《编译器设计(第 2版)》是编译器设计领域的经典著作，主要从以下四部分详解了编译器的设计过程。第 一部分涵盖编译器前端设计和建立前端所用工具的设计和构建；第 二部分探讨从源代码到编译器中间形式的映射，考察前端为优化器和后端所生成代码的种类；第三部分介绍代码优化，同时包含对分析和转换的进一步处理；第四部分专门讲解编译器后端使用的算法。 《编译器设计(第 2版)》适合作为高等院校计算机专业本科生和研究生编译课程的教材和参考书，也可供相关技术人员参考。
了解.NET内存管理的内部工作原理、陷阱和技术，以便有效地避免软件中出现各种性能和可伸缩性问题。尽管.NET具有自动内存管理功能，但了解 .NET的内存管理工作原理以及如何*好地编写与之高效交互的软件方面仍有许多益处。《.NET内存管理宝典 提高代码质量、性能和可扩展性》是你通过了解和处理 .NET 中的内存管理来编写出更好软件的全面指南。 《.NET内存管理宝典 提高代码质量、性能和可扩展性》经过了 Microsoft 的 .NET 团队全面审查，包含 了25 个有价值的故障排除方案，旨在帮助诊断具有挑战性的内存问题。读者还将受益于多个 .NET 内存管理 规则 ，这些规则介绍了编写内存感知代码的方法以及避免常见的破坏性陷阱的方法。 本书内容 ● 了解自动内存管理的理论基础 ● 深入研究.NET内存管理的各个方面，包括对垃圾回收（GC）实现的详细介绍，这些知识
本书由微软技术专家戴有炜先生倾力编著，是他**推出的Windows Server 2019两卷力作中的Active Directory配置指南篇。 本书延续了作者的一贯写作风格：大量的实例演示兼具理论，以及完整清晰的操作过程，以简洁易懂的文字进行描述，内容丰富，图文并茂。本书共分16章，内容包括Active Directory域服务、建立AD DS域、域用户与组账户的管理、利用组策略管理用户工作环境、利用组策略部署软件、限制软件的运行、建立域树和域林、管理域和林信任、AD DS数据库的复制、操作主机的管理、AD DS的维护、将资源发布到AD DS、自动信任根CA、利用WSUS部署更新程序、AD RMS企业文件版权管理以及AD DS与防火墙。 本书面向广大初、中级网络技术人员、网络管理和维护人员，也可作为高等院校相关专业和技术培训班的教学用书，同时可以作为微软认证考试的参考用书。
本书介绍ARM推出的基于微控制器的ARM开发工具MDK的基本知识、详细使用方法以及一个简单的应用开发实例。全书共14章，分为3个部分。第l部分为第1～4章，是MDK的基本入门篇，首先介绍MDK的特点、功能和组件，并指导读者完成MDK的安装及注册过程，然后全面介绍IDE环境的基本使用方法，最后给出一个简单的工程开发实例。第2部分为第5～13章，是高级技术篇，详细介绍MDK的各重要部分，包括armasm汇编器、armcc编译器、armlink链接器、armar库管理器、MDK调试器、Flash编程工具，以及一些MDK工具和第三方工具。第3部分为第14章，是应用实例篇，介绍一个采用MDK开发的例程Blinky。 本书内容丰富，既可作为嵌入式软件开发入门者的教材，又可作为使用MDK进行嵌入式软件开发设计的技术人员的参考用书。
本书详细介绍了开源音视频处理软件FFmpeg的使用，按照所讲述的内容及读者的不同层次，本书划分为上下两篇。上篇为基础与参数详解，介绍了FFmpeg的基本组成部分、工具使用，以及封装、转码、流媒体、滤镜和设备操作。下篇为API使用及开发，介绍了FFmpeg封装、编解码和滤镜部分的API使用操作，相关操作均以实例方式进行说明，包括新旧API的操作方法和异同，并给出了大量的API使用、自定义功能模块、基于FFmpeg的API开发自己的播放器的示例，以及其在实际开源软件中的应用等。本书不仅适合音视频流媒体处理的研发人员、对音视频技术应用和实时音视频通信感兴趣的技术人员，还适合高等院校计算机相关专业的学生阅读。
This book introduces and illustrates modeling, sensing, and control methods for analyzing, designing, and developing spherical motors. It systematically presents modelsfor establishing the relationships among the magnetic fields position/orientation and force/torque, while also providing time-efficient solutions to assist researchers and engineers in studying and developing these motors. In order to take full advantage of spherical motors compact structure in practical applications, sensing and control methods that utilize their magnetic fields and eliminate the need to install external sensors for feedback are proposed. Further, the book investigates for the first time spherical motors force/torque manipulation capability, and proposes algorithms enabling the ball-joint-like end-effector for haptic use based on these motors hybrid position/force actuation modes. While systematically presenting approaches to their design, sensing and control, the book also provides many examples illustrating the implementat
