本书共分10章,具体内容安排如下: 第1章“绪论”,主要概述了无入机的发展历程,阐述了多无人机编队控制、多无人机协同控制与决策、无人机集群协同控制与决策的基本概念和国内外发展现状。 第2章“多无人机编队飞行控制”,主要建立了无人机的数学模型,阐述了几种典型的飞行控制方法,建立了编队相对运动学模型,研究了编队飞行的队形集结、队形保持、队形重构与编队自适应控制技术。 第3章“多无人机协同航迹规划”,主要研究了二维空间下的单机航迹规划、多无人机协同离线航迹规划和在线航迹规划,以及三维空间下的多无人机协同航迹规划。 第4章“多无人机协同搜索”,主要研究了基于滚动时域优化的动态目标协同搜索,以及基于粒子群优化的静止目标协同搜索。 第5章“同构多无人机协同察打”,主要研究了考虑威胁躲避的协同
本书介绍了技术状态管理与监督的概念、发展、组织管理体系和地位作用,系统阐述了技术标识、技术状态控制、技术状态记实、技术状态审核,以及军用软件技术状态管理与监督的内容、方法、程序和要求。可作为研制生产的技术人员、管理人员、军事代表和与产品或武器装备采办、研制生产、使用维修的相关人员学习用书,以及院校相关专业的教学用书。
本书是一本全面介绍与研究智能化指挥控制理论与技术的专著,聚焦指挥控制理论、机器学习技术,以及两者之间相互融合的场景应用。全书共分四篇16章,围绕指挥控制理论、机器学习基础、知识驱动的强化学习及智能化指挥控制技术及实践4个专题,主要阐述了指挥控制基本理论、指挥控制作战理论、经典机器学习方法、强化学习基础理论与方法、多智能体强化学习、基于知识的强化学习、逆向强化学习、元强化学习、迁移强化学习、强化学习训练平台、即时策略游戏智能技术分析、智能博弈对抗、智能作战筹划以及智能化指挥控制所面临的挑战与应对策略。 本书可作为相关领域国防科技科研人员参考用书,也可作为相关专业研究生的教材或参考书籍。
《卫星导航增强系统原理与应用》系统介绍卫星导航增强系统的基本原理及其在工程中的应用,内容主要包括卫星导航差分改正系统和完好性增强系统的基本原理、星基增强系统(SBAS)、地基增强系统(GBAS)、空基增强系统(ABAS)以及广域差分全球卫星导航系统(WADGNSS)和局域差分全球卫星导航系统(LADGNSS)。通过建立天地一体化的闭环控制系统,增强卫星导航系统的完好性,提高卫星导航系统的精度。《卫星导航增强系统原理与应用》可以作为从事卫星导航增强系统研发与应用的工程技术人员的参考书,也可以作为高等学校卫星导航专业师生的教学参考书。
《GNSS精密单点定位理论方法及其应用》从非差观测方程出发,推导并建立了北斗/GNSS单频、双频、三频精密单点定位(PPP)的函数模型和随机模型,介绍了PPP参数估计方法;详细讨论了非差观测数据预处理及各类观测误差的处理方法和策略;针对PPP收敛时间较长的难题,提出并论述了缩短PPP收敛时间的系列方法和技术及其效果,分析了PPP实数解的性能,给出了PPP质量评价方法;论述了PPP整周模糊度解算的理论和方法;提出了利用连续运行参考站(CORS)网增强PPP的概念和方法,并建立了区域增强PPP的原型系统;结合当前多频多系统的新发展动态,论述了多频多系统精密单点定位的关键技术问题和方法;详细论述了PPP在大地定位、地震监测、电离层建模等方面的应用实践等。《GNSS精密单点定位理论方法及其应用》的读者对象为卫星导航领域研究机构、导航企业从事卫
推理集情报分析的科学性与艺术性于一体,在情报工作中居于中心地位。本书系统介绍并梳理了关于推理工作的背景知识与专业理论,借鉴哲学和逻辑学思想,突出需求牵引与实践运用,从多维度提出针对情报分析中假设推导、因果分析、前景探索、战略评估等相关问题的推理方法,有利于深化对情报理论的认识,推动情报分析能力提升,为情报分析信息化、智能化发展提供理论基础。本书可供从事情报研究、情报工作、情报分析智能化平台研发的相关人士参考,也可作为高等院校情报学、战略学、管理学等相关专业研究生和高年级本科生的教材。
本书聚焦于无人机作战,首先梳理分析了世界各国在无人机作战方面的现状与发展历程,介绍了从20世纪70年代开始探索无人机作战,到今天无人机在作战领域占据至关重要地位的全过程,以“捕食者”(MQ-1)和“死神”(MQ-9)等著名无人机为例,描述了用于情报、监视和侦察(ISR)的无人机以及配备导弹的察打一体无人机在重要作战行动中采用的作战样式和达到的作战效果;其次,本书变换视角,从无人机在特别分子手中所带来的危害切入,以反无人机为重点,讲述了针对无人机的防御作战;再次,以蜂群、人工智能在无人机作战中的应用,指出了当今无人机作战应用的重点和难点;最后,对未来无人机作战的发展进行了展望。本书适用于关注世界军事格局与武器装备发展,想了解更多无人机革命史的军事爱好者;适用于从事无人化技术和人工智能技术研究,想
《雷达对抗及反对抗作战能力评估与验证》结合现代信息对抗的特点,基于电磁环境量化技术,构建了接近实战场景下的电磁环境,重点介绍了在此环境下电子对抗能力尤其是雷达侦察能力,以及雷达抗干扰能力的评估内容、技术和方法等内容,以提高雷达/电子对抗设备等能力方面的指标可用性。
《军事科学院硕士研究生系列(第2版):国防经济学教程》对中思想、观点和方法比较稳定,理论体系较为成熟的,做了进一步提炼、完善,努力使之成为军事学研究生教育的经典。《军事科学院硕士研究生系列(第2版):国防经济学教程》反映了军事学学科的新知识、新成果、新方法和新体系。充分吸纳了各学科前沿成果,突出了科学发展观、军队信息化建设理论、中国特色军事变革、军事斗争准备等方面的创新理论成果,适应了形势发展,体现了时代特征。
“治理”是过去二十年中与转型中国密切关联的政治概念。本书采用诠释学视角对当代中国语境下的治理理论进行了系统考察与评估。研究发现,治理理论一方面正在通过建构新的范式来塑造中国转型国家的学术视角,另一方面则在实践中发挥了将增长缓慢的社会支出与项目合理化并将国家在处理社会事务方面的威权能力理想化的作用。因此,中国版的治理理论已经发展成为一套表达国家政治变革方向的重要思想工具。