本书由来自日本的三位机器人家撰写，主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。先介绍仿人机器人领域的发展，总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础，并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体作的模型和控制算法。之后介绍仿人机器人的运动生成和控制，以及这些技术的应用。后介绍环境，并提供使用基于MATLAB的模拟器进行动力学的详细步骤。本书要求读者具备一定的背景知识，适合进段的研究人员阅读。

全书分为三个分： ？第1章：从零开始介绍强化学的背景知识，介绍环境库Gym的使用。 ？第2～15章：基于折扣奖励离散时间Markov决策过程模型，介绍强化学的主干理论和常见算法。采用数学语言推导强化学的基础理论，进而在理论的基础上讲解算法，并为算法提供配套代码实现。基础理论的讲解突出主干分，算法讲解全面覆盖主流的强化学算法，括的非深度强化学算法和近年流行的强化学算法。Python实现和算法讲解一一对应，对于深度强化学算法还给出了基于TensorFlow 2和PyTorch 1的对照实现。 第16章：介绍其他强化学模型，括平均奖励模型、连续时间模型、非齐次模型，半Markov模型、分可观测模型等，以便更好了解强化学研究的全貌。

本书针对儿童早期、小学、初中、高中各年龄段的学生分模块讲解各种教育策略的应用，根据各段学生的典型征，各分开始均设置了相关的生动案例，使读者可以有效地将理论和实践结合起来，本书适合教育学、心理学等相关业本科生、研究生使用。

本书是期权投资策略领域中非常的著，是结合期权理论和交易实务完整的一本，是金融资产风险管理方面之一，也是期权交易者的 读之书。在新版中，本书反映了期权产品及投资策略领域的新发展。主要内容括期权定模型、波动率计算、基础与 级的交易策略、风险管理工具等。本书语言通俗易懂，深入浅出，易于作。谢尔登.纳坦恩伯格基于自己的业投资经验以及期权定理论，阐述了如何在交易中识别并有效利用投资机会，列举了适合各种市场情况的多种期权交易策略。在新的一版中，扩充了股票期权、股票指数期货与期权、利用期权实现跨市场差投资策略等内容。

TinyML是指微型机器学，更地说，TinyML是指工程师们在mW功率以下的设备上，实现机器学的方法、工具和技术。TinyML将深度学和嵌入式系统相结合，使得微型设备可以做出令人惊叹的事情。作者解释了如何训练足够小以适合任何环境的模型。对于希望在嵌入式系统中搭建机器学项目的软件及硬件开发人员而言，本书是一个理想的指南，它将一步步地指导你创建一系列TinyML项目。阅读本书无需任何机器学或者微控制器开发经验。

本书介绍了我国传统工艺榫卯的发展历程、点、所用材料等，以“小木作”和“大木作”为例，分别介绍了榫卯结构的应用。书中以图文结合的形式，使晦涩枯燥的学术知识变得清晰易懂。为传统文化爱好者和相关领域从业者，提供了参考。

本书将5~8岁孩子需要学会的基础汉字分为“像简笔画的字、可以读半边的字、长得很像的字、意思相反的字”等15个识字主题，配以童谣、字谜、汉字小游戏以及大场景画面、趣味翻翻页，图文并茂地呈现出来。一方面让孩子轻松学汉字，一学学一串，识记更容易；另一方面，帮助孩子充分做好汉字储备，快速衔接小学的学，有效提升自主阅读的，为全学科学打下坚实的汉字基础。