本书以随机过程为基础,从*估计基本概念入手,系统讲解了Kalman滤波理论、应用方法和性能分析等,并通过MATLAB编程示范,促进对滤波算法的掌握和应用。全书共9章,内容包括:*估计和Kalman滤波的历史与发展趋势、向量矩阵运算基础、随机过程基础、线性系统基础、典型*估计算法、Kalman滤波算法、Kalman滤波应用方法、Kalman滤波性能分析、非线性滤波基础、Kalman滤波算法在卫星/惯性组合导航中的应用。书中各章配备有相应的练习题,主要算法和例题均提供了MATLAB参考程序。 本书可作为高等院校控制类、仪器类和应用数学类专业*估计和信息融合方法的教学用书,也可供其他相关专业的师生和科技人员参考。

以往介绍ANSYS应用实例的书籍，要么介绍得非常繁杂且内容较多，要么只给出命令流，或者只介绍某个局部模块，但是许多学生或学者没有那么多时间去理解里面的全部内容，而且有些案例较难，对于学习基础差的学生或学者不易掌握，造成其学习困难。为此，《ANSYS分析入门与上机应用》以ANSYS版本为平台，对ANSYS分析的基本思路、操作步骤、应用技巧进行了详细介绍，并结合典型应用实例详细讲述了ANSYS的具体工程应用方法，提高读者GUI界面操作能力。前7章为操作基础，介绍了ANSYS分析全流程的基本步骤和方法：第1章ANSYS主要功能与模块，第2章ANSYS界面介绍，第3章．ANSYS分析过程与单元属性，第4章坐标系与工作平面，第5章实体建模与网格划分，第6章ANSYS加载与求解，第7章ANSYS结果后处理。第8章为综合实例，按不同的分析专题讲解了各种分析专题的参数设置

本书是一本为设计师和智能家居爱好者量身打造的设计指南，作者结合自身10余年的设计经验，直击智能家居设计的要点和痛点，6大设计案例解析，34张详尽表格，400张高颜值图片，讲透设计的底层逻辑和原则，从前

数据包络分析（Data Envelopment Analysis，DEA）是一种基于被评价对象间相对比较的非参数技术效率分析方法。由于DEA具有适用范围广，原理相对简单，特别是在分析多投入、多产出的情况时具有特殊的优势，因而他被广泛应用于各领域，例如教育、农业、邮政、电力、银行、公共交通、司法、卫生、药品流通、税务、软件开发、体育、宏观经济、高速公路、公园、物流、建筑、电信、军队、企业管理等。DEA已从最初的一种分析方法发展成为一种融汇了数学、运筹学、计量经济学、管理学和计算机应用的重要工具。MaxDEA软件是作者开发的具有完全知识产权的一款功能强大的数据包络分析软件，其主要特点是简单易用但分析功能非常强大，包含了大量的DEA模型，其中包括作者所创建的许多新的分析方法和模型。MaxDEA软件在外DEA领域得到了广泛的应用并获得了用户的一致好评

编程是一项充满乐趣的挑战，想上手 容易！在本书中，沃伦和卡特父子以亲切的笔调、通俗的语言，透彻、全面地介绍了计算机编程世界。他们以简单易学的Python语言为例，通过可爱的漫画、有趣的示例，生动地介绍了变量、循环、输入和输出、数据结构以及图形用户界面等基本的编程概念。与第2版不同，第3版的示例使用Python3而不是Python2，另外添加了关于网络的新内容。只要懂得计算机的基本操作，任何人都可以跟随本书，由简入难，学会编写Python程序，甚至制作游戏。

张清平先生是国际知名的中国设计师，尤其擅长进行大平方米数房屋的规划和设计，在该领域具有丰富的实践经验。本书基于他的实践经验和美学素养，从平面配置、艺术陈设和材料选择三个部分做了详细且深入地介绍。第一

