本书系统地介绍了水下地形辅助导航技术在AUV水下导航领域的发展与应用。全书共6章,内容主要包括绪论、水下地形导航技术概述、多波束测深数据处理和地形匹配单元组建、水下地形匹配算法、水下地形可导航区域分析、水下地形辅助导航系统。本书是作者多年在该领域工作的基础上分析总结而成的,其内容基本覆盖了水下地形辅助导航技术的知识专题及发展方向。本书适合高等院校相关专业的研究生和高年级本科生阅读,也可供从事水下无人航行器水下导航研究与应用、水下地形辅助导航技术研究的科技工作者和工程技术人员参考和使用。
在全球化极度盛行的当下,采购组织面临越来越复杂和多变的商业环境,这对其自身采购策略如何更好地适应供应链环境提出了更多挑战和要求。 本书依托于英国皇家采购与供应学会(Chartered Institute of Purchasing and Supply,CIPS)的采购与供应文凭证书课程,吸收并改进了CIPS建立的采购与供应职业资格证书学习体系的内容。全书贯彻理论与实践相结合的指导方针,以专业理论为引导、以实践流程为支撑、以企业案例为依托,融教学、实践、实务为一体,具有理论扎实、实务突出、实践丰富的特点,对于我国采购与供应相关本科专业师生和从业人员学习国外采购管理经验、提高专业技能、提升企业在国际市场的竞争力具有重要参考价值和意义。
本书着眼于常温电催化与太阳能光热催化转化CO2为清洁能源材料的负碳技术,从反应机理、催化材料、反应装置、运行模式等多个角度,概述这两种资源化利用CO2的化学方法的技术特点与研究水平。在总结外相关研究的基础上,归纳现阶段从催化剂与反应装置角度提高CO2转化效率的一般规律方法。 本书既注重基础理论和研究方法,又聚焦于研究领域前沿。本书适合从事CO2还原相关领域研究和技术开发的研究生和科技工作者参考,有助于该研究领域内学者开展基础理论的深入探索与工业级应用的实践,以应对在推进CO2能源与资源化技术应用中将要面临的挑战。
《现代汉语实用教程》(第三版)是在《现代汉语实用教程》(第二版)基础上进行的再版,按照绪论、汉字、语音、语汇、语法、修辞的顺序编写,既考虑到了知识的系统性,也考虑到了学习的渐进性。语音、语汇、语法本是语言的三要素,安排在一起阐述,更显得科学而严谨。本书为了培养学生规范应用汉字的良好习惯,形成良好的相关职业能力,将“汉字”放在本书的章阐述,且尽量将本专业的知识和技能与计算机应用的知识和技能有机地结合在一起,本书每章均配有完整理论知识和富有探究性、研讨性的习题,使学生通过对理论的学习和典型习题的联系,更进一步深入理解相关内容;同时配套数字化资源,包括的声母、韵母辨正辅助字表、“规范字—异体字”音序查检表、习题解答等。
本书编写的主要目的是解决复杂有机化合物结构的解析。内容上分为基础知识和实例解析两部分。首先介绍有机化合物结构研究中的基本步骤程序,然后介绍化学反应和现代仪器设备在天然化合物结构研究中的应用,包括颜色反应、形态、紫外-可见吸收、红外光谱、质谱和核磁共振技术等。实例解析部分根据天然有机化合物的结构特点进行分类,如木脂素、萜类、生物碱、酮类、混源萜类化合物等,每个结构类型选取3-9个代表性实例,逐一剖析其结构解析及确定的过程,并辅以波谱图更直观。
《冲压成形工艺参数优化设计》是作者10多年来对冲压成形工艺参数优化设计的理论研究和授课的总结。《冲压成形工艺参数优化设计》由11章组成:章介绍了板料成形中有限元技术的发展;第2章介绍了冲压成形中有限元仿真技术的一些基本理论;第3章介绍了冲压成形仿真分析的分析系统;第4章介绍了冲压成形中所必要的一些试验研究及方法;第5~8章介绍了在冲压成形领域内基于代理模型的优化设计方法,包括变压边力优化、拉延筋优化、扭曲回弹控制、伪拉延筋结构设计;第9章介绍了基于稳健模型的冲压成形工艺优化;0章介绍了高强度钢热冲压中冷却系统的设计与优化;1章介绍了铝合金热冲压中的损伤本构及热成形工艺分析。
《财政与税收(第五版)》全面准确地阐述了财政与税收的基本原理,分为财政篇和税收篇。财政篇包括财政概论、财政支出、财政收入、国债原理与制度、国家预算及预算管理体制、财政平衡与财政政策等。税收篇包括税收原理、税收制度与税收管理制度、货物和劳务税、所得税、财产税、行为税、国际税收等。《财政与税收(第五版)》的特色在于重点培养应用型经管类人才的财税实践技能,探索应用型经管类人才培养所需的财税知识体系,用较大篇幅重点介绍实际工作中会经常用到的税收知识,体现出极强的应用性和实用性特色。《财政与税收(第五版)》内容新颖,截至2019年1月财税实践中的很多新法规、新案例、新数据等都在《财政与税收(第五版)》中得到体现。
MXene是继石墨烯后的一种新型二维材料,近几年发展迅速并成为外学者的研究热点,但全面阐述MXene的图书不多。鉴于此,本书将全面论述MXene及其相关材料的结构、制备、性能和应用,是一部全面介绍MXene材料概念、应用和进展的教材。本书共分为7章,章概括了本书的 主要内容;第2章介绍了MXene和MAX的种类、成分及结构,MXene、MXene衍生物、MXene复合材料以及三维MXene多孔材料的制备方法,MXene的性能及其表征手段;第3章介绍了MXene的储能优势,MXene、MXene基复合材料和MXene多孔材料在电池和超级电容器领域的应用;第4章介绍了MXene在电磁屏蔽领域的应用,包括MXene薄膜、MXene/聚合物复合材料以及MXene多孔材料;第5章介绍了MXene和MXene基复合材料在光催化和电催化领域的应用;第6章介绍了MXene基气体传感器和MXene基环境传感器;第7章介绍了MXene在生物医学领域应用的优势与
机械灌注是一种新型的器官保存和转运方式。器官获取后将自身血管连接至机械灌注系统,在器官保存、转运阶段以灌流液持续灌注体外器官,同时供给体外器官氧气、营养物质等。与传统静态冷保存相比,机械灌注能更好地保存体外器官,甚至挽救标准外器官,为解决器官短缺提供了新思路,有望进一步扩展供器官来源。 本书对外器官移植的发展历史,机械灌注的概念、原理、技术特点和市场上常见的灌注设备,机械灌注的方法和途径以及在各器官保护中的临床应用进展,以及与之相关的器官保护液和机械灌注液的特点等进行了十分系统的介绍。尤为可贵的是,绝大多数的内容来自写作单位的临床经验和研究成果,对我国开展机械灌注和器官移植是非常有益的。 本书适合器官移植内外科医师、科研教学工作者及医学院校师生阅读。