阀门在国民经济各个行业中均有着广泛的应用。本书摒弃阀门设计的理论基础，直接从阀门设计的实际人手，因此具有很强的借鉴意义。书中所列阀门产品均系作者实际设计过或参与过的项目，其性能在应用中得到了检验。 本书适合从事阀门设计的工程技术人员阅读，也可供阀门专业的学生参考。

本书阐述自然工质二氧化碳（CO2）用于制冷与热泵循环的原理与实践。全书共10章：靠前章是绪论，介绍自然工质CO2制冷与热泵循环的重要意义、靠前外研究现状和动态。第2～4章是CO2制冷与热泵循环的热力学基本原理和换热特性，重点分析CO2跨临界循环机理和提高循环效率的方式。第5～8章是CO2制冷与热泵循环的零部件分析与设计论据，给出循环主要部件即压缩机、换热器、节流阀、代替节流阀的膨胀机的设计原理。第9、10章是CO2制冷与热泵产品的应用，介绍CO2循环的近期新研究成果和应用实例。本书可作为高等工科院校制冷、空调、低温等专业本科生、研究生的教学参考书，也可作为生产企业从事CO2制冷与热泵产品设计、生产和安装的工程技术人员的专业用书，还可供相关专业的教师和从事能源与节能工作的科技人员参考。

本书编入百余种联轴器资料和信息。对多种弹性联轴器、膜片联轴器、蛇形弹簧联轴器、鼓形齿式联轴器、万向联轴器、安全联轴器，以及液力偶合器、液力变矩器等作了详细介绍，包括产品的类型、特点和适用范围、结构型式、工作原理、主要技术参数、定型产品的主要尺寸、性能、选用方法、选用计算、选用示例等内容，为设计选用者合理选用联轴器提供了丰富而翔实的信息。本书的特点是内容新，资料系统、全面，实用便查。 本书可作为工矿企业、科研、设计院所的机械设计人员和有关公司商务人员的工具书，亦可作为大专院校有关专业师生的教学参考书。

工程技术中越来越依赖于多物理场的有效求解来理解所遇到实际问题的物理本质，OpenFOAM 是工程和科学计算领域解决多物理场数值计算的有力工具。本书内容涵盖使用OpenFOAM 必须掌握的基础知识和针对特定物理问题编制OpenFOAM 求解器的应用实例，既能满足初学者的学习需求，又能供熟练使用OpenFOAM 的人员用于提高OpenFOAM 编程能力。 全书共分为11 章，前5 章为基础部分，包括Linux 操作系统基础、ParaView 数据分析和可视化基础、OpenFOAM 编程的C++基础、OpenFOAM 编程基础和有限体积法基础；后6 章为应用部分，包括编写OpenFOAM 算例、编写OpenFOAM 求解器、不可压缩流体流动求解器、多区域静磁场求解器、铁磁流体磁-流耦合流动求解器和纳米颗粒直接荷电过程多场耦合求解器。 本书可作为高等院校机械工程、动力工程及工程热物理、航空航天等专业的研究生，也可以供从事计

面向下一代机器人与自主无人系统的发展需求，项目重点研究解决非结构性和多态性复杂环境下自主飞行和自主漫游的信息感知关键技术问题，构建机器人与无人系统多模态信息感知协同测试系统，建立机器人与无人系统信息感知的性能验证和效能评估的综合测评体系，为无人系统及其相关核心技术的研究工作提供更加全面深入的理论研究与应用技术平台。该项目在复杂电磁环境和空间环境下微弱目标探测和航迹跟踪、基于时频特征与时空特征的目标识别、多源信息融合框架、无人系统自主飞行和自主漫游路径规划等方面的研究均有自己的特色和创新之处。自动控制、信息感知、人工智能、物联网技术等新一代信息技术促进了新一代机器人与无人系统的发展。自主无人系统在军事和民用方面都具有广泛应用前景成为机器人领域的研究热点。不确定的非结构性和多态

