本书以仿真应用为中心,系统、详细地讲述了过程控制系统的仿真,并结合MATLAB/Simulink仿真工具的应用,通过大量经典的仿真实例,全面讲述过程控制系统的结构、原理、设计和参数整定等知识。 全书分为基础篇、实战篇和综合篇。基础篇包括过程控制及仿真概述、Simulink仿真基础、Simulink高级仿真技术,以及过程控制系统建模;实战篇包括PID控制、串级控制、比值控制、前馈控制、纯滞后和解耦控制系统;综合篇包括典型过程控制系统及仿真。 本书的特点是理论与仿真紧密结合,用仿真实例说话,通过仿真来加深对过程控制理论的理解,帮助读者掌握过程系统的分析、设计与整定等技术,切实缩短书本知识与实际应用的距离。 本书可作为自动化、信息、机电、测控、化学工程、环境工程、生物工程等专业的教材或参考书,也可供从事过程控制工程的人使
根据系统仿真技术学习的需要,《系统建模仿真技术与应用》对系统建模仿真的理论、方法及应用技术进行了较为全面而翔实的介绍与分析,内容既囊括常见的仿真技术,如连续系统仿真技术、离散事件系统建模与仿真技术、可视化建模与仿真技术、先进的仿真技术如HLA/RTI等,还包括严格式兵棋推演技术、计算机生成兵力技术以及应急管理建模仿真等较新颖的技术。 《系统建模仿真技术与应用》注重理论与应用相结合,对应急仿真推演、可视化仿真、兵棋推演分析等应用案例进行详细分析。 《系统建模仿真技术与应用》可供系统工程、自动化、电子信息工程、机械电力工程、计算机工程等学科专业研究生作为教学参考书,同时可供总体论证相关的军民领域科研院所专业技术人员参考使用。
本书共分十部分,即制图的基本规定,几何作图,点、线、面及基本体的投影,轴测图,组合体,图样的基本表示法,图样中的特殊表示法,零件图,装配图和样卷。样卷中的各试题均是从本书的前九个部分中抽取的。相关院校可根据学生的学历层次,按题目的难易程度选题组卷。 本书既可作为学习机械制图课程的习题集或补充练习册,也可作为对口单招学生的考前复习用书,更可作为中等至高等的有关院校机械制图课程统考或期末测验时教师选题组卷、学生复习自测的教辅书,还可作为有关企、事业单位测试新招收人员制图水平时选题组卷之题库。
Adobe Dreamweaver CC 2018是继Adobe Dreamweaver CC 2017之后推出的的网站及网络应用程序制作软件,新版本更加易用快捷。该书以理论与实践相结合的方式,循序渐进地讲解了使用Dreamweaver CC 2018制作静态、动态网页网站的方法与技巧。 全书分为3篇17章,全面、详细地介绍了Dreamweaver CC 2018的特点、功能、使用方法和技巧。具体内容为:篇快速入门,介绍了Dreamweaver CC 2018基本的功能,内容包括网页制作基础知识、Dreamweaver CC 2018简介、网站的构建与管理、HTML与CSS基础、处理文字与图像以及制作超链接。第2篇技能提高,介绍了Dreamweaver CC 2018的高级功能,内容包括表格与IFRAME、Div+CSS布局、应用表单、Dreamweaver的内置行为、制作多媒体网页、统一网页风格以及动态网页基础。第3篇实战演练,介绍了旅游网站、儿童教育网站、时尚资讯网站和电子商务网站4个不同风格网站综合实例
本书从建立简化的平面刚体机器人模型出发,在介绍基本概念的基础上,分析了各类机器人的结构特点,并通过引入第三个运动自由度和关节变形,将二维模型中得出的结论推广到三维的真实机器人;详细分析了操作机的结构动态特性和在设计阶段提高动态特性的途径;着重介绍了构成机器人机械系统的典型零部件以及常见器件在机器人机械系统应用中的优缺点。 本书体系结构完整,既有的理论性,又有很强的实用性,可作为大学本科生、研究生教材,也可作为从事机器人研究和设计的工程技术人员的参考书。
《十一五规划教材·数字控制系统:分析、设计与实现》比较系统地阐述了数字控制系统分析、设计与实现的基本理论与方法,并且每一章都配有Matlab仿真实现,可以帮助加深理解这些理论与方法。全书共分8章,其主要内容包括:数字控制系统的组成与分类,数字控制系统的发展概况与趋势;采样定理与采样过程,数字信号的生成与表示;数字控制系统的数学描述——脉冲传递函数、差分方程和状态方程;数字控制系统的动态性能分析;离散状态空间分析;数字仿真系统分析;数字控制系统的离散化设计;数字控制系统的模拟化设计;离散状态空间设计;数字控制系统的实现。《十一五规划教材·数字控制系统:分析、设计与实现》结合理论讲解大量的例题,将深奥的理论通过例题理解有事半功倍之效。同时,每章配有习题为读者进一步学习之用。《十一五规划教
《高等学校计算机基础教育教材精选:网页设计与制作技术教程(第3版)》以学习网页设计与制作实用技术为宗旨,介绍Dreamweaver8及与之匹配的可扩展超文本标记语言XHTML的使用。为了能制作更精美的网页,同时介绍了图形处理基本知识及软件Fireworks8的使用,动画制作基本知识及软件Flash8的使用。《高等学校计算机基础教育教材精选:网页设计与制作技术教程(第3版)》内容较多,但思路清晰,力求用最简洁的语言,有重点地介绍那些最常用最实用的部分,同时兼顾一般。章节的结构是以应用的角度而不是以软件的角度组织。 全书分为3篇:网页设计与编辑(含59道例题)、用Fireworks制作与处理图形(含22道例题)、用Flash创建与编辑动画(含47道例题),共计128道例题。 本教程既可以作为高等学校计算机专业“网页设计与制作”相关课程的教材,也可以作
现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真 本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用,系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术.全书分为3部分共10章,主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM 技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等.每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析.本书各部分既有联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习. 本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书,也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书.
