本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映出国内外机器人学研究和应用的进展。全书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的应用和展望等。本书特别适合作为高校本科生的机器人学教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。

本书分为部分，一是土壤重金属污染的简述；二是重金属对植物、微生物毒性机制研究；三是植物、微生物对重金属解毒及机理；四是植物、微生物及其联合修复土壤重金属污染研究。本书的详情内容有：土壤重金属污染问题及危害、我国重金属排放来源调查、植物对重金属的解毒及机理、微生物对重金属的解毒及机理、苜蓿对土壤重金属的修复研究等。本书适合环境专业的师生阅读，也可以作为从事环保研究的科研人员和工程技术人员的参考资料。

曹阳主编的《铁路电力远动技术》根据高等职业教育对人才技术应用能力培养的需求，并结合作者多年从事高等职业教育教学的经验编写而成。本书在总结我国微机远动技术研究、开发与应用的基础上，围绕电气化铁道装备水平的实际情况，突出介绍了牵引供电SCADA系统的基本慨念、结构与功能。变电所综合自动化基本知识，数据信息的采集与处理技术。数据通信网络结构及原理。结合铁路运行管理部门的实际工作情况，介绍了远程终端单元（柱上RTU）的结构原理、故障处理，信号电源监控，铁路电力线路自动化系统，变（配）电所远程视频（安全）监控系统，远动装置运行维护常识，以及KH－8000T铁路电力远动系统操作等知识。 本书可作为高等职业技术学校电气化铁道技术、铁道供电专业的教材，也可作为电气化铁道技术相关专业工程技术人员的培训、参考用

《道路机动车排放模型技术方法与应用(精)》编 著者贺克斌、霍红、王岐东、姚志良。 《道路机动车排放模型技术方法与应用(精)》针 对道路机动车污染物排放问题，结合外研究发展 动态，探讨了控制技术、行驶工况、交通流特征等因 素影响机动车排放的作用机制及定量表征方法；论述 了基于实验室测试、在路测试、现场调查和模型模拟 等分析手段解析关键参数与排放之间定量关系的数学 和物理建模技术；从宏观、中观和微观等分析层面总 结并比较了机动车排放因子模型技术和排放清单建立 方法的特点和应用优势；应用各模型技术方法定量分 析了全国、区域和城市多种尺度和分辨率的机动车污 染物排放特征。 本书可供科研院所及环境管理部门从事机动车污 染物排放模拟和控制的科技人员参考，也可作为高等 院校环境工程、环境规划等专业的教学参