本书紧密结合数控机床技术发展前沿，全面阐述了当代数控机床的结构与特点，详细介绍了典型机床的主要部件结构，以及数控机床设计、机床数控化改造的基本知识和一般方法。 全书精选了大量来自外机床生产厂家的结构典例，对国产普及型和全功能数控车床、车削中心；立式、卧式数控镗铣床和加工中心等机床的总体布局、主传动系统、进给传动系统、数控转台、刀具自动交换装置、工作台自动交换装置等进行了完整、深入的介绍；对数控机床的设计理论、工程计算方法、机床数控化改造进行了较全面的阐述。 本书内容先进、选材典型、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是从事数控机床设计、调试、维修人员和高等学校师生的参考书。

社本书对机电产品模块化设计需求、现状、方法、案例和发展方向等作了全面的分析和介绍，建立了机电产品模块化方法体系结构，对产品模块化的概念、过程和方法进行统一的描述和详尽的介绍，对不同层次的、产品生命周期不同阶段、不同行业的机电产品模块化方法和案例作了全面介绍和分析，提出了模块化产品生命周期评价指标和产品模块化程度评价指标，介绍了课题组所开展的轮式装载机模块化的实践，总结了工业汽轮机模块化实践经验，分析了机电产品的产品模块化方法的发展趋势。本书的特点是内容新颖、案例丰富、系统性强。 本书的目的是使读者能够对机电产品模块化设计概念、方法和过程有比较清楚和系统的把握，对机电产品模块化设计案例有全面的了解，掌握机电产品模块化设计平台的建立方法和理论，掌握基于设计平台的产品配置设计和

佛光寺位于五台山台怀镇南台外围的佛光山麓。寺内现存的唐代木结构建筑东大殿和唐代彩塑、壁画、墨书题记以及金代建造的文殊殿、北魏墓塔、唐代石经幢几乎都是中国现存的孤例，具有极高的历史、科学、艺术价值。本书以彩图的形式展现

本书以500余幅图形伴以简要说明的方式，较为详细地介绍了定位元件及定位位置、各种夹紧装置（螺旋、偏心、多点和多件）、分度及分离装置和典型夹具（钻、车、铣、齿轮等）的结构。根据其难易，书中有的结构只提供了原理图，有的则提供了详细的结构图，但本书介绍的各种结构均来自生产实践，因此不必担心是否可用。为了在具体设计夹具时能正确选用这些结构，本书对常用的钻、车、铣、切齿等夹具的特色和夹具设计的步骤等亦作了简明扼要的介绍。本书特别适用于刚参加工作的机械制造专业大、中专、技师学院毕业生，也可供夹具设计人员工作时参考。

本书以机械工程制图、识图的基本知识、基本理论、基本图形符号、基本画法和基本读法为基础,以机械工程图样实例为分析对象,全面介绍了机械工程图的画法和识读方法。机械工程图分为机械工程图样和机械工程简图,包括总图、外形图、布置图、装配图、零件图、安装图、包装图、捆绑加固图、机构运动简图、电气工程图、液压原理图、气动原理图、管路系统简图、管道图、铸件图、锻件图、钣金图、焊接图、模具图、夹紧和定位图等。 本书贯彻新颁布的标准,全面介绍了国家标准《技术制图》和国家标准《机械制图》;摘要介绍了与机械工程制图相关的国家标准和行业标准;比较介绍了、美国、日本、俄罗斯制图标准;重点介绍了零件标准结构、常用件和标准件基本知识和画法;详细介绍了有关图样管理方面的知识。全书将机械工程制图理论知识与机械工程制图应用

