本书密切结合载人航天工程，从交会对接基本轨道原理与姿态运动出发，深入系统地研究了交会对接过程中轨道动力学模型、交会对接的飞行策略、导引与控制规律、发射窗口等问题，全面完整地绐出了工程实用的理论模型和工程仿真算例。主要内客包括：交会运动理论；远程段变轨、调相与导航过渡段设计；近程段制导与轨迹控制；最终逼近段的相对状态测定、估计与控制；联接机构与联接动力学；对接后的分离与轨道转移；交会飞行程序设计与发射时间选择。 本书是广大航天科技工作者学习和掌握航天器交会对接技术的一本教材和科技参考书，主要读者对象为载人航天设计师以及高校航天专业研究生。

《"十二五"江苏省高等学校重点教材:焊接机器人技术与系统》主要介绍焊接机器人技术与系统。全书共分为10章，内容涵盖焊接机器人系统组成、机器人运动学、机器人驱动器、机器人轨迹规划与编程、焊接机器人传感技术、焊接机器人通信和系统集成、焊接机器人配置、焊接机器人工作站等内容。《"十二五"江苏省高等学校重点教材:焊接机器人技术与系统》还利用ABB公司的RobotStudio离线编程仿真软件实现相关技术的仿真和应用。

“机械制造技术基础”是机械工程类专业的主干课程之一。本书分7章介绍课程所应覆盖的专业基础知识点，主要包括：机械制造过程的基础知识、切削原理、夹具设计基础、机械加工质量的影响因素分析及其控制、机械加工工艺规程设计、机器的装配工艺等。 本书可作为普通高等院校机械设计制造及其自动化专业和其他相关专业的教材或参考书，也可供有关工程技术人员参考。

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为贯彻实施国家“农村劳动力技能就业计划”，我们根据农民工培训的职业特点开发了这套实用性、针对性强的“农村劳动力转移技能培训用书”。本书主要内容有铸造生产安全技术与基本操作技能，造型材料。铸造工艺装备，造型与制芯，砂型（芯）的烘干、合型、浇注及清理，铸造合金及其熔炼，浇注系统、冒口及冷铁的设置，铸件缺陷分析及防止方法等。书中还有针对性地设计了量的技能训练题，具有实践性强之特点，以供读者借鉴。 本书可作为各类农村劳动力转移技能培训班的培训用书，同时也可作为军地两用人才，下岗、转岗、再就业人员上岗取证的短期培训用书，还可作为相关职业读者的自学读物。

本书力求理论联系实际。突出基本问题，并适当反映外的研究成果和发展趋势。全书分为两部分：部分为焊接结构的理论基础与设计，介绍了焊接接头及其特性、焊接应力与变形、焊接结构的断裂及安全性分析、焊接接头和结构的疲劳失效分柝；第二部分为焊接结构生产与管理、介绍焊接结构生产、焊接生产工艺装备，焊接结擒现代生产二管理．焊接结构的制造工艺，还介绍了焊接机器人和自动化焊接中心等簸新成果。 本书可供焊接工程技术人员作为参考资料，也可作为高等院校本科生、高职高专材料成形及控制（焊接方向）、焊接工艺及设备、焊接技术及工程等专业的教材。

本书主要介绍如何用虚拟样机仿真分析软件ADAMS进行虚拟样机仿真，重点介绍_ADAMS提供的虚拟样机的仿真建模工具以及专业模块的应用(汽车模块、液压模块、控制模块)。全书分为12章，包括ADAMS／View基础；在AD AMS／View中建立刚性构件；添加约束；施加载荷；计算结果与结果后处理；刚一柔混合建模；参数化设计与参数化分析；系统元素和数据元素；宏操作与自定义界面；振动仿真分析；建立控制系统；液压传动分析。并在以上各章中穿插应用实例。 读者对象主要是各高校的研究生及科研院所、技术公司、企业技术部门的设计人员；应用领域包括航空航天、汽车、机械生产厂、发动机、液压传动等行业。

本书内容包括金属切削基本原理、机械加工方法与装备、机械制造工艺与夹具设计原理、制造技术新发展等。为适应培养生产一线应用型机械专业人才的需要，本书强调应用性和能力培养，注重突出知识要点和基本概念，加强理论联系工程实际。通过引用典型实例进行分析，用图、表来表达叙述性的内容，使读者能加深对所述内容的理解，较好地掌握机械制造技术的基本理论，培养读者分析和解决生产实际问题的能力。 本书可作为一般院校“机械制造技术”课程教材，也可供从事机械制造等工作的工程技术人员参考。