本书以机械工程制图、识图的基本知识、基本理论、基本图形符号、基本画法和基本读法为基础,以机械工程图样实例为分析对象,全面介绍了机械工程图的画法和识读方法。机械工程图分为机械工程图样和机械工程简图,包括总图、外形图、布置图、装配图、零件图、安装图、包装图、捆绑加固图、机构运动简图、电气工程图、液压原理图、气动原理图、管路系统简图、管道图、铸件图、锻件图、钣金图、焊接图、模具图、夹紧和定位图等。 本书贯彻新颁布的标准,全面介绍了国家标准《技术制图》和国家标准《机械制图》;摘要介绍了与机械工程制图相关的国家标准和行业标准;比较介绍了、美国、日本、俄罗斯制图标准;重点介绍了零件标准结构、常用件和标准件基本知识和画法;详细介绍了有关图样管理方面的知识。全书将机械工程制图理论知识与机械工程制图应用

《惯性仪器测试与数据分析》比较系统和全面地介绍了陀螺仪、加速度计和惯导系统的测试原理以及典型的数据分析方法。全书内容可大致分为三个部分：①惯性器件测试部分，介绍了几种常见惯性器件的工作原理和误差建模、惯性器件测试的基本原理和方法以及实验室中常用的惯性仪器测试设备；②数据分析部分，包括回归分析、时间序列分析、频谱分析、阿仑方差分析和系统的kalman滤波等方法；③惯导系统的标定技术部分，结合作者的部分科研成果，详细介绍了捷联惯导系统的标定模型、分立标定方法以及系统级标定方法。书后附有matlab仿真程序可供参考，还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。 本书可作为导航制导与控制、仪器仪表及相关专业的本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关专业的科研和工程技术人员

《惯性仪器测试与数据分析》比较系统和全面地介绍了陀螺仪、加速度计和惯导系统的测试原理以及典型的数据分析方法。全书内容可大致分为三个部分：①惯性器件测试部分，介绍了几种常见惯性器件的工作原理和误差建模、惯性器件测试的基本原理和方法以及实验室中常用的惯性仪器测试设备；②数据分析部分，包括回归分析、时间序列分析、频谱分析、阿仑方差分析和系统的kalman滤波等方法；③惯导系统的标定技术部分，结合作者的部分科研成果，详细介绍了捷联惯导系统的标定模型、分立标定方法以及系统级标定方法。书后附有matlab仿真程序可供参考，还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。 本书可作为导航制导与控制、仪器仪表及相关专业的本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关专业

《液压元件选型与系统成套技术》分上下两篇。上篇在对液压泵、马达、缸和各类液压辅件的基本原理进行简要介绍基础上，重点介绍其分类、产品及选型要点。下篇在介绍液压装置的结构类型及其成套技术要点基础上，重点介绍液压泵站、液压阀组、液压总成的设计方法及其安装调试、运转维护和故障诊断。 《液压元件选型与系统成套技术》可供各行业液压气动技术的一线工作人员（设计研发、加工制造、安装调试、操作维护、故障诊断及点检定检、管理营销和教育培训等）使用，也可作为高等院校、职业院校的选修课和实训课教材、课程设计和毕业设计及科研开发的参考书，也可作为设备和技术培训机构及工矿企业的短期培训、上岗培训教材及自学教材，同时可供液压技术爱好者学习参阅。

本书分为两个部分：第壹部分从非数学角度简要综述了解决结构振动问题的方法，并介绍了一些试验模态分析所需的基本理论、信号处理、激励技术、模态参数识别等内容；第二部分主要从现实经验出发，讲述了测试设置、锤击测试、激振器测试和参数估计的注意事项，以及试验过程中的一些经验与技巧，并介绍了一些模态实例。本书语言生动，通俗易懂，内容侧重于模态测试实用技术及实践经验，可以帮助模态测试相关人员轻松、快速、准确地掌握基本概念、方法和技巧，提升工程实践能力。本书可以作为机械制造、汽车、航空航天、石油化工、海洋工程、船舶等领域的工程技术人员和科研工作者从事模态测试工作的参考书，也可以作为理工类院校师生学习模态测试理论和方法的参考教材。