本书是由立体视图和平面视图组合的图册，每一个图例都用完整的机械制图工程语言充分表达设计者的思想和用意，同时立体图还具有展示设计的效果，改变工程设计图中因缺少立体图而存在的表达不清现象。主要内容包括几何体视图、机械零件视图、部件装配视图和WG?C总装配视图四部分，通过立体图和三视图的互相对照、互相配合，改变传统、空洞的纯理论教学方法，让头脑还是空白的机械类学生及年轻技术人员通过大量图例充分理解画法几何及机械制图的理论，也可作为深入学习画法几何及机械制图的另一种方法。《机械制图全新图样767例--立体图 三视图完全解析》适合机械类院校学生及自学者使用，是培训年轻技术人员加强空间概念的好帮手，同时也可供机械设计人员学习参考。

泵是一种应用十分普遍的通用机械，广泛应用于各个领域。随着国民经济的发展和科学技术水平的提高，泵的应用范围不断扩大，各行各业对泵的性能要求也不断提高。 为了适应需要，我们编写了这本泵的综合性论著——泵理论与技术。本书有三个特点：一是较系统全面，从泵的基本理论、泵的水力设计、泵的测试技术以及泵的运行到各类泵的应用等都有介绍；二是内容较新，从泵的水力设计方法进展、泵CAD/CFD技术到泵的流动诱导振动噪声等均有涉及；三是理论联系实际，除总结外同行的成果外，特别对作者们长期以来在泵理论研究、技术开发和工程应用的经验作了较好的总结，且给出了一些应用实例。 本书适合从事泵的设计、制造的研究人员和技术人员使用，还可作为泵相关专业师生的参考资料。

《惯性仪器测试与数据分析》比较系统和全面地介绍了陀螺仪、加速度计和惯导系统的测试原理以及典型的数据分析方法。全书内容可大致分为三个部分：①惯性器件测试部分，介绍了几种常见惯性器件的工作原理和误差建模、惯性器件测试的基本原理和方法以及实验室中常用的惯性仪器测试设备；②数据分析部分，包括回归分析、时间序列分析、频谱分析、阿仑方差分析和系统的kalman滤波等方法；③惯导系统的标定技术部分，结合作者的部分科研成果，详细介绍了捷联惯导系统的标定模型、分立标定方法以及系统级标定方法。书后附有matlab仿真程序可供参考，还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。 本书可作为导航制导与控制、仪器仪表及相关专业的本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关专业的科研和工程技术人员

《计算机体系结构:量化研究方法(英文版?第5版)》堪称计算机系统结构学科的“”，是计算机设计领域学生和实践者的经典。《计算机体系结构:量化研究方法(英文版?第5版)》系统地介绍了计算机系统的设计基础、存储器层次结构设计、指令级并行及其开发、数据级并行、gpu体系结构、线程级并行和仓库级计算机等。 现今计算机界处于变革之中：移动客户端和云计算正在成为驱动程序设计和硬件创新的主流范型。因此在这个版中，作者考虑到这个巨大的变化，重点关注了新的平台（个人移动设备和仓库级计算机）和新的体系结构（多核和gpu），不仅介绍了移动计算和云计算等新内容，还讨论了成本、性能、功耗、可靠性等设计要素。每章都有两个真实例子，一个来源于手机，另一个来源于数据中心，以反映计算机界正在发生的革命性变革。 《

《惯性仪器测试与数据分析》比较系统和全面地介绍了陀螺仪、加速度计和惯导系统的测试原理以及典型的数据分析方法。全书内容可大致分为三个部分：①惯性器件测试部分，介绍了几种常见惯性器件的工作原理和误差建模、惯性器件测试的基本原理和方法以及实验室中常用的惯性仪器测试设备；②数据分析部分，包括回归分析、时间序列分析、频谱分析、阿仑方差分析和系统的kalman滤波等方法；③惯导系统的标定技术部分，结合作者的部分科研成果，详细介绍了捷联惯导系统的标定模型、分立标定方法以及系统级标定方法。书后附有matlab仿真程序可供参考，还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。 本书可作为导航制导与控制、仪器仪表及相关专业的本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关专业