多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人(多智能体)的协调控制问题,提出了一种交互式协作智能体语言ALICA(交互式协作智能体语言),详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后,通过三种场景,即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。本书可作为多机器人协调控制、人工智能和计算机科学领域的研究人员的参考书,也可作为高等院校相关专业研究生以及教师的参考用书。
《现代农业与生态文明》主要介绍现代农业发展与生态文明建设的关系,农耕文化与生态文明建设,现代农业的特征和发展趋势,生态文明建设的研究与实践,农村生态文明建设,休闲农业与乡村旅游,农业信息化与精准农业,农业产业结构调整策略,现代农业的可持续发展战略等内容。
《农学概论(第二版)》结合近10年来农业科技的发展情况对版的一些数据和内容进行了修订和补充。保留了版章节如绪论,作物的起源、分类和分布,作物生长发育与产量和品质形成,作物与环境,作物的遗传改良,作物生产技术,作物病、虫、草害与防治,种植制度,农产品贮藏与加工等内容,并增加了生态农业、农业信息技术与精准管理等方面的内容。为了更好地了解和掌握《农学概论(第二版)》的知识与理论,要求读者具备基本的植物学、土壤学、植物生理学、生物化学等理论知识。同时,《农学概论(第二版)》所涉及的作物生产实践性很强,建议读者或学生注重理论联系实际,灵活学习和运用《农学概论(第二版)》所包含的理论知识与技能。
人类可以在一个不健康的世界里保持健康吗?很多生态的灾难都能直接地追溯到对环境的肆意破坏。对此,人类自己既是刽子手也是受害者。我们的健康状况很大程度上折射出了我们周围环境的健康状况。这就是生态健康途径的基础,它认识到人类与其生物物理的、社会的和经济的环境息息相关,并且这样的关系反映了人们的健康状况。 协调生态系统的健康与其居民的健康是一个崭新的研究领域。需要来自科学家、社区团体、政策决策者的共同努力。本书介绍了生态健康途径这个新方法,提供了来自国际发展研究中心资助过的不同项目活动所得到的经验和建议。尤其对于决策者来说,本书阐述了决策者如何能在决策时使用生态健康途径制定出可见的并且是长期可持续的政策和解决方案。 本书仅仅展现了人类健康的生态途径中可获信息的一小部分。
本书内容主要涉及介形类动物生物学,分类研究方法,及我国非海水现生介形类,系统总结了已报道于我国非海水水环境中栖息的介形类动物。本书共分类整理、描述43属82种,编制有属种检索表,绘制了每个物种详尽的形态解剖图,并对这些属种的地理分布和栖息环境进行了详细讨论。
《太湖蓝藻监测处置与湖泛成因》内容简介:针对太湖水环境综合治理中的关键措施——蓝藻水华治理及湖泛防控,《太湖蓝藻监测处置与湖泛成因》重点介绍了太湖蓝藻水华遥感监测与湖体监测相结合的立体监测网络和监测方法;定义了湖泛并分析了其成因,提出了湖泛的敏感指标;创建了实践证明行之有效的湖体蓝藻水华打捞组织体系;研发了具有完全自主知识产权、日.能适应浅水湖泊不同作业环境的多种类型的蓝藻打捞船,实现了蓝藻从人工打捞向机械化打捞转变;并将基于气浮原理的藻水分离技术成功应用于太湖蓝藻处理,藻水日处理能力超万吨,实现了蓝藻的工厂化处理;经过三年多的研发,成功突破了利用藻泥厌氧发酵生产沼气和使用藻泥混合砻糠、木屑等,并添加脱毒微生物菌群制作高附加值有机肥的关键技术,实现了蓝藻的资源化利用。《太湖蓝
本书是在国家自然科学基金资助的应急研究项目——湖泊流域的水环境污染治理对策研究的基础上提炼而成。本书从太湖流域的基本特性入手,以湖泊流域“自然一人工”二元水循环的水量水质过程为主线,较为系统地对流域水污染问题进行了梳理与诊断,构建了流域水质、水量、水生态全要素、全过程综合调控体系方案;针对太湖流域的特点.借助系统论与控制论的基本原理,对流域水污染的源头减排、末端治理、水体修复与应急管理以及管理体制改革等方面进行了重点剖析与政策设计。本书可供水利、环保、城建、农业、国土资源等相关部门的决策者和管理人员、科技工作者,以及大专院校相关专业师生等读者参考。