演化算法是一类基于群体智能的自然启发式搜索优化策略,具有结构灵活、易于理解、适用广泛的特点。《高级自然计算理论与应用》是作者多年研究成果的总结,介绍基于复杂适应度函数的进化算法、化学反应优化算法、人工内分泌系统模型、反向差分进化算法等高级计算智能方法,以及算法在目标的识别和跟踪、车辆路径问题等复杂实际场景中的应用。
《基于视觉的运动目标检测跟踪》主要研究内容为基于计算机视觉、数字图像处理、数字视频处理等理论,实现视频中运动目标的检测跟踪。根据视觉感知环境将研究内容分为单目、双目和多目视觉下的运动目标检测和跟踪。在单目视觉下,分别针对静止背景下的可见光视频中的目标检测跟踪、红外小目标的检测跟踪及动态背景下运动目标检测跟踪进行了研究,给出了运动目标检测、位置预测及模板匹配的跟踪思路和方法。此外,结合机器学习技术的广泛应用,针对目标长时在线跟踪中的漂移问题、尺度变换问题及目标定位问题,研究了机器学习的方法。在双目和多目视觉下,结合多摄像机之间的空间位置关系,就多目标跟踪中的三维跟踪、融合跟踪等技术进行了研究,并就其在多目视觉下基于标记点的运动捕获这一具体应用中的实现进行了研究,解决了其中的遮
《模式识别》阐明了模式识别学科的科学意义与战略价值,总结了模式识别学科的发展历史及其研究规律,梳理了模式识别学科在基础理论、计算机视觉、语音语言信息处理、模式识别应用技术等方面的发展现状,分析了模式识别学科中尚未完全解决的关键科学问题,确定了面向学科前沿的发展方向和研究重点,指出了模式识别技术创新的新挑战、新使命与新机遇,提出了模式识别学科发展的保障措施与政策建议。《模式识别》旨在为模式识别学科的健康稳定发展奠定坚实的科学基础,促进模式识别在解决国计民生重大需求方面做出应有的贡献。
本书展现了智能世界中通信网络自动化、智能化的愿景,阐述了华为自动驾驶网络的发展历程、应用场景、基础理论、参考架构及相关的关键技术。本书主要介绍自动驾驶网络的顶层架构、分层架构(包括自智网络引擎、网图、AI Native网元)、关键特征(包括分布式AI、内生安全)等的架构设计,以及网络可信任AI、网络分布式AI、网络数字孪生、网络仿真、网络知识和专家经验数字化、网络人机共生、网元内生智能、网络内生安全等关键技术。本书还介绍了产业组织、标准组织的标准全景和分级评估方法,并以华为自动驾驶网络解决方案为例,阐明如何推行实践。 本书可为通信网络自动化、智能化领域的专业人士,以及科研院所相关领域的研究者提供参考。
本书内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术;介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人,展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计;阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换与轮腿协同路径规划方法;演绎了基于质心运动学的移动操作控制方法、基于惯性中心在SE(3)上指数坐标的多足机器人动力学控制方法及其自适应步态控制技术。
知识图谱已被广泛应用于智能信息搜索、自动问答、决策分析等领域。本书以构建领域多层次知识体系支撑智能应用为目标,系统地介绍实体关系图谱、事理图谱和业务主题图谱构建过程中涉及的关键技术,如知识抽取、知识融合、知识存储、事件和场景抽取、事件模式库构建、事理规则挖掘、层次主题挖掘、动态主题挖掘、对象属性挖掘、主题要素关联挖掘等。此外,本书还提供丰富的案例,展现如何利用知识图谱实现领域智能应用。 本书内容对于知识图谱研究和领域应用具有的参考意义,既适合专业人士了解知识图谱和深度学习前沿热点,又适合在相关领域从事知识图谱应用开发的人员学习,还可以作为高等院校人工智能专业师生的参考教材。
本书是升级版,不仅包含机器学习的基本概念,以及如何利用TensorFlow库快速构建强大的机器学习模型,还涵盖了前沿的神经网络技术,如深度语音分类器、面部识别和CIFAR-10自动编码。另外,本书新增了如何将代码更新到TensorFlow 2.0,以及在Docker容器中运行代码所需要的技术。