《生物进化（第3版）》是一部全面而系统介绍进化生物学的教科书。全书共分23章，涵盖了进化生物学的各个方面，还涉及生命科学甚至社会科学的不同领域。从西方早期的自然神学到达尔文进化论，从生命的早期起源到当今的生物多样性，从传统的化石和形态学证据到如今的DNA和基因组信息，从经典的群体遗传学理论到物种形成的新假说，从基本的生命之树的构建到进化发育研究的新成果，既充分介绍了该学科的基本概念、产生和发展历史、重要的科学问题以及相应的研究领域，也反映了当前人们在宏、微观不同层次上对进化的认识和新进展。 全书内容丰富，结构简洁，语言深入浅出，尤其是各章节均提供了大量的研究实例和参考文献，并配以精美直观的图表和照片，具有很高的可读性和趣味性。可作为生物学及其相关专业高年级本科生和研究生的教材，也

本书共分13章。章主要介绍地下装载机的作用、特点、分类、基本结构、主要参数分析和外的发展状况；第2章至0章主要介绍地下装载机动力系统、传动系统、行走系统、制动系统、转向系统、工作装置、液压系统和电气系统的组成、结构、工作原理、设计和常见故障的排除；1章至3章主要介绍地下装载机的自动化、主要技术参数计算和性能检测。 本书适合大专院校相关专业师生、研究院所和设计单位从事地下装载机的研究、设计人员使用，也可供地下装载机生产企业的管理、技术人员和生产工人、使用地下装载机的矿山维修人员和操作人员参考和使用。

齿轮是机械工业的象征，是机械传动的主要基础零件，但是一直以来从事齿轮工作的人会遇到两个困惑：一是一线（特别是工厂）的齿轮工作者很难读懂传统齿轮几何理论，传统齿轮几何理论的微分几何入门知识就让他们感到头疼；二是即便齿轮工作者花时间和精力去苦学了这些知识，但是学完后也发现往往不能解决实际问题，学不致用。 本书作者在工厂一线，研究了半个世纪的齿轮几何理论，自创了1211体系，提出了能涵盖平面啮合基本定理的空间啮合定理，为齿轮几何计算提供两种便捷的方法，极大地简化了齿轮几何计算的工作量。 全书不涉及微分几何、矩阵等高等数学工具，但却能解决许多用传统齿轮理论无法解决的疑难问题，非常值得推广应用。

本书主要介绍了宝石鉴定仪器的性质、工作原理及操作方法、宝石鉴定图谱、宝石鉴别等内容。本书的重要特点是详细地介绍了常规宝石鉴定仪器与大型宝石鉴定仪器的操作方法、测试步骤、注意事项和测试结果，还简要列出了每种仪器能够测定的宝石学性质、 极易混淆的宝石原料、成品的鉴别方法，并列出了常见宝石的激光拉曼光谱图和红外光谱图谱。 本书资料翔实、内容新颖，可供宝石行业的从业人员使用，也可作为高等院校珠宝玉石相关专业师生的参考书。

本手册根据注塑模具设计的实际需要，兼顾基础理论和设计实践，系统介绍了注塑模具设计的标准、原则、设计流程及方法，并列举了大量先进实用、全面可靠的结构范例供参考。 主要内容包括：注塑模具设计制图标准，塑料、塑件和注塑机，注塑模具结构件设计，注塑模具成形零件设计，注塑模具排气系统设计，注塑模具侧向分型与抽芯机构设计，注塑模具浇注系统设计，热流道注塑模具设计，注塑模具温度控制系统设计，注塑模具脱模系统设计，注塑模导向定位系统设计，注塑模具材料选用。 本手册内容全面、通俗易懂，贴合生产实际，可为从事注塑模具设计和制造的工程技术人员提供帮助，也可供高校相关专业师生查阅参考。

