《音乐学的历史与现状》为中央音乐学院研究生一年级的必修课，于1996年开设。授课时间1学期，1996-1998学年每周2课时，从1999学年开始，每周4课时，经过4年的实际教学，考虑到这门课程需要学生在课下阅读大量音乐学文献，并参加课堂讨论，从2000年9月，授课时间改为两学期，每周2学时。

调试对于软件的成败至关重要，正确使用恰当的调试工具可以提高发现和改正错误的效率。本书详细介绍了3种调试器，GDB用于逐行跟踪程序、设置断点、检查变量以及查看特定时间程序的执行情况，DDD是流行的GDB的GUI前端，而Eclipse提供完整的集成开发环境。书中不但配合实例讨论了如何管理内存、理解转储内存、跟踪程序找出错误等内容，更涵盖了其他同类书忽略的主题，例如线程、客户/服务器、GUI和并行程序，以及如何躲开常见的调试陷阱。 本书适合各层次软件开发人员、管理人员和测试人员阅读。

上世纪80年代以来，以新试剂新方法为主要特色的现代光度分析获得空前发展，形成了有机光度试剂研究的兴盛期，我国科学家做了大量原创性工作，在很多方面的研究居水平。本书作者在有机分析试剂的合成、结构与功能分析方法建立，高速分析仪器研制等领域进行了深入细致的研究，取得了大量科研成果。本书是作者在工作经验及大量文献总结的基础上精心编撰而成，全书共七章，较系统、全面地介绍了变色酸偶氮类、荧光酮类、卟啉类、重氮氨基偶氮苯类、吡啶偶氮类、5-偶氮苯类、亚甲胺H类、偶氮苯类和安替比林试剂的合成及在光度分析中的应用。书中注重理论与应用性相结合，列出了40个元素的150个新方法，并引用了丰富的文献。本书可供从事冶金，机械、电子、地质、环保、化工、食品等行业从事理化检验的一线人员使用，也可作为高等学校化学系师生

特种表面活性剂是具有特定组成和结构的一大类表面活性剂，具有功能特殊、表面活性高、适用范围广等特点。本书着重介绍含氟、硅、磷、硼等元素的表面活性剂和双子型、B0la型、冠醚型等结构的表面活性剂以及生物、高分子等功能性表面活性剂的合成技术、性能及应用。本书可供化学、化工、材料及相关学科的研究、开发、应用人员和生产技术人员使用，也可供高等院校相关专业师生参考或作为使用。

《催化剂制备及应用技术》系统地介绍了催化剂的一般知识，催化剂开发——从实验室至工业规模，催化剂制备的一般特点及质量控制，固体催化剂的制备方法，催化剂成型，催化剂干燥技术，催化剂焙烧，催化剂还原及硫化。《催化剂制备及应用技术》可供炼油、石油化工、环保及化工行业的工程技术人员、生产管理人员、市场营销人员，以及高等院校从事催化剂研究与教学工作的人员参考。

本书重点列出了热固性树脂胶黏剂、热塑性树脂胶黏剂、橡胶胶黏剂、植物胶黏剂、无机胶黏剂及无机一有机复合胶黏剂的原材料、配方、制备方法、性能与应用等。本书所选配方都是近年来的产品技术，简明实用，具有较强的参考性及可操作性，可供胶黏剂研发、生产技术人员及管理人员的学习参考。

现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。最后，给出了各种仿生系统的实例。本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考，也可供高学院相关专业教师、研究生和作教学参考书。

本书介绍了67种表面活性剂、162种表现处理剂和134种润滑剂的制造技术。对每种产品的性能、生产方法、生产配方、生产流程、生产工艺、产品标准和产品用途都作了全面系统的阐述。是一本内容丰富、资料翔实、实用性很强的技术操作工具书。本书对于从事精细化工品研究开发的科研人员、生产人员，以及高等院校应用化学、精细化工等专业的师生都具有参考价值。