本书是学习哈尔滨工业大学理论力学教研组编写的、由高等教育出版社出版的《理论力学(I)》（第7版）的辅助。每章包括主要内容、精选例题、思考题解答和习题解答四个部分。精选例题部分是笔者认为典型的、容易出错的题目的求解和讨论。全书精选例题累计97道，在每章按照从易到难的顺序编排。
本书内容包括：绪论，平面体系几何组成分析，静定结构的内力计算，虚功原理和结构位移计算，力法，位移法，渐近法和剪力分配法，影响线及其应用，静定与超静定结构总论, 矩阵位移法，结构弹性稳定计算，结构动力计算, 结构力学问题的计算机求解。每章后面附有思考题和习题及大部分习题答案。
