本书共包含7部分内容,包括:绪论,捷联惯导惯性系对准方法研究,典型环境下惯性系对准方法的应用研究,惯性系动基座对准实验验证,惯导系统误差转动抑制机理研究,惯导系统误差转动抑制实验研究,结论与展望等方面内容。
本书是 本系统论述GNSS精密单点定位理论、模型、技术方法和应用的学术专著,其主要内容包括:精密单点定位的基本原理、发展历程及 外现状;从非差观测方程出发,推导并建立GNSS精密单点定位的函数模型和随机模型,介绍PPP参数估计方法;详细讨论非差观测数据预处理和非差观测值中各种观测误差的处理方法和策略;针对精密单点定位(PPP)收敛时间较长的难题,提出并论述缩短PPP定位收敛时间的系列方法和技术及其效果,分析PPP浮点解的性能,给出PPP质量评价方法;论述PPP整周模糊度解算的理论和方法;提出利用CORS网增强PPP的概念和方法,并建立PPP-RTK的原型系统;结合当前多频多系统的 发展动态,论述了多频多系统精密单点定位的关键技术问题和方法。
本书介绍了惯性传感器原理;惯性导航;卫星导航系统(涵盖GPS,GLONASS,GALILEO等);卫星导航处理;先进卫星导航技术;陆地无线电导航;航迹推算、姿态高度测量;特征匹配;组合导航系统原理及分析。主要内容包括:惯性/卫星组合(组合结构、建模);惯性导航对准与零速修正;多传感器组合导航;故障检测与完整性监测。
导航技术在为现代战争提供核心支撑的同时,也越来越多地为民用领域的需求服务。近年来,对导航原理的研究取得了长足的进步,相应地,可以运用导航手段也越来越丰富。胡小平主编的《导航技术基础(导航技术系列教材)》的内容,涵盖了惯性导航、无线电导航、卫星导航、特征匹配导航、以及天文导航等方面的基本原理和典型应用,并对导航所用到的时间系统、空间坐标等数学基础也进行了较为细致的介绍。此外,还以车载“惯性/卫星”组合导航实验为案例,分析了组合导航系统的基本设计流程。本书侧重基础、内容精炼,可以作为高等院校相关专业本科生的教材,也可供导航领域的研究、设计人员作为参考用书。
《组合导航原理及应用》是国防科学技术领域研究先进组合导航技术的一部专著。书中在介绍导航基本概念和惯性导航系统的基础上,以组合导航系统为核心,对工程技术中常用的几种组合导航系统做了认真研究。全书共11章。内容包括:绪论,地球参考模型及常用导航坐标系,惯性导航系统,组合导航基本原理,组合导航滤波算法,INS/GPs组合导航系统,sINS/cNS组合导航系统,INS/SAR组合导航系统。地形辅助惯性导航系统,SINS/北斗组合导航系统,其他惯性组合导航系统。高社生等编著的《组合导航原理及应用》特别适用于航空、航天、航海、交通等领域中从事导航定位工作与学习的广大教师、研究生、高年级本科生学习和参考,也可供从事国防建设的广大科学技术人员阅读、参考。
ScottGleason和DemozGebre-Egziabher主编的《GNSS应用与方法(附光盘)》系统介绍GNSS(全球导航卫星系统)的应用及其方法,全书共17章:~5章讲述GNSS导航的基础知识,如GNSS信号捕获和跟踪,GNSS位置、速度和时间(PVT)估计,差分GPS技术和算法等,其中包括位置和速度应用的GNSS测量模拟器演示以及一个完整的GPS软件接收机实现;第6~16章深入阐述GNSS与其他导航系统(如惯性导航器、LADAR、各种射频测量、罗兰系统等)的组合,以及GNSS在航空航天、室内和弱信号导航、掩星、大地测量、环境遥感等领域的应用;7章是针对GPS开发的新导航信号和未来系统的概述。《GNSS应用与方法(附光盘)》由本领域的知名专家学者撰写,内容丰富,体系完整,各章均包含实际应用案例,并在随书附带的DVD光盘中提供了相应的程序代码,便于读者亲自动手操作和练习。本书可供从事GNSS研究和开发的
《数字中国丛书:GNSS反射信号处理基础与实践》在介绍GNSS(全球导航卫星系统)基本理论和应用的基础上,结合GNSS导航卫星直射信号接收处理技术,对GNSS反射信号的理论和方法进行了全面、系统、深入的阐述,其内容涉及GNSS反射信号的电磁波理论、反射信号接收处理方法、反射信号接收机的软硬件设计,以及GNSS反射信号在海面风场探测、有效波高测量、土壤湿度测量、移动目标探测和表面成像等方面的应用,并给出了GNSS反射信号针对海面测风、海面测高的应用模型和实际测试结果。
