《汽车数据流与波形 分析 识别 诊断 维修 案例》 分为上下两篇，分别介绍了汽车数据流和汽车波形的相关知识。 本书内容涵盖常见的各车系、车型及其各大总成如发动机、变速器、车身、空调等的数据流和波形，以全彩图解、图表结合的形式并配以通俗易懂的文字进行介绍，内容全面系统，讲解由浅入深、循序渐进。 本书重点介绍了汽车数据流和波形的基本原理及分析、诊断和维修方法，对于较复杂的内容及部分案例还专门配备了数据流与波形操作视频，有利于读者快速学习、理解和掌握。 本书适合汽车维修技术人员使用，也可作为大中专院校、职业技术院校汽车相关专业师生及汽车维修企业培训机构的参考教材。
全书共6章，由点到面地阐述人机协作机器人的部分关键理论与技术，主要包括连续运动意图识别、关节时变刚度估计、仿人关节柔性生成、安全避障和双臂动力学建模相关研究。首先，通过研究人体肘关节肌肉驱动特性，提出一种基于力矩补偿的关节仿人柔顺控制方法；然后，分别研究了基于主从任务转化的闭环控制避障算法和无外传感器的非预测性碰撞检测算法；后，提出一种双臂协作机器人动力学建模方法。 本书适合对机器人数学基础、运动学与动力学建模、规划与控制等基础知识有一定了解的高校学生、科研人员或相关行业从业人员参考学习。
行人重识别是计算机视觉领域的重要分支。本书在内容上涵盖了部分传统的以及当前主流的行人重识别算法。全书共13章，分为5个部分：第1部分（第1章和第2章）阐述行人重识别的研究现状以及一些传统的方法和数据库；第2部分（第3～5章）介绍度量学习在行人重识别中的应用与研究；第3部分（第6～9章）讨论一些基于字典学习的行人重识别方法；第4部分（第10～12章）对当前流行的深度学习行人重识别算法进行探讨和分析；第5部分（第13章）介绍行人重识别数据库的采集与构建方法。 本书可供图像检索和行人重识别相关领域研究人员和工程技术人员阅读参考，也可供对机器学习及行人重识别技术感兴趣的人士参考。
随着医学现代化技术的飞速发展以及医学大数据时代的到来，各种类型的医学数据需要人们去感知、理解和响应，更需要研究人员用现代科学技术手段挖掘其中蕴含的实用价值。本书围绕整个医学数据科研和应用的完整流程，论述了医学数据的来源、数据预处理、数据分析、可视化以及实际应用。本书还详细阐述了生物信息学和网络药理学的研究方法与技术应用，供相关科研人员参考。本书列举了大量相关医学分析实例，具有实用性和可操作性，便于读者深入理解和快速掌握解决医学实际问题的方法与技术。 本书可作为医学专业的医学数据分析相关课程的教材，也可作为广大非医学专业读者的阅读参考书。
CSPICE是指C语言版本的SPICE系统．SPICE系统是多学科结合的专门用于航天领域的工业基础技术系统，为航天领域建立了 套特有的知识传承、信息组织和数据文件技术体系。本书通俗和系统性地介绍SPICE系统的基本概念、内棱文件和使用方法。本书的重点是帮助读者了解该系统的技术体系，终能够利用该系统解决航天领域中的技术和工程问题。 本书适合作为工程技术类研究生和航天技术及其应用相关专业高年级本科生的教材，也可供计算机科学技术、天文学和航天科学技术领域的研究人员参考。
图书介绍 ........................................................................................................................................... 全书分六章。书中内容涉及分叉点失稳的屈曲分析，三维重力二阶弹性效应、非线性效应，使用临界屈曲因子控制结构扭转刚度及进行稳定设计的学术思想；依据结构动力学基本原理、国内外大量试验研究成果、规范和工程实践，对当前工程设计界的热门话题，如*小底部剪力系数、相互作用结构体系、柱和剪力墙延性设计等若干理论问题的讨论；重力荷载作用下楼盖体系的设计；基于性能的抗震设计方法，包括合理选择地震地面运动记录，建立与目标谱匹配的输入地面运动时程集合，应用非线性分析，通过塑性变形和可接受准则全面评估结构和构件的多目标抗震性能水准；对我国抗震设计基本理论框架及其发展提出一些有益的建议和展望。书末附录
以GaN为衬底材料的Ⅲ-Ⅴ族氮化物（包括AlN、GaN、InN及相关合金）是极为重要的宽禁带半导体材料，这类氮化物材料和器件的发展十分迅速。本书通过理论介绍与具体实验范例相结合的方式对氮化物半导体材料及器件进行介绍，并系统地讲解了目前广泛应用的氮化物光电器件与氮化物电力电子器件，使读者能够充分了解二者之间内在的联系与区别。全书共8章，包括绪论、氮化物材料基本特性及外延生长技术、新型氮化物异质结的设计及制备、氮化物材料的测试表征技术、氮化物蓝光LED材料与器件、氮化物紫外和深紫外LED材料与器件、氮化镓基二极管、氮化镓基三极管。 本书可作为微电子器件领域本科生和研究生的入门参考资料，也可供相关领域的科研和研发人员参考。
本书系统论述各类动荷载作用下边坡疲劳损伤劣化机制、案例边坡的动力响应和稳定性分析。全书共7章，分别介绍岩石类材料疲劳损伤理论和边坡动力响应研究、疲劳损伤理论基础与边坡疲劳寿命分析方法、岩石疲劳损伤规律、列车荷载下边坡响应分析、爆破荷载下复杂岩质高边坡动力响应及其稳定性演化规律。 本书可供从事岩土工程、地质工程专业人员使用，可供交通、铁道、土木、水利水电、国土资源等部门与边坡工程有关的工程技术人员和有关科研人员参考，也可作为岩土工程、地质工程专业的研究生教学参考书。
以GaN为衬底材料的Ⅲ-Ⅴ族氮化物（包括AlN、GaN、InN及相关合金）是极为重要的宽禁带半导体材料，这类氮化物材料和器件的发展十分迅速。本书通过理论介绍与具体实验范例相结合的方式对氮化物半导体材料及器件进行介绍，并系统地讲解了目前广泛应用的氮化物光电器件与氮化物电力电子器件，使读者能够充分了解二者之间内在的联系与区别。全书共8章，包括绪论、氮化物材料基本特性及外延生长技术、新型氮化物异质结的设计及制备、氮化物材料的测试表征技术、氮化物蓝光LED材料与器件、氮化物紫外和深紫外LED材料与器件、氮化镓基二极管、氮化镓基三极管。 本书可作为微电子器件领域本科生和研究生的入门参考资料，也可供相关领域的科研和研发人员参考。
