写不好字，令许多人都感到困扰，明明照字帖练了很久，但一用到日常写字里，又变得跟以前一样了。其实，这是没有学好正确的写字方法，方法不对，练多少也没有作用。本书从写字最基本的坐姿讲起，对握笔的方法，施力的技巧，都用图解做了详细的分析与讲解。与普通的字帖不同，这是一本真正“教写字”的书，让您能快速学到正确的写字技巧，轻松写出好字。

本书总结了传统石油烃裂解制乙烯技术以及低碳烯烃新生产技术领域的进展。详细介绍了近几年来主要裂解工艺专利商的技术开发状况和裂解炉的节能措施、激冷技术、分离技术和选择加氢技术等进展情况；还介绍了烷烃脱氢制低碳烯烃技术、催化裂解制低碳烯烃技术、烯烃转化技术、流化催化裂化装置增产烯烃技术、天然气及煤制低碳烃技术以及生物乙醇制乙烯技术和炼厂干气回收技术等低碳烯烃拳生产技术的进展情况。 全书取材广泛，内容翔实，实用性强，对研发人员掌握当前世界乙烯/丙烯生产技术发展水平及研究动向有积极作用。中从事低碳烯烃工业的科技人员的有益读物。 本书的主要读者对象为从事石化工业，尤其是低碳烯烃研究的广大科技工作者，包括科研、设计、生产、管理、销售等方面的专业人员以及大专院校的高年级学生。

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ，也可作为高等院校自动化、计算

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本书是配合我国发展C1化学的支柱产品——甲醇的配套书籍中的一本技术工人读物。本书系统地介绍了甲醇生产过程的基本原理、生产流程、工艺条件、主要设备、操作要点、分析检测、安全技术及有关计算。本书共分九章，按我国国情，以煤炭为主要原料的甲醇工艺和常规流程为主编写；按甲醇传统生产工序，分别介绍了概述、甲醇原料气制备、变换和脱碳、气体净化、气体压缩、甲醇合成、粗甲醇精馏、联醇生产、安全生产、环境保护以及废催化剂回收利用。本书为了突出甲醇生产技术，省略了与合成氨生产中一般相同技术，使读者能重点掌握甲醇技术。本书紧密结合技术工人应知应会的内容，联系技术改进的实际，深入浅出，可作为甲醇生产装置，特别是中小型甲醇生产装置的工人学习之用，也可供技术人员、有关院校化工专业师生以及从事甲醇工业的有关

《高等有机化学（第3版）/高等学校教材》是在第二版的基础上修订而成的。根据广大读者和专家的意见，在第三版中对部分章节的内容进行了精简、修改和补充。在相关章节中，增加了氢键对1HNMR的影响、氧化数的概念及应用、Weiss反应、SN2'反应、端炔烃的Glaser偶联反应等內容。精简或删除了部分内容，全书共18章，习题答案以的形式附在每章习题的后面。 《高等有机化学（第3版）/高等学校教材》可供高等学校化学、化工、材料、医药、环境等专业本科高年级学生和研究生使用，也可供相关专业师生和科研人员参考。

本书主要从甲醇性质和合成方法、甲醇燃料和甲醇化学衍生应用3个方面介绍了有关甲醇及其衍生物的工业生产、甲醇化学基础知识及这两方面的发展动向。全书共分11章。主要论述了甲醇的物理化学性质，工业合成方法及发展趋势，生产和消费情况；甲醇作为燃料在内燃机和燃料电池中的应用；近年发展较快的且具重要价值的甲醇衍生物甲醛、甲基叔丁基醚、二甲醚、甲酸甲酯、碳酸二甲酯、烃类化合物和醋酸的物理化学性质、制备方法和发展动向等情况及按反应类型分类，着重介绍甲醇的一些其他化学衍生物和甲醇蛋白。 本书可供甲醇化学化工领域的科技工作者以及高等院校化学工艺和相关学科的师生阅读参考。

有机合成化学工业是21世纪我国化学工业的发展重点之一。有机合成化工产品的开发尤其是医药、农药、染料、有机颜料、感光材料等很大程度上依赖于高质量、低成本的有机化工中间体，因而加快发展有机合成化学工业必将推动我国肌要中间体合成技术、产品品种及质量的提高，同时大大地促进其相关产业的快速发展。 本书介绍了丙烯酸类、苯环衍生物、醇、酯类、烷类、蒽醌类、酮类、农副产品等有机中间体的理化性质、工艺开发、操作过程、应用拓展。实例丰富翔实，实用性强，适合相关行业产品研发技术人员使用。