《数字中国丛书:GNSS反射信号处理基础与实践》在介绍GNSS(全球导航卫星系统)基本理论和应用的基础上,结合GNSS导航卫星直射信号接收处理技术,对GNSS反射信号的理论和方法进行了全面、系统、深入的阐述,其内容涉及GNSS反射信号的电磁波理论、反射信号接收处理方法、反射信号接收机的软硬件设计,以及GNSS反射信号在海面风场探测、有效波高测量、土壤湿度测量、移动目标探测和表面成像等方面的应用,并给出了GNSS反射信号针对海面测风、海面测高的应用模型和实际测试结果。
本书系统地介绍了各种惯性器件及误差模型,详细介绍了机械陀螺仪、光学陀螺和加速度计的误差模型及各种测试方法。重点介绍了光学陀螺仪的工作原理和误差分析及测试方法。内容完整,具体详实,侧重应用。本书可作为高等学校精密仪器及机械,导航、制导与控制,测控技术与仪器及其相关专业的酶生、研究生的教学参考书,也可供从事惯性器件及惯性技术研究的工程技术人员阅读。
《柯林斯COBUILD高阶英汉双解学习词典》(第8版)中的释义、例证及专栏均基于收词规模达45亿词的柯林斯英语语料库;所有单词及短语均采用整句释义,凸显词汇在典型语境中的典型用法。 在沿袭上版易用性、可读性等优点基础上,本版还具有以下特色: 1. 全面涵盖新词新义 基于每月更新的柯林斯英语语料库,提炼出当今英语世界涌现的大量新表达及新词义,例如crowdfunding(众筹),cyberbullying(网络欺凌),fangirl(粉丝妹),feedback(消息推送系统)等。 2. 强化词典的学习功能 增设七类语言学习栏:图解词典,话题词汇,词语搭配,词根词缀,同类词,用法,语用。鼓励读者深入探究英语单词,积极扩展词汇,掌握更深更广的英语知识。 3. 特设语法结构提示 第8版词典在释义及例证前增设4万余条语法提示,直观呈现单词在具体语境中的常用语法结构,帮助读者更
本书是优选本真正意义上介绍GNSS的书籍,描述了以GPS、格洛纳斯和伽利略这系统为主要对象的GNSS的概况,详尽探讨了BPSK-R、BOC、MBOC/TMBOC/CBOC、AltBOC等多种信号调制技术和Interplex、CASM两种复用调制方式,全面剖析了系统的卫星信号体制和导航电文,具体给出了系统的卫星在它们各自相应时空坐标系中的位置和速度的计算步骤,清晰地解释了伪距、载波相位和多普勒频率等GNSS测量值的定义及其各种测量误差源,深刻、透彻地讨论了单一GNSS、联合GNSS和差分GNSS的定位算法,介绍了多个可用来定量评估不同卫星调制信号在码跟踪精度、互操作性、抗干扰、抗多径等方面性能的参量和方法,归纳总结了现代化GNSS在星座和信号设计方面上所具有的一些优良特性和发展趋势。本书理论分析清晰,实用性强,并且内容力求反映近些年来出现的GNSS很新技术与成果。
本书介绍了扩频系统设计和分析原则,并重点就其在全球导航卫星系统(GNSS)与无线系统中的应用进行了深入阐述。全书共12章,包括扩频系统概述、扩频系统中的二进制移位寄存码、未编码扩频系统的抗干扰性能、编码扩频系统的抗干扰性能、载波跟踪环和频率合成器、直接序列接收机中的码捕获、直接序列码跟踪环、跳频信号跟踪、数字无线蜂窝通信的多址技术、信道衰落概述、低概率检测系统、锁定检测器原理和吸收马尔可夫链等内容。全书提供了许多实例以突出所述理论的工程应用,还有大量问题和习题供读者复习和练习。
本书的主要内容包括:超精密气浮支承技术和精密定位工作台电磁直接驱动的基本理论和技术;超精密气浮支承的建模、有限元分析方法及其数值计算的理论与方法;超精密气浮定位工作台的动力学建模及其动态特性分析;超精密定位工作台的定位运动分析及其控制方法研究。 本书可作为数字制造设备、精密加工设备、精密测量仪器、生物医药装备等行业科研技术人员的参考书,也可作为高等院校相关专业的研究生教材。
本书将向读者提供多款时下流行的四轴飞行器、无人机的制作案例,给出每个案例的用材、设计方案、制作步骤、编程技巧、操作方法,是无人机爱好者、创客们很好的参考性图书。本书内容是从《Make(爱上制作)》杂志中精选出来的受欢迎的无人机设计案例,可以为入门级爱好者提供很好的创意性启发。