《计算机体系结构:量化研究方法(英文版?第5版)》堪称计算机系统结构学科的“”,是计算机设计领域学生和实践者的经典。《计算机体系结构:量化研究方法(英文版?第5版)》系统地介绍了计算机系统的设计基础、存储器层次结构设计、指令级并行及其开发、数据级并行、gpu体系结构、线程级并行和仓库级计算机等。 现今计算机界处于变革之中:移动客户端和云计算正在成为驱动程序设计和硬件创新的主流范型。因此在这个版中,作者考虑到这个巨大的变化,重点关注了新的平台(个人移动设备和仓库级计算机)和新的体系结构(多核和gpu),不仅介绍了移动计算和云计算等新内容,还讨论了成本、性能、功耗、可靠性等设计要素。每章都有两个真实例子,一个来源于手机,另一个来源于数据中心,以反映计算机界正在发生的革命性变革。 《计算机体系结构:量化研
《计算机体系结构:量化研究方法(英文版?第5版)》堪称计算机系统结构学科的“”,是计算机设计领域学生和实践者的经典。《计算机体系结构:量化研究方法(英文版?第5版)》系统地介绍了计算机系统的设计基础、存储器层次结构设计、指令级并行及其开发、数据级并行、gpu体系结构、线程级并行和仓库级计算机等。 现今计算机界处于变革之中:移动客户端和云计算正在成为驱动程序设计和硬件创新的主流范型。因此在这个版中,作者考虑到这个巨大的变化,重点关注了新的平台(个人移动设备和仓库级计算机)和新的体系结构(多核和gpu),不仅介绍了移动计算和云计算等新内容,还讨论了成本、性能、功耗、可靠性等设计要素。每章都有两个真实例子,一个来源于手机,另一个来源于数据中心,以反映计算机界正在发生的革命性变革。 《计算机体系结构:量化研
《Dreamweaver CC 2018中文版标准实例教程》以理论与实践相结合的方式,循序渐进地讲解了使用DreamweaverCC2018创建网站及制作网页的方法与技巧。 《Dreamweaver CC 2018中文版标准实例教程》分为14章,介绍了DreamweaverCC2018的特点、功能、使用方法和技巧,具体内容包括:DreamweaverCC概述、HTML基础、构建本地站点、文本与超链接、图像和媒体、表格排版技术、行为、Web标准布局、表单的应用、模板与库、定制Dreamweaver、动态网页基础与外部程序接口、宠物网站和企业网站综合实例。 《Dreamweaver CC 2018中文版标准实例教程》实例丰富、内容翔实、操作方法简单易学,不仅适合对网页制作和网站管理感兴趣的初、中级读者学习使用,也可供从事网站设计及相关工作的专业人士参考。
本教材按照项目导向、理论教学案例化、任务驱动的教学方法组织教材设计内容。全书分为模块:模块一为网页设计的职业体验。较全面地分析了解职业行动领域的完整工作过程、岗位需求和网页设计的基本概念;模块二为网页设计与实训。该模块的实训是真实的项目,根据课程目标,从社会、企业选取网页设计的项目,划分界面设计等单一项目(子项目)和网页设计综合项目,由易到难安排单项职业能力与综合职业能力的训练;模块三为网页欣赏与分析。
本书为全国高等教育自学考试思想政治理论课“思想品德修养与法律基础”的指定教材,主要内容包括:坚定科学的理想信念,倾注对祖国的忠诚与热爱,科学把握人生的方向和道路,加强道德理论学习,培养优良道德品质等。