本手册介绍了数控机床使用的滚动直线导轨副的主要结构、设计选用计算方法、关键性能的检测与测试方法、配件、安装调试与维护以及主要应用案例，并提供了主流滚动直线导轨副的型谱参数。本书主要面向数控机床设计工程师和功能部件使用工程技术人员等。

玻璃仪器是各类实验（化验）室中大量使用的易损型材料。本书收录了目前在实验（化验）室中应用的各类玻璃仪器和配套使用的附件、耗材等。包括：烧器类、皿管类、瓶斗类、量器类、成套仪器类、真空仪器类、砂芯滤器类、标准磨口仪器、温度计、浮计、实验室配套仪器、耗材、代用品等。著录的内容包括：中英文名称、别名、造型、原理、使用方法、规格、使用中误差、使用注意事项等。在附录部分编入了熔制玻璃的原料与玻璃的简单加工操作，玻璃仪器的洗涤、干燥和存放，玻璃仪器的检验与校正等相关的知识。索引中编入了玻璃仪器的名称与别名。 本书内容实用，图文并茂，可供各行业实（化）验室的工作人员、玻璃仪器的经销与采购人员参考阅读。

本书是“分析仪器使用与维护丛书”之一。 本书分十二章介绍了X射线荧光光谱分析的原理，仪器主要部件，定性与定量分析方法，基体校正与数据处理方法，样品制备技术，具有共性的仪器校正方法、日常维护知识和故障判断原则等。内容丰富、新颖、翔实，在探测器技术、基体校正、样品制备、仪器维护等章节具有特色。 本书可供X射线荧光光谱分析工作者学习参考，同时也可作为高等学校与仪器分析相关专业师生的参考书。

针对齿轮加工车间切削油大量使用和严重污染（切削液中含有大量硫、磷、氯等物质）的突出问题，攻克了一系列的关键技术，开发出拥有自主核心技术的新一代的高速干切滚齿机床装备，与传统湿切滚齿加工机床相比，完全消除传统滚切加工过程中切削油雾导致的严重车间环境污染和职业健康危害，实现齿轮高效清洁生产，并实现了单件齿轮平均加工效率提高2-3倍、能耗减少30%以上、成本节约30%左右，为齿轮加工行业实施绿色制造提供了一种重要关键技术装备。

《高新科技译丛·微机电系列：微机电系统设计 和原型设计指南》的目的是通过一个使用计算机辅助设计工具进行布局布线和建模的MEMS设计体验指导学生们，以提供一个健壮的、标准多元晶圆制造工艺的设计。许多这样的工艺都有成熟的设计规则可以分离设计和制造挑战。如果遵循这些规则，学生们能够获得他们所设计的东西。然而标准工艺的使用对可以制造的设备具有一些局限性，因为层数和层厚都是通过标准流程进行设置的，这种方式被成功地用于开发一些商业上成功的MEMS设备，这些设备在《高新科技译丛·微机电系列：微机电系统设计 和原型设计指南》中也有描述。

本书以《机器人da擂台》（ROBOT WARS）为背景，介绍时下热门的格斗机器人的全方面。 以一个独特的视角带领读者领略《机器人da擂台》的魅力，详细阐述了这档节目的起源及其致力于帮助提升机器人建造者的创造力和工程技能的初衷，形形色色的ding级格斗机器人。对那些热衷于详细了解《机器人da擂台》、机器人的建造以及如何在比赛中取胜的人来说，都有很好大的价值。

本汇编为《机械基础件标准汇编滚动轴承产品》中的一部分，收集了截至2016年2月底以前批准发布的现行滚动轴承产品标准近150项，分上、中、下三册出版。上册内容包括：通用产品；中册内容包括：专业产品；下册内容包括：关节轴承、轴承零部件、附件和直线运动滚动支承。

