《仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论》一书,重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学,人体与外骨骼耦合为一个整体,人是系统的核心,处于控制回路当中。因此,人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章,主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上,本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。
本书采用 读图三 三步法 ,可帮助读者迅速读懂机械图样。通过大量范例介绍了机械识图的相关知识。内容包括:认识机械图样、识读机械图样的基本知识、机械图的基本表达形式、零件图的识读、装配图的识读。书中列举的实例以工程实例为主,涉及机械工程的各个方面,具有示范参考作用。配套提供讲解视频,手机扫二维码即可观看。以直观的方式为读者讲解了机械识图的方法与技巧,一目了然,便于掌握。本书内容由浅入深,循序渐进,可为机械识图的初学者、高校机械设计及相关专业师生尽快掌握识读机械图样的技巧和方法提供有益帮助。
本书分上下两篇介绍机器视觉的构成、图像处理方法以及应用实例。 上篇 机器视觉理论与算法 包括:机器视觉、图像处理、目标提取、边缘检测、图像平滑处理、几何参数检测、Hough变换、单目视觉测量、双目视觉测量、运动图像处理、傅里叶变换、小波变换、模式识别、神经网络、深度学习、遗传算法。 下篇 机器视觉应用系统 包括:通用图像处理系统ImageSys、二维运动测量分析系统MIAS、三维运动测量分析系统MIAS 3D、车辆视觉导航系统。 本书汇集了图像处理绝大多数现有流行算法,以浅显的图文并茂的方法讲解复杂的理论算法,每个算法都给出了实际处理案例。 书中所讲案例均来自生产实践,都得到了实际应用的检验。 本书不仅适用于机器视觉和图像处理专业理论结合实践的教学,对于本专业及相关专业的课题研究人员和专业技术人员也具有重要的参考价值。
《设计制图(第2版)(含习题集)》是为高等院校工业设计专业编写的技术基础课教材,在原有工程制图基础上,注重培养学生的空间思维、构图思维与形象思维能力,为后续的产品设计奠定理论基础。 《设计制图(第2版)(含习题集)》共12章,重点讲述投影基础,学习多面正投影、轴测投影和透视投影的有关知识,帮助学生掌握绘制技法及用计算机绘图的能力。
小栗富士雄、小栗达男合著的《机械设计禁忌手册》以表现在设计图样上的细节为主,按对象和现象分为32类问题叙述了机械设计中的禁忌事项。《机械设计禁忌手册》是一本实用的设计禁忌手册,可供从事机械设计的人员和有关专业的大专院校师生参考使用。
个体防护装备涉及医学、卫生学、工效学、材料学、工程技术等多学科,几十年来已逐渐发展成为一门综合性边缘性学科--个体防护装备工程学,在中国工程院设立个体防护专业工程院士学术头衔,已有获得此荣誉的科学家,如总后勤部少将周国泰院士。 本书知识性和实用性并重,更突出实用性。全书由15章和5个附录组成。约有350幅示意图,以求图文并茂,增加可读性。本书引用外标准百余项,以增加书的技术性和先进性 本书是中国PPE工作者的知识和宝贵经验的结晶,是一部反映现代外个体防护装备(不含军品)技术水平的较大型工具类参考书,可供个体防护装备的制造企业、经营企业、安全生产监督管理的各级工作者,PPE产品质检机构,研究院所和高等院校的安全工程、职业卫生等专业学习和参考。
《机械设计手册》第四版共分5卷,涵盖机械常规设计的所有内容。其中第1卷包括一般设计资料,机械制图、极限与配合、表面粗糙度,材料,机构;第2卷包括联接与紧固,轴及其联接,轴承,起重运输机械零部件,操作件、小五金及管件;第3卷包括润滑与密封,弹簧,螺旋传动,摩擦轮传动,带、链传动,齿轮传动,多点啮合柔性传动;第4卷包括减速器,液压传动,液压控制;第5卷包括气压传动,机械振动的控制及利用,机架设计,常用电机、电器及电动(液)推杆等。 《机械设计手册》第四版是在总结前三版的成功经验,考虑广大读者的使用习惯及对《机械设计手册》提出的新要求,并在广泛调查研究中、基础上进行编写的。《机械设计手册》第四版突出实用性,从机械设计技术人员的角度出发,合理安排内容取舍和编排体系;强调准确性,数据、资料
