出了网络的推理模型，它能够考虑不同层次的推理，并把确定性推理、非确定性推理与定性推理统一和联系起来。第5章重点讲述我们提出的规划的拓扑方法，介绍它的原理及实现技术。第6章讲述时间规划的关系矩阵法，介绍其理论、算法及其完备性。第7章介绍统计启发式搜索方法，分析它的理论、

本书是《石油化工仪表自动化培训》的分册，主要介绍了TPS、PKSc300、CS3000、Del—taV等的系统构成、系统组态、系统操作的内容。该书由企业从事自动化操作与管理的技术人员执笔，实用性强，通俗易懂，可作为企业自动化专业的培训，亦可供自动化设备与装置技术人员和操作人员参考使用。

JohnHolland的《自然与人工中的适应性》是复杂自适应研究领域的经典之作。在本书中，作者描述了有关自然和人工中的适应问题背后隐藏的规律性及其理论。从生物到经济，本书建立起统一的适应性的理论框架，展示了如何让计算机程序自发进化的遗传算法，进一步又用严格的数学定理揭示了算法背后的理论本质。