本书介绍了AutoCAD的系统操作方法,以及包括基于二维平面设计的常用绘图、修改、标注命令和常用绘图工具操作等在内,电气工程所涉及的常用电气图的基本知识和典型电气图的绘制方法等。书稿通篇图文并茂、由易到难、逻辑清晰,对于从事本专业及周边专业的学生及从业者具有的帮助作用。
本书以未知环境中的移动机器人导航控制理论和方法为研究内容,全书主要包括七个方面:机器人的体系结构,动力学模型与路径跟踪控制,环境建模与定位,障碍物的检测,机器人导航策略,故障诊断与容错控制,机器学习理论及应用。本书重点介绍了机器学习、环境认知、运动规划、导航控制等方面在理论和方法上取得的进展,意在推动认知科学、模式识别、非线性控制等学科的前沿问题的研究,对提高探测移动机器人导航控制系统的技术水平,促进移动探测技术的发展,具有重要的科学意义。本书可作为智能机器人研究和教学的参考书,也可供从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计和应用的科技人员和高等院校师生阅读和参考。
杨晓松等编著的《有色金属冶炼重点行业重金属污染控制与管理》全面系统地介绍了工程建设定额的基本原理和编制方法,主要内容包括:建设工程造价与工程建设定额,人工、材料、机械台班消耗定额的确定,建筑安装工程人工、材料、机械台班单价的确定,企业定额,预算定额,概算定额、概算指标和投资估算指标,以及工程费用和费用定额,建筑面积等。本书依据全国和地方基础定额,结合规范和计价办法编写而成,包含了《高等职业教育工程造价专业教学基本要求》对本门课程所需知识点、技能点,书中配有大量的例题、技能训练题,也有可供参考的技术经济资料,充分考虑了学生自学和教师教学需要,具有较强的实用性和可操作性。本书可作为高职院校土木工程、工程造价专业及相关专业的教材,亦可作为工程造价编审人员及自学者的参考书。本书配有
《多移动机器人协同原理与技术》以多移动机器人的协同技术和方法为研究内容,涉及多移动机器人的研究概述、体系结构、通信、协同机制、协作定位与建图、目标协作跟踪、多移动机器人系统实例及其应用和展望等。本专著着重介绍多移动机器人研究在体系结构、可重构通信、协同任务分配和路径规划、相关机器学习、环境认知、多目标跟踪等方面的理论和方法上取得的一些进展,对于提高多移动机器人系统的协同工作的技术水平,促进相关技术的发展,具有重要的科学意义。本专著是在总结国家基础研究项目研究成果的基础上写成的,是作者进行创新研究成果的结晶,其内容含有较为明显的创新。本专著可供从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计和应用的科技人员和高等院校师生阅读和参考。
本书是编著者在多年教学和科研经验的基础上编写而成的实验。书中介绍了现代新型仪器、装置和测量方法等,内容包括绪论、基本知识、基本操作、基本技术、性能测试实验、大气固态污染物实验、大气气态污染物实验等七大类,共46个实验项目。在新技术开发、探索性研究型实验上具有一定的新颖性。此外,考虑到各个院校在安排教学实验时的差异性,实验设立了可根据自身条件、选择性开设的实验项目。本将理论与实践相结合,科研与教学相结合,强化实验过程和学生动手能力,使学生能够建立大气污染控制的全面立体化印象,培养学生应用理论解决实际工程问题的能力。本书可作为高等院校环境工程及其相关专业实验用书,也可供从事环境科学研究及管理的人员参考。
本书全面总结和回顾了深圳河湾水污染水环境治理咨询工作。全书由深圳河湾水污染水环境治理咨询总报告、咨询专家发言和深圳河湾水污染水环境治理工作简报构成。总报告完整地反映了深圳河湾水污染水环境治理的技术路线和治理方案,咨询专家发言充分反映了各方专家的意见,工作简报则系统地体现了深圳河湾水污染水环境治理的全过程。本书具有实践性强、系统全面的特点,可供水资源、水环境、自然资源等部门的科研、教学、管理及决策者参考使用。
欢迎来到机器人技术的精彩世界!这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书,内容包括制作小型移动式智能机器人所需的材料、设计思路、常用工具、装配方法以及制作工艺。本书第3版结合当今创意电子产品的发展趋势和由此引发的新思路和新玩法,新增了开源硬件平台Arduino和LittleBits快速原型机等内容,制作项目从10个扩展成了12个,涵盖的内容更多,书名也从原来的《仿生机器人制作入门》更名为《机器人制作入门》。本书收录了12个低成本、易实现的小型移动式智能机器人制作实例,内容丰富,讲解具体。读者可以从这几个由易到难的制作中逐渐了解机器人的工作原理和具体的实现方法,在实际制作的过程中动手动脑,边玩边学,并从中获得乐趣和感动!本书可作为学校第二课堂和学生兴趣爱好的参考指南,也可以供业余电子制作爱好者以及模型爱好者阅读