先进制造技术是一门综合性、交叉性前沿学科和技术，学科跨度大，内容广泛，涉及制造业生产与技术、经营管理、设计、制造、市场各个方面。先进制造技术就是在传统制造技术的基础上，利用计算机技术、网络技术、控制技术、传感技术与机、光、电一体化技术等方面的进展，不断发展完善。 本书系统介绍了先进制造技术的理论体系和基本内容，全书共分九章，主要内容包括：先进制造技术的概述、现代生产制造系统、现代制造系统工程设计技术、现代生产管理技术、柔性制造技术、工业机器人、现代制造系统的物流技术、现代制造技术的支撑环境、工程技术中的虚拟现实技术等。 本书可作为机械工程、工业工程、管理工程各类专业的本科生和研究生教材，也可作为科技人员更新知识、改变观念学习的参考书。

《智能优化算法及其在机械工程中的应用》结合作者多年来在相关方面的科研和教学工作的积累，以较为通俗简练的语言详细地介绍了智能优化算法中的遗传算法、粒子群优化算法、差异演化算法、模拟植物生长算法和果蝇优化算法及其在机械工程中的应用，以期使读者能够尽快了解和掌握这些算法的基本理论和应用技术。 《智能优化算法及其在机械工程中的应用》可作为机械工程、系统科学、计算机应用以及其他一些相关专业的研究生及本科生教材，也可以供相关专业的工程技术与科研人员学习参考。

《机械基础件标准汇编：紧固件产品（中册）》机械基础件、基础制造工艺及基础材料（以下简称“三基”）是装备制造业赖以生存和发展的基础，其水平直接决定着重大装备和主机产品的性能、质量和可靠性。而标准是共同使用和重复使用的一种规范性文件，是制造产品的依据，是产品质量的保障，因此标准的贯彻实施，对提高“三基”产品质量至关重要。为配合《国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》关于“装备制造行业要提高基础工艺、基础材料、基础元器件研发和系统集成水平”的贯彻落实，并为满足广大读者对标准文本的需求，中国标准出版社与机械科学研究总院、全国紧固件标准化技术委员会共同合作，拟出版“机械基础件、基础制造工艺和基础材料’’系列丛书。本套汇编为“机械基础件、基础制造工艺和基础材料”系列丛书的一部分，主要

本书根据出版编辑业务、编辑技术与有关规范、标准方面的规定，参考相关专家的有关理论著述和年鉴实务操作编写，分为年鉴基础知识、年鉴编纂工作、编纂技术与规范、常见问题及实例分析，以及相关规定5 个部分。 本书作为年鉴编纂工具书，编排层级清晰，查找便捷，文字简练，操作性强，实用性好，一书在手，可有效解决年鉴编纂各种难题。适合从事年鉴工作的作者和编辑参考使用。

本书共分七章，章总论，讲述了现代印刷机的基本概念、基本构成、发展状况、分类及型号编制方法等；第二章简要介绍了凸版印刷机的基本原理、主要结构和性能特点；第三章详细介绍了平版胶印机（包括单张、卷筒纸类）的基本原理、主要机构及性能特点，并分别论述了单张纸、卷筒纸印刷时的印刷机操作技术；第四章详细介绍了凹版印刷机的机构原理、性能特点及其印刷机操作技术；第五章详细介绍了柔性版印刷机的基本原理、主要结构及性能特点以及柔性版印刷机操作控制技术；第六章介绍了丝网印刷机的主要机种及其原理以及丝网印刷技术。第七章详尽介绍了最近发展较快的数字印刷机及其工作原理和配置系统，并介绍了当代印刷的技术成果。本书是全面了解和掌握当前印刷机基本知识和发展方向的专业技术书。 本书既可作为高等院校、中等专业学

行星滚柱丝杠是一种可将旋转运动和直线运动相互转化的机械传动机构，本书主要介绍其传动原理相关内容。全书共8章，首先详细介绍五种常用的行星滚柱丝杠传动工作原理、典型行星滚柱丝杠传动运动原理和参数匹配设计方法。其次建立无误差/含误差行星滚柱丝杠传动的啮合模型和运动学模型，讨论结构参数与误差对其啮合状态与运动学特性的影响。很后给出基于拉格朗日方程和牛顿第二定律的行星滚柱丝杠传动的动力学模型，并对不同使用工况下该传动机构的动力学特性进行仿真分析。附录中介绍有关章节用到的基础理论知识。