作为编译器设计的教程，本书重点主要放在解决在设计语言翻译器过程中所普遍面对的一些问题上而并不考虑源语言或者目标机器。本书共12章：章介绍了编译器的基本结构；第二章给出了一个将前缀表达式转换成后缀表达式的编译器，主要使用本书的一些基本技巧来构建；第三章阐述了词法分析、正则表达式、有限自动机和扫描生成器工具，这章中的技术广泛应用于文本处理；第四章详细阐述了主要的分析技术，从适合手工实现的递归下降算法到在分析生成器中使用的LR算法；第五章介绍了语法制导翻译中的主要思想，本书的其它部分都用本章来说明和实现翻译；第六章提出了完成静态语义检查的主要思想，并对类型检查和类型的统一进行了详细的讨论；第七章讨论了支持应用程序运行时环境的存储组织；第八章从中间语言的讨论开始，说明了编程语言结构翻译成
本书系统讲解机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等。本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。 本书可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。