本书主要介绍超硬材料工具的设计与制造,金刚石工具设计原理,刀头烧结高频焊接圆锯片,激光焊接金刚石圆锯片,整体冷压烧结金刚石圆锯片,焊接金刚石薄壁工程钻头,孕镶金刚石地质取芯钻头,金刚石串珠绳锯,超硬材料涂附磨具,超硬材料固结磨具,高温钎焊超硬材料工具,晶体加工用金刚石工具等。 本书可供超硬材料专业的科研和生产工作人员使用,也可供大专院校相关专业的师生参考。
本书为自动控制系统的经典教材,详细介绍了连续控制系统(包括电气系统、机械系统、流体动力系统和热力系统)的数学模型建模方法,动态系统的瞬态和稳态分析方法,根轨迹分析和设计方法,频率域的分析和设计方法,以及PID控制器和变形PID控制器的设计方法;同时还比较详细地介绍了现代控制理论中的核心内容,即状态空间分析和设计方法。最后还简要地介绍了20世纪80~90年代发展起来的称为“后现代控制理论”的鲁棒控制系统。全书自始至终贯穿了用MATLAB工具分析和设计各类控制系统问题。
《机械设计手册》第五版单行本共16分册,涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为:《常用设计资料》、《机械制图·精度设计》、《常用机械工程材料》、《机构》、《连接与紧固》、《轴及其连接》、《轴承》、《起重运输件·五金件》、《润滑与密封》、《弹簧》、《机械传动》、《减(变)速器·电机与电器》、《机械振动·机架设计》、《液压传动》、《液压控制》、《气压传动》。 本书为《液压传动》。其中第1章为基础标准及液压流体力学常用公式;第2章为液压系统设计,主要介绍液压系统设计的基本要求、步骤、方法和设计计算实例;第3章为液压基本回路,主要介绍压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路及其他液压回路的类型、原理、特点等;第4章为液压工作介质,主要介绍液压工作介质分类,常用液压介质的组成、特性、选用等;
《ANSYS APDL参数化有限元分析技术及其应用实例(第2版)/万水ANSYS技术丛书/ANSY》主要分两大部分介绍和学习参数化设计语言APDL,1~15章主要介绍APDL语言的基本要素,16~19章重点介绍APDL的典型应用技术。基本要素包括支持APDL的菜单操作、变量、数组与表参数及其用法、数据文件的读写、数据库信息的访问、数学表达式、使用函数编辑器和加载器、矢量与矩阵运算、APDL Math、内部函数、流程控制、宏与宏库、定制用户图形界面,这些是APDL编程语言的组成部分,能很好地将ANSYS的命令按照顺序组织起来,并利用参数实现数据的交换和传递,实现有限元分析过程的参数化和批处理。APDL的应用除包括参数化建模、加载、求解、后处理等基本技术外,还包括专用分析系统开发、界面系统开发、Workbench中APDL的使用和自14.0以来APDL命令的开发演变历程。 《ANSYS APDL参数化有
本单行本为《轴承》,主要介绍滑动轴承的类型及选用、轴瓦的材料及性能、轴套及轴瓦的结构及尺寸,不完全流体润滑轴承、液体动压润滑轴承、液体静压轴承、气体轴承、箔轴承、静电轴承、磁力轴承等的类型、特点、结构型式、设计计算等以及滑动轴承座的类型和尺寸等;滚动轴的类型、结构代号、滚动轴承的特性与选用、滚动轴承的计算、滚动轴承的组合设计、常用滚动轴承产品的尺寸与数据等。
《风洞轴流式风扇气动设计》较系统地介绍风洞轴流式风扇的气动设计方法及应用,内容包括风洞用轴流式风扇的特点、基本设计理论、工程设计方法、性能分析和试验测试。重点介绍了目前工程上应用成熟的自由涡和任意涡两种设计方法,并给出了应用实例。此外,作者还依据自身的工程实践对风洞中风扇设计密切相关的问题进行了探讨和说明,包括设计点选取、非设计点性能评估、风扇噪声分析控制及风扇设计新技术、新动态。 《风洞轴流式风扇气动设计》可作为从事管道轴流式风扇设计方向的相关技术人员、教师和研究生参考用书。
《系统建模与仿真》借助MATLAB语言,介绍了系统建模和仿真的基础理论与应用方法。全书共分为7章:章概述了系统建模与仿真的基本理论;第2章介绍了MATLAB应用基础知识;第3章主要涉及在工程应用领域中常用系统数学模型的理论知识;第4章引人了Simulink的应用基础及方法;第5章通过一些实例介绍了采用Simulink进行动态系统建模和仿真的方法;第6章叙述了采用Simulink实现复杂系统建模的方法;第7章通过几个实例介绍了系统建模与仿真在工程领域中的应用。为了适应现代数字化系统的发展,《系统建模与仿真》分别从连续系统、离散系统和混合系统的角度介绍了系统建模和仿真的方法。 《系统建模与仿真》是为高等学校机械类或机电类相关专业的硕士生或高年级本科生学习系统建模与仿真知识而编写的,亦可作为科技工作者和教师等相关人员学习和应用系统仿