![机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础 [澳] Peter Corke（彼得 科克）,刘荣 电子工业出版社](http://img3m8.ddimg.cn/60/23/11977592478-1_l.jpg)
本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（0章至4章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（5章和6章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。
![比较税法-税法学研究文库 [美]瑟仁伊 著；丁一 译](http://img3m3.ddimg.cn/19/16/11922276583-1_l.jpg)
![机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础 [澳] Peter Corke（彼得 科克）,刘荣 电子工业出版社](http://img3m7.ddimg.cn/68/0/12347458367-1_l.jpg)
税法规范的生成是其作为一项制度输出的过程。对税法规范生成的解释可以尝试从现实视界、理想视界、规则视界展开。现实视界的税法规范生成描述了已有税法规范不能满足现实需求，故新的税法规范呼之欲出。新的税法规范在形成中受税法系统、经济系统、政治系统共同作用，在一系列规则下形成。理想视界的税法规范生成对现实视界中生成的税法规范进行了税法系统内外的价值，使其满足税法体系的需求。规则视界的税法规范生成以理想视界生成的税法规范为模板，通过税权的配置及税法规范载体的选择，最终生成具备税法效力的税法规范。以上三个视界是税法规范生成的必经阶段。本书详细描述了这个相互衔接的动态过程。
本书系统地讲解了工业机器人的测评技术。全书共分12章，内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技术、专项检测技术、生产线系统集成应用测试技术、评价方法、典型测试案例分析等。
