介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。充分考虑初学者的困难,努力做到理论和实际有机结合,同时充分考虑当今机器人的发展,力求反映外机器人开发研究领域的新进展。本书内容包括概论、机器人的机械结构、机器人运动学、机器人的动力学初步、机器人的控制基础、机器人的感觉、机器人的视觉及其应用、智能机器人与智能控制、机器人语言、机器人在不同应用领域的举例。
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《新路学业·义务教育课程标准实验教科书配套用书·小学教案与作业设计:数学(6年级下)(配人J)》主要包含“单元大看台”、“学情分析”和“探究新课堂”部分。 单元大看台 站在单元教材整体的角度挖掘教材精髓,高视觉解读本单元编排意图,解析教材内容,明确学习目标,确立教学的重点难点及其突破方法。这样可以使教师和学生避免在教学过程中重点不清,迷失方向。 学情分析 是对以学生为中心这一新课改理念的具体落实。学情分析是教师上好一堂课的重要保障,是教学策略选择和教学活动设计的落脚点。分析学生的兴趣爱好和已有的知识结构、层次,分析学生所必需的前提知识和技能的掌握情况等。结合新知识的学习,寻找学生最易接受的教学方法和手段,预设学生在教学过程中可能出现的问题,达到“预则立”的积极效果。 探究
《风景园林遗产保护与利用》是普通高等教育“十三五”规划教材之一。《风景园林遗产保护与利用》分为8章,主要内容如下:首先,梳理了风景园林遗产的相关概念与构成体系,重点介绍了风景园林遗产的生命性、动态性、不可复制性和整体性特征;其次,梳理了外风景园林遗产保护的历程,重点阐述了风景园林遗产理论发展的三个重要阶段;再次,按照类型学的方式,对风景名胜区、历史园林、文化景观、乡村景观等风景园林遗产类型进行了详细论述,重点从环境、空间及细部入手剖析了风景园林遗产保护与利用的方法和技巧;最后,介绍了风景园林遗产保护的管理与组织,重点说明了保护规划的编制组织与规划实施的管理组织等内容。 《风景园林遗产保护与利用》可以作为风景园林、园林、环境设计等相关专业的教学用书,也可作为相关专业设计与管
《民航概论》为高等学校在校生学习民航基础知识的一本教材,适用于民航相关专业基础教学和非民航专业通识教学,主要包括民用航空的定义与概况、飞机的构造与系统、飞机的基本飞行原理、民航飞机的飞行性能与安全特性、民用航空机场、空中交通管理、航空运输企业及其运营管理、民航系统的运行等知识。全书通俗易懂,由浅入深,力求为民航从业人员及民航专业在校生提供一个能够提升专业能力和培养民航专业素质的知识平台,以适应我国民航业高速发展的需求。