本书根据TD-SCDMA第三代移动通信系统的一期、二期和三期网络建设的经验、成果和案例，结合TD-SCDMA的固有特色，系统地论述了TD-SCDMA无线网络优化原理和方法。本书适合中国移动和移动网络设计单位从事TD-SCDMA网络优化工作的工程技术人员，以及移动通信研究单位的无线网络工程技术人员和相关大专院校的师生阅读参考。

本书介绍了可见光通信的物理层安全的基本理论，系统阐述了可见光通信的物理层安全的应用背景及研究现状，详细介绍了单窃听节点与多窃听节点情况下基于NOMA的可见光通信的物理层安全问题，阐述了用户移动情况下基于NOMA的可见光通信的物理层安全问题、两用户NOMA可见光通信中强用户的物理层安全问题、智能反射面辅助的可见光通信－射频异构协作NOMA网络的物理层安全问题等。本书为面向6G的可见光通信前沿技术研究提供了理论支撑，为拓展NOMA物理层安全的应用领域提供了新思路。 本书读者对象为从事通信领域尤其是可见光通信研究的工程技术人员，以及高等院校电子信息类相关专业的本科生、研究生和教师。

早在亚里士多德和中国的墨子时代，人们就已经发现了小孔成像的奥秘，直到今日，小孔成像这一原理仍然应用在摄影技术上。利用这一原理，人们先后发明了照像机和摄像机。摄像机的诞生，改变了人类记录生活的方式。从此，人类可以用活动的影像记录下自身的行动，记录下大自然的美妙。如今，摄像技术已从电子管时代走向了数码时代，数码摄像机走进了千家万户，人们可以随时记录下自己身边发生的趣事。同学们，让我们更多地掌握摄像机知识吧。《中华青少年科学文化博览丛书：图说摄像机》将带读者走进摄像机的世界，了解它的历史、组成、机理、功能。

《程控交换设备运行与维护》由姚先友、赵阔主编，是对编者多年的教学实践探索及数字程控交换机助理工程师认证教学经验的提炼和总结。全书以典型的操作案例作为载体，结合深圳中兴通讯股份有限公司商用的数字程控交换机ZXJ10，科学设计教学内容。全书分成7个单元，主要包含电信网络基础理论知识、ZXJ10设备硬件构成、数据配置和软件安装的技能训练、交换技术的发展等内容。《程控交换设备运行与维护》可作为高职高专通信技术、计算机通信、移动通信、通信工程等相关专业的教学用书，也可供广大工程技术人员参考使用。

我国提出建设创新型国家的战略要求，明确了科技领域的重大历史使命。中国科学院自然科学史研究所在2006－2010年知识创新规划中部署了“技术转移与技术创新研究”这样的重要课题，以期从重要历史案例中总结经验教训，认识技术与创新规律，为研究科技发展战略提供思想启发。《技术转移与创新从书》是“技术转移与技术创新研究”的主要成果，由以下七部专著组成：《17世纪西方火器技术向中国的转移》、《19世纪西方电报技术向中国的转移》、《德国克虏伯技术向中国的转移》、《近代德国铁路技术向中国的转移——以胶济铁路为中心》、《中日近代对西方钢铁技术移植的比较：1850-1937》、《中国高等技术教育模式的移植》、《制造一个大机器：20世纪中国万吨水压机创新之路》。《丛书》在新研究方法与模式、新史料、新观点方面都有突破，具备鲜明的

本书是一本专门介绍IMS的著作，讲述了为什么需要IMS及其发展的历史，并详细介绍了IMS的控制平面、媒体流平面，以及基于IMS的业务建立。书中提供了大量网络体系结构的图示、消息处理流程，对学习、理解IMS有很好的指导作用。本书适合于从事通信产品开发和网络规划设计的广大工程技术人员阅读，也可作为高等院校通信、计算机等专业在校师生的参考书籍。 本书不仅对IMS的总体原理、发展历史和标准进展等方面的内容进行了宏观描述，而且还深入探讨了信令平面、媒体平面的具体网络体系结构、协议应用、消息处理流程等微观分析，同时提供了基于SIP的业务实例。部分简要概述了IMS的目标、发展过程及其架构。第二部分描述了IMS信令平面，包括SIP(会话初始协议)、SDP(会话描述协议)、Diameter、IPSec和COPS(公共开放策略业务)等各种协议。第三部分描述了IMS媒体平

CCS是TI开发的一个完整的DSP集成开发环境，也是目前使用得为广泛的DSP开发软件之一。本书详细地介绍了CCS中各种开发工具的使用，特别是对DSP/BIOS的应用做了较为详细的介绍。本书前半部分从CCS的基本使用开始，由浅入深地阐述了使用CCS开发环境，完成DSP项目的建立、编辑、编译并终完成调试的过程；接着，对DSP/BIOS的应用做了详细说明；本书的部分介绍了片级支持库（CSL）的使用。为了便于读者尽快掌握CCS以及DSP/BIOS的应用，本书还提供了大量的应用例子和与其配套的完整程序代码。这些例子程序都具有相当的代表性，并通过实际运行验证。

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本书以数字通信原理为切入点，以现代通信系统为模型，以实际应用为目的，全面系统地介绍了数字通信系统的组成、分析方法和相关技术。主要内容包括数字通信概述、信道和噪声、语音与图像数字化、多路复用技术、准同步数字复接、同步数字体系、数字信号的基带传输、数字信号的频带传输、数字数据网、GSM数字移动通信以及差错控制。内容由浅入深，分析详尽，丝丝入扣。 本书内容丰富、实用性强，适合作为应用型本科院校或高职高专计算机科学与技术、网络工程、通信工程等专业通信技术与应用课程的教材，同时也可供广大计算机通信领域的技术人员参考。

本书参照《服务机器人实施与运维（初级）职业技能等级标准》，围绕服务机器人实施与运维的人才需求与岗位能力要求，以项目为导向，以任务为驱动，设计了八个学习项目：认识服务机器人、调试服务机器人、搭建服务机器