介绍机器人的机械结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多方面的原理及研究成果。充分考虑初学者的困难，努力做到理论和实际有机结合，同时充分考虑当今机器人的发展，力求反映外机器人开发研究领域的新进展。本书内容包括概论、机器人的机械结构、机器人运动学、机器人的动力学初步、机器人的控制基础、机器人的感觉、机器人的视觉及其应用、智能机器人与智能控制、机器人语言、机器人在不同应用领域的举例。
本书系统地论述道路工程材料的技术性质和技术要求，全面展示道路工程材料的性能评价指标及相应的测试方法，深入分析道路工程材料性能影响因素，并以新的视角进行知识结构分类，在保证道路工程材料基本知识充分体现的同时，尽可能引入外道路工程材料研究及应用领域的前沿性成果。本书为高等学校道路桥梁与渡河工程、土木工程、交通工程等专业的本科生教学用书，还可作为土木工程专业及相关专业的科研、设计、施工、管理以及监理人员的技术参考书。
本书为普通高等教育“十一五”规划教材，是在《操作系统（第三版）》的基础上修订而成的。与前三版相比，第四版在结构、内容上都作了增删、调整和修改。
本书基于 Altium Designer 电子设计集成平台，全面细致地介绍了利用Altium Designer 开展原理图和 PCB 设计的基本方法与完整流程。 本书内容全面、讲解细致、思路清晰、图文并茂、实例丰富，充分考虑了初学者的基础，按照实际电路板的设计流程一步步展开介绍，帮助读者循序渐进地掌握 Altium Designer 设计工具。 全书共 19 章，包括 Altium Designer 概述、工程与文档管理、原理图编辑环境、绘制原理图、原理图后期处理、原理图设计技巧、多图纸电路原理图设计、原理图编辑器项配置、印制电路板（PCB）基础、PCB 编辑环境、PCB 设计准备、设计规则、电路板布局、电路板布线、电路板进阶优化、电路板后期处理、PCB 编辑器项配置、创建库与元件、FSK 通信演示系统设计实例等内容。各章节相互独立却又前后承接，大限度地平滑学习曲线，降低学习难度。 本书可作为
陈金洪、杜春海、陈华菊主编的《现代土木工程 施工(第2版高等学校土建类专业应用型本科十三五规 划教材)》以高等学校土木工程学科专业指导委员会组 织制定的《土木工程施工课程教学大纲》为依据，对 土木工程各主要分部分项工程的施工方法、施工原理 以及单位工程施工组织设计进行了比较全面的介绍。 在内容上既包括传统的施工方法，也包括“灌注桩后 注浆技术”、“地下剪力墙结构施工”、“GFC桩”、 “爬升脚手架”以及“滑模施工”等多项新技术内容 。同时，本书还包含了“工业化、信息化、绿色化” 施工等现代化施工章节。 全书共14章，主要包括土方工程、地基基础工程 、砌筑工程、混凝土结构工程、预应力混凝土工程、 结构安装工程、路桥工程、装饰工程、建筑工业化施 工、绿色施工、施工组织概论与流水施工原理、网络 计划技术、单
本次再版，秉承了版的知识体系和内容框架，力求在专业的基础上通俗易懂、简单明了，典型化及多样化相结合，体现学科发展动态，适应学生的接受能力。
电路与模拟电子技术是电子信息类、计算机类等专业的一门理论性、实践性都比较强的工程基础课程，既具有较强的系统性又强调工程性，是从事电子系统硬件学习的入门课程。《电路与模拟电子技术（第三版）/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》包括两个部分：电路理论基础和模拟电子技术基础。书中着重基本概念、基本原理和基本电路的分析与应用。例题和习题除围绕上述重点外，还注意思考性、启发性，使读者能增强分析问题和解决问题的能力。 为提高读者应用计算机辅助手段分析设计电子电路，附录介绍了利用Electronics Workbench进行电路分析和设计的方法，同时为了配合理论教学，书中还安排一章实验内容，提供了16项电路与模拟电子技术实验。 《电路与模拟电子技术（第三版）/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》兼顾了深
《基因工程/全国高等学校“十三五”生命科学规划教材》共13章，包括原理部分与各论应用部分，两者互为补充。原理部分以基因操作流程为主线，系统介绍基因工程的基本原理与技术基础，包括基因工程的酶学基础和载体、目的基因的获取、基因的体外重组和转移、重组子的筛选和鉴定、克隆基因的表达、外源基因表达产物的分离纯化等，并尽可能反映基因工程领域的新成果和技术。各论应用部分突出基因工程的应用性，通过选取大肠杆菌、酵母、高等动植物等经典实例，系统介绍了基因工程菌的构建，基因转移、表达、调控及蛋白质产品的检测与分离纯化等内容。 《基因工程/全国高等学校“十三五”生命科学规划教材》脉络清晰、结构紧凑，内容简明实用，适合作为高等学校生物科学、生物技术和生物工程及相关专业基因工程课程教材，也可供医药、化
《新思路辅导与训练 数学 六年级第二学期（第二版）》一书根据上海市二期课改数学学科课程标准编写而成，每课时由要点归纳、疑难分析、基础训练、拓展训练四部分组成，每二到八课时设置一个阶段训练。力求通过典型例题的辅导和精选习题的训练，帮助学生牢固掌握数学基础知识，提高数学成绩。
