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本书对仿生服务机器人与医疗康复机器人的基础理论和实践应用进行了研究，主要内容包括服务机器人的基本简介、服务机器人的仿生设计、医疗康复机器人的基本简介、医疗康复机器人的信息采集、医疗康复机器人的仿生设计、医疗康复机器人的快速制造等。
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本书共分5章。章讲述密钥共享体制的基本概念和数学模型。第2章系统讲述线性密钥共享体制和线性多密钥共享体制。第3章讲述密钥共享体制的几个应用。第4章讲述密钥共享体制的信息率。第5章从密钥共享体制应用的角度讲述安全多方计算理论，特别给出了几个典型的安全多方计算协议安全性的详细证明。 本书可作为密码学和信息安全、网络安全、电子商务、计算机科学和信息科学等专业研究生和大学本科高年级学生的教学参考书，也可作为有关科研人员、工程技术人员的参考书。
保障工业控制系统的安全可靠是实现工业智能化发展的关键环节，自主可控的设备产品、技术和服务是保障重点行业工业控制系统信息安全的根本。当前，我国重要关键设备和基础软件绝大多数采用国外产品，安全基础不牢，核心技术产品受制于人，安全风险不容忽视。只有牢牢抓住工业信息安全的主动权、控制权，推动实现重要工业控制设备、系统和平台的安全可控，才能有效推进《中国制造2025》战略目标的落地实施，才能缔造真正意义上的制造强国。
