“惯性导航基础”是高等学校导航专业的一门重要的专业课程。《控制科学与工程国防特色教材:惯性导航基础》全面阐述了惯性导航的基本知识,包括惯性元器件(陀螺仪和加速度计)、平台式惯导系统、捷联式惯导系统以及组合导航系统的理论与方法,并介绍了编者的部分科研成果。在内容安排上循序渐进,由浅人深,物理概念清晰,确保知识连贯。为便于读者理解、掌握概念的内涵,书中提供了大量详细的例题与仿真实例。 《控制科学与工程国防特色教材:惯性导航基础》可作为高等工科学校导航、制导与控制专业本科生和研究生的教材,也可供涉及惯性导航方面工作的研究者和工程技术人员参考。
本书是关于无线传感器网络原理、设计和应用的学术专著,系统阐述了无线传感器网络的原理,深入探讨了设计过程和应用实例。本书内容包括,无线传感器网络的原理、硬件和嵌入式软件设计、路由策略、汇聚节点位置的优化布局、与IEEE 80211b系统的互扰抑制、传感器数据融合与事件检测、安全防御、移动目标的定位与跟踪、面向物流管理的无线射频识别与无线传感器网络的混合网络、物联网,以及智能家居系统和建筑物消防安全防护。 本书面向的主要读者是在校大学生,其次是研究和开发人员。本书也适合任何有兴趣深入了解无线传感器网络的读者。
全书共分6章.章叙述了介质埋藏微带天线的定义及研究方法、本书主要内容和创新情况。第二章,对介质埋藏微带贴片天线的基础性问题进行了研究:主要综述了微带天线的研究进展情况、介质埋藏天线的研究进展情况、介质埋藏天线基片所使用的材料特性与应用、介质埋藏微带天线馈电等。第三章叙述了介质埋藏准微带振子天线的设计与研究。第四章,叙述了介质埋藏准微带立体式八木天线的设计与研究"。第五章,主要叙述了介质埋藏准微带立体式八木天线线阵的设计和研究情况:对微带振子天线线阵方向图进行了简单分析,给出了介质埋藏准微带立体式八木天线二元线阵和四元线阵的结构,并研究了天线阵元间距变化对天线阵总体性能的影响情况,研究分析了埋藏介质的介电常数变化对设计天线性能误差的影响。第六章,主要叙述了对下一步研究工作的设想。
本书共8章,内容包括音响技术基础知识、传声器与扬声器、音频功率放大器、调音台、音频信号处理设备、数字网络音频扩声系统、扩声系统设计和扩声系统的调音技巧等。本书围绕专业音响与调音技术展开论述,以信号的流程为主线,系统性较强,注重理论与实践相结合,具有一定的可操作性。 本书条理清晰,通俗易懂,内容新颖,应用面较宽。通过本书的学习,读者可获得音响与调音技术的基本知识和技能,为从事音响与调音方面的工作打下牢固基础。 本书可作为高等学校本科信息类及声像技术等专业的教材,也可作为音响工程技术人员、音响师及音响发烧友的参考书。
本书讲述了全球定位系统(GPS)的基本原理和概念,具体包括:GPS测量原理、GPS的结构和发展历史;GPS伪距定位和载波相位定位的原理;GPS中使用的坐标系和时间系统;C/A码的实现原理及载波调制过程;GPS信号捕获和跟踪原理及实现;便携式GPS系统的设计与实现及常用芯片资料等。此外,本书还讲述了利用Matlab仿真GPS中涉及到的各种算法和原理,并且给出了所有仿真源程序和仿真框图。利用Matlab仿真,读者可以更好地理解GPS中的关键技术,这是本书的特点。本书可作为高等院校导航、通信、测量和测绘等专业的高年级学生或研究生的GPS课程教材,同时也可供相关专业师生及研究人员阅读参考。