《土木工程材料（第2版）/普通高等学校土木建筑类“十三五”应用型规划教材》系统地介绍了常用土木工程材料的基本成分、原料及生产工艺、技术性质、应用等基本理论及应用技术，内容包括绪论、土木工程材料的基本性质、天然石材、气硬性胶凝材料、水泥、混凝土、建筑砂浆、金属材料、墙体材料、沥青及沥青混合料、防水材料、木材、高分子建筑材料、建筑装饰材料、绝热材料与吸声材料、新型建筑材料及其发展趋势。全书依据相关部门新颁布的材料技术标准和规范进行编写，各章附有工程案例分析、习题。 《土木工程材料（第2版）/普通高等学校土木建筑类“十三五”应用型规划教材》适合作为应用型本科（专科）院校土木建筑类专业及其他相关专业的教学用书，也可作为土木建筑类科研、设计、管理和施工人员的参考用书。
50篇高频阅读--夯实基础 20篇新型阅读--链接新考情 10篇阅读提优--突破阅读难点
《新思路辅导与训练 数学 六年级第二学期（第二版）》一书根据上海市二期课改数学学科课程标准编写而成，每课时由要点归纳、疑难分析、基础训练、拓展训练四部分组成，每二到八课时设置一个阶段训练。力求通过典型例题的辅导和精选习题的训练，帮助学生牢固掌握数学基础知识，提高数学成绩。
“工程计量与计价”是学习工程造价知识和技能的重点和难点。《工程计量计价教程：建筑与装饰（第二版）》依据现行规范和计价依据，以完全的项目化教学为导向，采用“积木化”模式构建全书体系，创新性采用“计算书”形式编写全书。目的使读者在“实战”中锤炼技能，积累知识，并最终将各“积木”搭建成“大厦”。 《工程计量计价教程：建筑与装饰》（第二版）针对2015年江苏省发布的“计价定额勘误表”，以及近两年来新颁布的工程造价政策；按照“营业税改增值税”对计价定额和费用定额的调整和要求，对本书的计价部分进行整体修改。并修订了“版”在使用过程中反映出来的一些缺陷和错误，进一步完善本书。 《工程计量计价教程：建筑与装饰（第二版）》内容主要分为3大模块。模块一：理论知识模块，包括工程造价概述、工程造价组
《新路学业·义务教育课程标准实验教科书配套用书·小学教案与作业设计：数学（6年级下）（配人J）》主要包含“单元大看台”、“学情分析”和“探究新课堂”部分。 单元大看台 站在单元教材整体的角度挖掘教材精髓，高视觉解读本单元编排意图，解析教材内容，明确学习目标，确立教学的重点难点及其突破方法。这样可以使教师和学生避免在教学过程中重点不清，迷失方向。 学情分析 是对以学生为中心这一新课改理念的具体落实。学情分析是教师上好一堂课的重要保障，是教学策略选择和教学活动设计的落脚点。分析学生的兴趣爱好和已有的知识结构、层次，分析学生所必需的前提知识和技能的掌握情况等。结合新知识的学习，寻找学生最易接受的教学方法和手段，预设学生在教学过程中可能出现的问题，达到“预则立”的积极效果。 探究
《风景园林遗产保护与利用》是普通高等教育“十三五”规划教材之一。《风景园林遗产保护与利用》分为8章，主要内容如下：首先，梳理了风景园林遗产的相关概念与构成体系，重点介绍了风景园林遗产的生命性、动态性、不可复制性和整体性特征；其次，梳理了外风景园林遗产保护的历程，重点阐述了风景园林遗产理论发展的三个重要阶段；再次，按照类型学的方式，对风景名胜区、历史园林、文化景观、乡村景观等风景园林遗产类型进行了详细论述，重点从环境、空间及细部入手剖析了风景园林遗产保护与利用的方法和技巧；最后，介绍了风景园林遗产保护的管理与组织，重点说明了保护规划的编制组织与规划实施的管理组织等内容。 《风景园林遗产保护与利用》可以作为风景园林、园林、环境设计等相关专业的教学用书，也可作为相关专业设计与管
陈金洪、杜春海、陈华菊主编的《现代土木工程 施工(第2版高等学校土建类专业应用型本科十三五规 划教材)》以高等学校土木工程学科专业指导委员会组 织制定的《土木工程施工课程教学大纲》为依据，对 土木工程各主要分部分项工程的施工方法、施工原理 以及单位工程施工组织设计进行了比较全面的介绍。 在内容上既包括传统的施工方法，也包括“灌注桩后 注浆技术”、“地下剪力墙结构施工”、“GFC桩”、 “爬升脚手架”以及“滑模施工”等多项新技术内容 。同时，本书还包含了“工业化、信息化、绿色化” 施工等现代化施工章节。 全书共14章，主要包括土方工程、地基基础工程 、砌筑工程、混凝土结构工程、预应力混凝土工程、 结构安装工程、路桥工程、装饰工程、建筑工业化施 工、绿色施工、施工组织概论与流水施工原理、网络 计划技术、单
《新思路辅导与训练 数学 六年级第二学期（第二版）》一书根据上海市二期课改数学学科课程标准编写而成，每课时由要点归纳、疑难分析、基础训练、拓展训练四部分组成，每二到八课时设置一个阶段训练。力求通过典型例题的辅导和精选习题的训练，帮助学生牢固掌握数学基础知识，提高数学成绩。
本书主要内容包括：程序的基本组成，分支程序设计，循环程序设计，批量数据处理——数组，过程封装——函数，间接访问——指针，数据封装——结构体，模块化开发，创建新的类型，运算符重载，组合与继承，泛型机制——模板，输入输出与文件，异常处理，容器与迭代器。
