本书将近50多年来我国固体火箭发动机装药与总装工艺研发、生产方面的宝贵经验与相 关理论知识相结合，全面地阐述了发动机装药、总装工艺，并力求反映近年来固体火箭发动机装药与总装工 艺技术水平与发展方向。本书内容主要包括固体发动机绝热层和衬层成型工艺、推进剂原材料制备及准备 工艺、装药制造工艺、发动机总装测试技术等14章。 本书可作为固体火箭发动机推进剂相关专业的研究生专业课教学用书，也可作为相关工艺技术人员从 事“固体火箭发动机装药、总装工艺”学习的读者提供参考。

本书以ARM处理器为硬件平台，以应用最广泛的嵌入式Linux操作系统为软件平台，全面介绍嵌入式C语言程序设计的概念、思想、方法和技巧。本书还介绍了嵌入式系统的仿真设计方法，以期降低读者进行嵌入式学习的难度。本书内容丰富，紧贴技术；以实例为基础讲解知识点，由浅入深，通俗易懂；书中代码及配套课件完整、详尽、严谨、风格统一，读者可直接将代码应用在自己的工程项目中。本书适合作为嵌入式专业方向的高年级本科生教材，也适用于希望转向嵌入式系统设计的IT从业人员；作为学习主流嵌入式系统软件设计的指导教材，本书尤其适合学习了嵌入式硬件基础知识及C语言，但是还没有形成嵌入式系统设计完整概念的人员。

城市轨道交通系统作为城市发展的重要基础设施，其运营与管理工作与城市的正常运行、市民的日常生活及区域经济社会的稳定发展都息息相关。《城市轨道交通运营管理》是以北京交通"城市轨道交通运营管理"课程方向的多年教学科研为基础，充分考虑了我国城市轨道交通行业快速发展实际而编写的。 《城市轨道交通运营管理》在全面介绍城市轨道交通各种形式（如轻轨系统、地铁系统、自动导向系统、单轨系统、磁浮系统和市域快轨系统等）技术经济特征的基础上，以地铁系统为主要对象，从理论、技术、管理和政策四个维度全面阐述了城市轨道交通系统运营相关概念、服务设计原理、运营计划编制、运输能力理论、运营调度指挥、列车运行控制、运营维修、运营安全、网络化运营、客运组织、票务系统、运营模式及行业政策等方面内容。 《城市轨道交通

本书是研究生教材《高等土力学》的第2版。它力图在本科土力学的基础上，以更开阔的视角介绍、展示本学科的发展和基本研究成果，特别注意介绍我国学者在相关领域的贡献，从而引导研究生迈进土力学科研的门槛，使他们了解土力学科研的历程、主要成果、研究途径和方法。本书内容基本上是本科土力学的延伸。全书共分6章： 土工试验及测试、土的本构关系、土的强度、土中水及其渗流、土的压缩与固结和土坡稳定分析。各章附有例题、习题和思考题。本书被评为北京市精品教材，可作为与岩土工程有关专业研究生和教师的教材与参考书；也可作为对土力学有兴趣的本科生、科研人员与工程技术人员的参考书和进修读物。

本书按照学科发展和人们认知体系形成的基本规律，以较为简洁的表达手法和层次分明的结构阐述了遗传学基本知识、理论体系和实际应用内容。全书分16章，包括孟德尔遗传规律，染色体与遗传，基因与环境的相互作用，性别与遗传，染色体畸变，遗传作图与基因定位，数量遗传学，基因突变及表观遗传，分子遗传学基础，基因表达与调控，基因组遗传学，遗传重组及其机理，核外遗传规律，发育遗传学分析等。按照学科分支，这些内容涵盖了经典遗传学、群体与进化遗传学、数量遗传学、分子遗传学、发育遗传学以及表观遗传学等领域。各章分提要、正文、小结、习题等编排；为了适应双语教学，全书尽可能全面地标注了专业词汇、术语的英文或学名。 本书适合于高等学校本、专科教学，也可用于自学、备考研究生，供生命科学相关人士复习回顾遗传学知识或

《高等学校教材·航空、航天、航海系列:固体火箭发动机设计技术基础》主要介绍固体火箭发动机设计技术方面的基础及初步的工程设计知识，内容包括固体火箭发动机的总体设计技术，装药、壳体、喷管、安全点火装置、自毁装置等方面的设计基础知识与实践。《高等学校教材·航空、航天、航海系列:固体火箭发动机设计技术基础》是航天动力相关专业研究生的专业基础课教材，旨在使完成基础课程学习的硕士研究生能在较短的时间内对固体火箭发动机设计的专业知识有全面、系统的了解。

本书内容包括半导体器件基础、二极管及其应用电路、晶体管和场效应管放大电路的基本原理及频率响应、功率放大电路、多级放大电路、差分放大电路、电流源等模拟集成电路的单元电路、反馈电路、模拟集成运算放大器、电压比较器和波形变换电路等。本书对原版教材进行了改编，精简了内容，突出了重点，补充了必要知识点，内容更加新颖和系统化，反映了器件和应用的发展趋势，强调了系统工程的概念。

