本书涵盖了有关使用ARM微处理器内核来进行开发和验证的SoC设计的重要信息。运用具体的ARM SoC的例子来描述软件和硬件协同验证的概念，并提供了采甩ARM微处理器进行设计的与协同验证相关的有用信息。主要内容包括：嵌入式系统验证、软件和硬件设计过程、ARM体系结构的SoC协同验证课题、软件和硬件协同验证、高级软件和硬件协同验证、硬件验证环境与协同验证以及ARM SoC设计方法举例。 主要面向的读者是开发软件和硬件SoC协同验证技术的工程师。可作为从事集成电路设计的工程技术人员、基于ARM嵌入式系统应用与开发的技术人员的参考书。

Visual Sensing and its Applications Integratioof LaserSensors to Industrial Robots provides prehensive and up-to-date coverage of research and development othis robotic visionsystem. A laser-structured light is the maiconcerindiscussions of visual sensing.Also addressed ithis book are allponents of the robotic visiosystem and aemphasis ohow toincrease the accuracy of the system using three levels ofcalibration. This includes calibratioof the visiosystem （eyecalibration）， calibratioof eye-to-hand configuratioandcalibratioof robot kinematics （hand calibration）. With theintegratioof the laser sensors to industrial robots numerousapplications ithe field of robotic welding, grinding,machining, inspection, and palletiz-ing are illustrated based onpractical engineering projects iorder to demonstrate how thevisual sensing is performed. The book will serve as a valuableresource for researchers and engineers ithe areas of roboticsand machine vision.

UGS公司的SolidEdge软件是一款功能强大的三维计算机辅助设计软件，它为机械制造企业提供了基于管理的设计工具。本书从使用者的角度出发，系统深入地介绍其主要功能和使用，使读者在完成各种不同实例的产品建模过程中，系统地掌握在CATIAV5R的建模方法与过程，其主要内容包括SolidEdge简介、零件草图绘制、实体建模基础、实体零件设计、钣金零件设计、焊接件设计、线缆设计、管线设计、框架设计、装配设计、二维工程图设计、文档管理、综合建模与装配实例等内容。本书内容全面，循序渐进，以图文对照方式进行编写，通俗易懂。适合SolidEdge用户迅速掌握和全面提高使用技能，对具有基础的用户也具有参考价值，并可供企业、研究机构、大中专院校从事CAD/CAM的专业人员使用。

《SOLIDWORKS Motion运动仿真教程》(2016版)是根据DS SOLIDWORKS 公司发布的《SOLIDWORKS 2016：SOLIDWORKS Motion》编译而成的，是使用SOLIDWORKS Motion对SOLIDWORKS装配体模型进行运动和动力学分析的入门培训教程。本书提供了基本的运动和动力学分析求解方法，是机械工程师快速有效地掌握SOLIDWORKS Motion应用技术的资料。本书在介绍软件使用方法的同时，对运动和动力学分析的相关理论知识也进行了讲解。本教程有配套练习文件，方便读者学习和培训，详见“本书使用说明”。 本套教程在保留了英文原版教程精华和风格的基础上，按照我国读者的阅读习惯进行编译，配套教学资料齐全，适合企业工程设计人员和高等院校、职业技术学校相关专业师生使用。

本书通过融经验技巧于一体的典型实例讲解，系统深入地介绍了Solid Edge V18软件在机械设计方面的主要功能与使用方法，包括Solid Edge概论以及板类零件、机座及箱体类零件、叶轮叶片类零件、导轨类零件、钣金类零件、标准件类零件、齿轮类零件、凸轮类零件、减速器零件等典型机械零件的建模实例，以帮助读者提高计算机辅助设计的能力，最终能熟练应用Solid Edge软件，针对企业特点，快速、高效地开发出适应市场需求的产品。在配套光盘中附有本书所讲述的所有实例文件，以及主要实例的演示动画，以方便读者自己实践操作，进而理解和掌握相关知识。 本书内容新颖实用，实例丰富，可供机械、模具、工业设计、电子、电器等领域的工程技术设计人员以及CAD／CAM研究与应用人员参阅，尤其适合具有Solid Edge使用基础的用户全面、深入、系统地掌握和使用Solid

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本书以**的SOLIDWORKS 中文版为平台，着重介绍SOLIDWORKS 软件在曲面·钣金·焊接设计中的应用方法。全书分4 篇共12 章。第1～3 章为基础知识篇，主要介绍SOLIDWORKS 基

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本书的内容安排本着“由浅入深，循序渐进”的原则，力求使读者是“用得上、学得会、看得懂”，并能够学习致用，从而尽快掌握SolidWorks设计中的诀窍。全书按照知识结构顺序分为15章，分别讲述Soli

本书是VelocitySeries实践指导专题类辅导书，系统、全面地介绍了SolidEdge钣金设计模块的各种设计功能、操作方法和设计技巧。在内容编排上，充分考虑读者的思路和接受能力，去繁从简、由浅入深，实用性和可操作性强，从而使读者能够迅速上手并且产生成就感。另外，在每个主要章节的实例中，贯穿了SolidEdge设计的特点和技巧，以加深读者的印象和理解。

本书全面、系统地介绍了SolidEdgeST5工程图设计的过程、方法和技巧，包括工程图的概念及发展、SolidEdgeST5工程图的特点、SolidEdgeST5工程图环境、SolidEdgeST5图纸的创建、工程图视图、装配工程图视图、钣金工程图、工程图中的二维视图、工程图的标注、工程图的表格、SolidEdgeST5工程图实际应用范例，以及SolidEdgeST5工程图的功能等。本书根据北京兆迪科技有限公司给外不同行业公司的培训教案整理而成的，具有很强的实用性和广泛的适用性。本书附带2张多媒体DVD学习光盘，制作了143个SolidEdge工程图设计技巧和具有针对性的实例教学视频，并进行了详细的语音讲解，时间长达8小时（482分钟），光盘中还包含本书所有的模型文件、范例文件和练习素材文件（2张DVD光盘教学文件容量共计6.9GB）。另外，为方便低版本用户的学习，光盘中特提供了SolidEdgeST4版本的素材源文件。

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本书通过大量完整的实例讲解了使用VerilogHDL进行超大规模集成电路设计的结构化建模方法、关键步骤和设计验证方法等实用内容。全书共分11章，涵盖了建模、结构平衡、功能验证、故障模拟和逻辑合成等关键问题，还有合成后设计确认、定时分析及可测性设计等内容。本书结构清晰，内容组织合理，适用于计算机、电子等相关专业本科高年级学生或研究生课程，同时也适用于对学习VerilogHDL及其在现代集成电路设计流中的应用感兴趣的专业工程师和技术人员。

本书是进一步学习SolidEdgeST10曲面设计的实例书籍。本书介绍了16个经典的实际曲面产品的设计全过程，其中4个实例采用目前为流行的TOP_DOWN（自顶向下）方法进行设计，这些实例涉及各个行业和领域，选用的实例都是生产一线实际应用中的各种产品，经典而实用。本书中的实例是根据北京兆迪科技有限公司为外众多行业的一些知名公司（含国外独资和合资公司）编写的培训案例整理而成的，具有很强的实用性和广泛的适用性。本书附带1张多媒体DVD学习光盘，制作了大量SolidEdge曲面设计技巧和具有针对性的实例教学视频并进行了详细的语音讲解；光盘中还包含本书所有的实例文件以及练习素材文件。本书在内容上，针对每一个实例先进行概述，说明该实例的特点，使读者有一个整体概念的认识，学习也更有针对性，接下来的操作步骤翔实、透彻，图文并茂，读者一步