本书为理论力学课程教学及考研用辅导教材，共四篇。前三篇包括静力学、运动学和动力学共14章，与贾启芬、刘习军主编的普通高等教育“十一五”规划教材——《理论力学》（第2版）同步使用。每章编有课程“主要内容”、教学“基本要求”。
