《中华人民共和国个人所得税法》迎来第七次修改，修改力度很大，三重减税联动，即提高起征点 扩大低档税率范围 专项附加扣除，总体上将使纳税人负担下降。亮点是：1. 起征点 确定为每月5000元;2.子女教育支出、继续教育支出、大病医疗支出、住房贷款利息和住房租金赡养老人等与人民群众生活密切相关的专项附加扣除;3.个税的部分税率级距进一步优化调整;4.劳务报酬所得、稿酬所得、特许权使用费所得拟以收入减除百分之二十的费用后的余额为收入额。在此基础上，稿酬所得的收入额再减按百分之七十计算。

《环境保护税法实施条例》在《环境保护税法》的框架内，重点对征税对象、计税依据、税收减免以及税收征管的有关规定作了细化，以更好地适应环境保护税征收工作的实际需要。

本书从实用的角度出发，对工业机器人与PLC 控制系统的综合应用、触摸屏与机器人的联合应用、机器人与视觉系统的综合应用，特别是机器人视觉追踪功能的实际应用做了详细的说明，提供了视觉追踪的实用机器人程序和案例。为了使读者掌握机器人的应用的基础知识，本书对机器人的特殊功能、快速编程指令、状态变量、参数功能及软件应用等方面也做了深入浅出的介绍，提供了大量的程序指令解说案例。 本书可供工业机器人设计、应用的工程技术人员，高等院校机械、电气控制、自动化等专业师生学习和参考。

本书系统地讲解了工业机器人的测评技术。全书共分12章，内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技术、专项检测技术、生产线系统集成应用测试技术、评价方法、典型测试案例分析等。

税法规范的生成是其作为一项制度输出的过程。对税法规范生成的解释可以尝试从现实视界、理想视界、规则视界展开。现实视界的税法规范生成描述了已有税法规范不能满足现实需求，故新的税法规范呼之欲出。新的税法规范在形成中受税法系统、经济系统、政治系统共同作用，在一系列规则下形成。理想视界的税法规范生成对现实视界中生成的税法规范进行了税法系统内外的价值，使其满足税法体系的需求。规则视界的税法规范生成以理想视界生成的税法规范为模板，通过税权的配置及税法规范载体的选择，最终生成具备税法效力的税法规范。以上三个视界是税法规范生成的必经阶段。本书详细描述了这个相互衔接的动态过程。

本书试图对国外的税收风险管理理论系统梳理，在借鉴OECD和欧盟税收风险管理指导原则的基础上，结合我国税收征管执法实际，研究我国税征管执法风险的自身规律，构建我国税收征管风险管理理论体系及实现步骤，提出我 税收征管执法风险的监管对策。

本书以商事法律实务中不同的业务类型为主线，以实务操作加案例解读的形式，结合国内税收制度的特点以及的税收政策法规变化，全方位解读房地产、股权投资、企业并购重组、管理层激励、涉外投资、“新三板”上市、企业承包租赁经营等不同法律业务的涉税问题及相应的税务筹划方式，是一本对律师等相关从业人员极有裨益的法律实务用书。 本书与其他税收筹划类的书不同，采用了更为简明通俗的语言，对法律实务中涉及到的税收筹划的方法以及实际运作过程等方面的疑难问题进行了深入浅出的阐释与分析，内容翔实，可操作性强，可供从事非诉讼法律业务的律师、企业管理人员、法务人员以及从事投资并购的投行人士有针对性、有目的性地阅读和学习。