《钢结构设计原理(第4版)》比较深 人地讨论了钢结构的性能和钢结构设计中所考虑的有 关问题，并尽可能地反映外在这方面的新成果。 本书共十二章，前四章属于钢结构性能和设计的总论 ；第五至八章为各种构件的分论；第九和十章论述连 接和构造设计；第十一章介绍冷弯薄壁型钢结构的特 点；第十二章介绍塑性设计、受扭构件和加固设计等 特殊问题。 本书可供高等院校结构工程专业的研究生学习， 亦可供有关科研和工程技术人员参考。

本书是数据结构和算法分析的经典教材，书中使用主流的程序设计语言C 作为具体的实现语言。书中内容包括表、栈、队列、树、散列表、队列、排序、不相交集算法、图论算法、算法分析、算法设计、摊还分析、查找树算法、后缀数组、后缀树、k-d树和配对堆等。本书把算法分析与C 程序的开发有机地结合起来，深入分析每种算法，内容全面、缜密严格，并细致讲解精心构造程序的方法。

《机械基础设计实践（第2版）/普通高等教育十三五规划教材》是配合机械基础系列课程的课程设计——设计实践环节而编写的。 全书共分三篇：篇为设计方法与内容，包括绪论、机械运动与机构选型、机构系统及其运动方案的设计、机械结构设计、传动装置设计、计算机在机械设计中的应用、编写设计说明书和准备答辩、设计题目等八章；第二篇为机械设计常用标准和规范，包括常用数据资料和一般标准规范，工程材料，限与配合、几何公差和表面结构，齿轮及蜗杆传动精度，螺纹和紧固件，键连接及销连接，滚动轴承，联轴器，润滑与密封，电动机等十章；第三篇为参考图例。 《机械基础设计实践（第2版）/普通高等教育十三五规划教材》适用于高等工科学校机械类和近机械类专业，还可作为毕业设计和有关工程技术人员的参考用书。

《铁道车辆系统动力学及应用》是我国近年来铁道车辆系统动力学研究的结晶，对动力学理论进行了深入浅出的阐述，系统总结了车辆系统动力学的边界条件、研究方法、评价体系、试验方法、典型动力学问题的解决方案和新研究进展，是高速列车大系统耦合动力学中车辆系统动力学的核心内容。《铁道车辆系统动力学及应用》图文并茂、内容翔实、数据丰富、理论和工程紧密结合，是铁道车辆系统动力学研究不可多得的著作，可作为研究生教材和工程技术人员及科研工作者的参考书。相信《铁道车辆系统动力学及应用》的出版对提升和完善动车组系统动力学的研究具有重要的意义，也必将有利于我国高速铁路的发展。

书稿为教材，针对直升机操纵和飞行执照要求的基础理论知识，从直升机飞行操纵的角度出发，阐述了旋翼类航空器运动和控制所遵循的基本知识，涉及低速和高速飞行时的旋翼空气动力特性、直升机平衡性和稳操性、不同飞行状态的飞行性能和操纵技术等，通过理解直升机旋翼的挥舞运动，弄清直升机操纵的工作机理，通过改变旋翼挥舞来完成对直升机的操纵控制。这将对直升机飞行技术、通航运行和机务维修等方面的拓展有着积极和深远意义，本书可作为航空院校直升机飞行技术、直升机机务维修专业教材，也可供相关科技人员以及航空爱好者学习参考。

能源是人类赖以生存和发展的物质基础，能源的合理和有效利用关系到世界的未来。开发新能源和可再生能源，逐步减少化石能源的使用，是保护生态环境、走社会可持续发展之路的重大措施。风能在各类可再生能源中具有分布广、可再生、环境影响小的特点，被称为21世纪有发展前景的绿色能源之一。基于经济发展、能源需求及环境保护的多种需求，风能作为清洁的可再生能源将在未来的社会发展中发挥重要作用，风能技术发展将是人类文明进步的重要表现。《风能工程》系统地阐述了外风能开发利用的现状及发展趋势，风能的基本知识，风力机基础理论及知识，风力机设计，风力发电系统，风电场工程建设，风力机在风力提水、风力制热等方面的应用，以及风能工程的技术经济评价等内容。 《风能工程》可作为农业建筑环境与能源工程以及新能源和可再生能

作为一款32位高性能、低成本的嵌入式RISC微处理器，Cortex-A8目前已经成为应用广泛的嵌入式处理器。本书在全面介绍Cortex-A8处理器的体系结构、编程模型、指令系统及开发环境的同时，基于Cortex-A8应用处理器—S5PV210为核心应用板，详细阐述了其外围接口技术、U-Boot启动流程及其移植技术、Linux裁剪和移植技术、驱动程序的编程技术和Qt的应用编程技术，并提供了在物联网中的应用工程案例。书中所涉及的技术领域均提供实验工程源代码，便于读者了解和学习。 本书可作为高等院校电子类、通信类、自动化类和计算机类等各专业“嵌入式应用系统”课程的教材，也可供从事嵌入式应用系统开发的工程技术人员参考。

本书包括结构光子学的基本理论（激励原理、结构、模式、传输等）和应用（波导、表面增强拉曼光谱、传感、成像等）。内容分上下两个部分，上半部一至六章为基本原理，后半部七至十一章为相关的应用方向。