针对这些传统控制方法难以解决的问题,本书以混杂系统理论为主要工具,研究了NCS的建模、分析与综合问题,并得到了一些新的理论结果。针对丢包现象,建立了基于脉冲和切换系统的NCS模型,深入研究了系统的鲁棒状态反馈控制、保成本控制和H∞控制方法;针对同时存在时延和数据包丢失的情况,建立了基于Markov跳变系统的NCS模型,研究了系统的多率控制和容错控制方法。此外,由于通信带宽的限制使得很多时候连续的控制输入方式并不合适,本书还探讨了脉冲混杂控制方法在NCS中的应用问题。针对网络时延和数据包丢失的情况,深入研究了脉冲控制方法应用于NCS时的稳定性条件和控制设计方法;基于Markov跳变系统的NCS模型,研究了切换控制的理论与方法。
本书全面讲解IPv6及相关协议实现的事实标准KAME,揭示了KAME IPv6协议栈的所有细节,对每行代码到底做了什么以及为什么要这样设计都进行了解释。全书共分7章,分别介绍IPv6地址结构、IPv6、ICMPv6、邻居发现和无状态地址自动配置、传输层协议及套接字API扩展。每章都包含两个主要部分:部分提供了作为RFC发布的主要协议规范的摘要,定义各种协议分组,解释每个分组中每个字段的含义和目的;第二部分则描述实现这些RFC的KAME的数据结构及功能。书的最后还提供了一些例子,说明如何编写既可以在IPv4网络上运行、又可以在IPv6网络上运行的可移植应用程序。 本书是IPv6的参考书,适合网络设计和开发人员阅读。此外,本书还适合作为高校相关专业网络课程的教学参考书。