赫伯特·R.洛特曼著的《加缪传》是关于阿尔贝·加缪的传记,也是公认的经典,被誉为“加缪传记中极受欢迎的一部”(《纽约时报》)。法语原著初版于1978年,近四十年来多次再版,已被译成十几种文字。长期旅居巴黎的美国传记作家赫伯特·R.洛特曼采用英美人撰写传记的严谨方法,努力贴近加缪的生活,向读者揭示了一个在阿尔及利亚贫民区长大,经历长期的贫穷、无尽的苦难,却通过不懈的努力荣获诺贝尔文学奖的法国作家的成长历程、创作历程、生活历程和心路历程。
近代 上海商人虞洽卿(1867—1945),是晚清民国时期重大历史事件的亲历者与见证者,也是研究中国商业史、上海租界史、中国金融史、中国航运史、工人运动史、中外关系史等领域的焦点人物。本书根据上海图书馆全国报刊索引、中国历史文献总库、晚清民国大报库、香港老报纸、泰晤士报数位典藏、抗战文献数据平台、 历史档案馆、中国第二历史档案馆、上海档案馆、上海革命历史博物馆、上海图书馆等机构所藏报刊、图书、档案中整理虞洽卿往来函电1000余封,展现虞洽卿作为轮船招商局股东、宁绍商轮公司 、三北轮埠公司董事长、劝业银行董事、上海证券物品交易所董事长、四明公所董事、宁波旅沪同乡会会长、上海总商会会长、上海难民救济协会会长的思想轨迹、行为脉络与人际交往。在学术界尚未整理出版虞洽卿全集、年谱长编之前,《虞洽卿往来函
在这本书里,我们将读到的是一个懵懂少年如何以个性独特的方式展开他烂漫的人生。他对他所处时代中那些众所周知的事件有深沉而痛切的感悟,他经历了多数人在进入成熟阶段之前所必经的困窘而激越的岁月,他以天成之激情与任侠之气,最终选择了一条行走在如刃边缘的人生道路,继而真正踏上了豪逸放情、品性拔越而又在览阅世间种种场景之中游刃自如的人生高台。 这是一本男人们展开其豪迈人生历程之始的书,是一个行走世间畅越无碍、任诞放情的当代精纯男人的经典注脚。
本书系统地介绍了机器人学的基础理论知识,重心放在机器人机构、规划与控制三个方面,为机器人学的入门教材,可纳入到机器人导论的范畴。 全书以现代数学分支之一——旋量理论为工具和桥梁,衔接全书知识体系。这既是书名定位为现代机器人学的主要依据,也是本书区别其他机器人导论类教材的重要特征。 全书总共13章,章为绪论。第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念,第3章作为全书的理论基础,详细讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型的过程;第4?7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容,包括开链机器人正向运动学(第4章)、一阶运动学与静力学(第5章)、逆向运动学(第6章)和并联机器人运动学(第7章)。第8?11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容,包括开链机器人动力学建模(第8章)、轨迹生成(第9
内容简介
史氏十代儿科奇效外治方揭秘一书是作者史来恩和马桂琴历经十年时间,埋头整理史氏历代先祖资料,并结合自己的临床实践经验整理而成作者精选了史氏儿科外治秘验方近500首,这是史氏中医世家十代人近三百年沉淀下来的医方精华,这些秘方经过史氏历代先祖的临床验证,对有些疑难病例确有的作用,曾救治病患无数组方简单,安全经济实用,其中很多是千金不换的,现在和盘托出,为的是在传承发扬史氏儿科的同时,扶携更多的中医后学,以济苍生!本书适合广大的中医从业者'尤其是基层中医师阅读参考