《精益工程视频讲堂：西门子S7-300PLC程序设计及应用》基于西门子CPU314C-2PN/DP进行编写，全书共10讲，分别为可编程逻辑控制器概述、S7-300系列PLC概述、STEP7V11操作基础、SIMATICHMI、PLC基本指令、PLC扩展指令、PLC程序结构、工艺自动控制、S7-300系列PLC以太网通信和综合应用实例。书中各讲以"内容讲解→应用实例"为主要表述方式，通过适量的典型实例操作和重点知识相结合的方法，对S7-300系列PLC的使用进行讲解，力求紧扣操作，语言简洁，避免冗长的解释说明，使读者能够快速了解S7-300系列PLC的原理和应用。另一方面，在实例的介绍过程中，本书采用西门子TIAPortal编程软件——STEP7ProfessionalV11，该软件不仅可以对PLC硬件进行仿真，还可以对HMI触摸屏仿真，力求使读者在充分了解S7-300系列PLC结构原理的基础上使用LAD编程语言，降低项目开发的复杂程度，缩短开发周期。《

本书细致全面地介绍了有关音乐的四大软件应用知识，主要内容包括：使用Adobe Audition CC（其前身为经典的数字音乐编辑器Cool Edit Pro）进行专业级音频编辑与处理，涉及音频波形的编辑与处理、音乐的降噪、滤波器/均衡器/声道混合器的运用、单轨/多轨录音与混音合成等知识；使用TT作曲家制作简谱，涉及简谱的录入、各种标记与符号的添加、歌词的添加等知识；使用Encore制作五线谱，涉及音符的录入、演奏符号的添加、多谱表的添加等知识；使用Auralia进行视唱练耳，涉及练耳、节奏和视唱练习。本书的主要特点为零起点、去粗取精、注重实战，方便读者轻松入门、快速提高、顺利解决实际问题。另外，本书性地将音乐领域的四款常用软件合为一辑，大大方便了广大音乐教师、各类院校音乐专业的学生、业余音乐爱好者们自学，进而轻松面对工作、生活与学习中的

本书可作为工科院校土木、力学等专业高年级本科生、研究生学习MIDAS/GTS应用软件的学习教材，也可以作为岩土工程、隧道与地下工程技术人员学习MIDAS/GTS软件的参考用书。本书共分9章，包括：岩土工程数值分析基础理论；MIDAS/GTS基础知识；MIDAS/GTS模型建立、网格划分、分析求解及后处理；典型工程实例分析等。本书针对性强，由浅入深，思路清晰。通过本书，读者在学习MIDAS/GTS软件的同时，对岩土工程数值分析与设计的技巧也能得到进一步的提高。本书中的所有实例模型和操作视频演示均包含在书后所附赠的光盘中，使读者更加容易理解和掌握。

本书从实际应用入手，分为推荐理论知识、推荐编程技能和推荐实际工程编程技术三个部分，将PLC编程专业知识和应用实例由浅入深地进行讲解，主要包括PLC编程推荐基础、PLC基本指令编程实例、SFC编程实例、

《FPGA数字图像采集与处理》从图像采集（包括灰度图像和彩色图像）、图像前处理（包括色彩矩阵滤波、伽马校正、白平衡、色彩空间转换、坏点校正和直方图统计）、UVC图像传输和图像后处理（包括图像平滑、锐化、边缘提取、直方图均衡、FFT滤波和FIR滤波）等方面深入浅出地介绍数字图像相关的理论知识以及FPGA的设计实现、仿真验证和板级调试。 《FPGA数字图像采集与处理》提供的20个工程实例，基于Xilinx公司的Artix-7 FPGA器件。读者按照本书第2章搭建的开发环境，可实现这些工程实例的仿真验证或板级调试。 《FPGA数字图像采集与处理》适合作为从事FPGA开发的工程师或研究人员进行图像处理相关项目开发的参考书，也可作为高等院校相关专业FPGA课程的教材。