介绍了TMS320LF240x DSP的硬件概况、内部资源、寻址方式、指令系统、程序设计和调试环境等。以TMS320LF240x模块的原理和应用为主线，介绍了一个功能模块(或外设)的基本原理，并列举出相应的应用实例，给出应用电路原理接线图以及汇编程序和C程序清单。使用C语言或使用C语言与汇编语言混合编程开发DSP控制应用程序，可以达到事半功倍的效果。在满足控制应用程序运行速度的基础上，可以更好地维护和移植程序。书中提供的所有程序均在作者设计的实验开发板上调试通过。 本书可作为大学本科生和研究生的DSP原理及应用课程的教材，也可作为DSP应用开发人员的参考用书。
本书是普通高等教育“十五”规划教材，版被列为“面向21世纪课程教材”，并于2002年获全国普通高等学校教材二等奖。为了跟踪和反映计算机技术的发展，新版教材在版的基础上进行了较大的修改，补充了新内容，进一步提高了可读性和系统性。 本书除了着重论述体系结构的基本概念、基本原理、基本结构和基本分析方法以外，还强调采用量化的分析方法，使读者能更具体、实际地分析和设计计算机体系结构。 全书共7章：计算机体系结构的基本概念，计算机指令集结构设计，流水线技术，指令级并行，存储层次，输入/输出系统，多处理机。主要内容有：主要内容有：计算机体系结构的概念以及并行性概念的发展，DLX，流水线的基本概念和性能分析，流水线的相关问题，向量处理机，指令动态高度，超标题和超长指令字技术，分支处理技术，Cache的基本
本书共9章，主要内容包括：MATLAB基本应用方法及Simulink建模与仿真；基于MATLAB的控制系统数学模型、基于MATLAB的控制系统运动响应分析、基于MATLAB的控制系统运动性能分析、基于MATLAB/Simulink的控制系统建模和仿真、基于MATLAB的控制系统校正；控制系统仿真技术的应用实例——汽车防抱死制动系统建模与控制仿真、车辆悬架系统的建模和控制仿真、汽车四轮转向控制系统仿真。本书配套电子课件。
