本书系统地介绍了摩擦学的基础理论与方法，分为摩擦理论、磨损理论与润滑理论三篇，共十章。篇摩擦理论包括摩擦表面分析、润滑剂和固体摩擦三章，详细讨论了表面形貌参数、表面结构、表面性质、润滑剂及其特性、添加剂、摩擦基本理论和摩擦测量方法等。第二篇磨损理论包括磨损机理、磨损规律和磨损检测与抗磨损设计三章，内容涵盖磨损分类、磨损机理和理论、磨损过程与规律、磨损的转化、磨损计算以及摩擦磨损实验方法与测量装置，还介绍了摩擦状态分析、磨损失效分析以及减摩抗磨的常用方法。第三篇润滑理论包括四章，给出润滑理论中著名的Reynolds方程的推导后，对典型零件润滑设计作了详细介绍，并介绍了常用润滑计算数值方法。本篇还分析了润滑状态转化，包括流体润滑向弹流润滑的转化、弹流润滑向薄膜润滑的转变、稀薄气体效应、润
