本书以随机过程为基础,从*估计基本概念入手,系统讲解了Kalman滤波理论、应用方法和性能分析等,并通过MATLAB编程示范,促进对滤波算法的掌握和应用。全书共9章,内容包括:*估计和Kalman滤波的历史与发展趋势、向量矩阵运算基础、随机过程基础、线性系统基础、典型*估计算法、Kalman滤波算法、Kalman滤波应用方法、Kalman滤波性能分析、非线性滤波基础、Kalman滤波算法在卫星/惯性组合导航中的应用。书中各章配备有相应的练习题,主要算法和例题均提供了MATLAB参考程序。 本书可作为高等院校控制类、仪器类和应用数学类专业*估计和信息融合方法的教学用书,也可供其他相关专业的师生和科技人员参考。
以往介绍ANSYS应用实例的书籍，要么介绍得非常繁杂且内容较多，要么只给出命令流，或者只介绍某个局部模块，但是许多学生或学者没有那么多时间去理解里面的全部内容，而且有些案例较难，对于学习基础差的学生或学者不易掌握，造成其学习困难。为此，《ANSYS分析入门与上机应用》以ANSYS版本为平台，对ANSYS分析的基本思路、操作步骤、应用技巧进行了详细介绍，并结合典型应用实例详细讲述了ANSYS的具体工程应用方法，提高读者GUI界面操作能力。前7章为操作基础，介绍了ANSYS分析全流程的基本步骤和方法：第1章ANSYS主要功能与模块，第2章ANSYS界面介绍，第3章．ANSYS分析过程与单元属性，第4章坐标系与工作平面，第5章实体建模与网格划分，第6章ANSYS加载与求解，第7章ANSYS结果后处理。第8章为综合实例，按不同的分析专题讲解了各种分析专题的参数设置
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