可拓设计是以设计对象、设计系统、设计过程中的矛盾问题为研究对象，通过对设计问题的形式化表示、建模、变换、推理、评价与决策，寻求没计方案的现代设计理论与方法．本书将可拓设计方法应用在设计思维、概念设计、配置设计、模块化设计、变型设计和优化设计等方面，着重研究设计领域矛盾知识的表达、聚类、推理、变换、演化等问题，并在典型产品上加以应用，反映了可拓设计在智能化处理矛盾问题的广阔前景。本书可供从事机械工程、人工智能、计算机技术、系统工程、管理工程、建筑设计、工程数学及相关专业的科研、管理和工程技术人员参考阅读，特别适合于高等院校相关专业的本科、硕士研究生和博士研究生作为选修。
本书主要介绍了作者在并联机器人构型综合和人形机器人构态规划方面的研究成果。针对机器人构型、性能间的映射关系，提出了利用GF集的描述构型设计特征的方法。该GF集具有非代数、无量纲、六维无关联、有序性等特点，在一般并联机器人、解耦并联机器人、微操作机器人的构型综合以及人形机器人构态规划方面有着非常重要的应用。为解决并联机器人型综合这个难题，本书引入了若干种新型复合运动副、新型复合支链，丰富了并联机器人构型。上述复合运动副、复合支链均具有确定的末端特征，基于GF集及其求交定理可以方便的进行并联机器人的型综合。另外，利用描述机器人性能的GF集对人形机器人构态进行了系统的分析，提出了站立、倒立、坐、躺等基本构态，并对具有自交互的构态进行了深入分析。本书的特点在于GF集概念的引入以及GF集间运算法则的
《自然语言生成系统的建造》介绍怎样来建造一个自然语言生成系统。自然语言生成系统是一个计算机软件系统，它使用人工智能和计算语言学的方法和技术，自动地生成可理解的自然语言文本，这样的文本可以是独立的，也可以是多媒体文档的一个组成部分。自然语言生成系统要从某种非语言表达出发，以这种非语言表达作为信息的输入，使用语言知识和用应用系统的领域知识，自动地产生出文档、报告、说明书、帮助信息以及其他类型的文本。
本书将带领读者搭建一个真实、完整的对话机器人。这个对话机器人的前台采用小程序来实现，这是因为小程序开发非常简单、门槛低、用户体验好，且便于企业用户将其升级或转为App。中台采用“ApacheTomcatJava”来实现，这样可降低读者的学习成本。后台采用流行的TensorFlow框架来完成对话机器人对话模型的深度学习。如果读者对这些技术不是太熟悉，也不要紧，只要跟着书中的步骤一步步来，即可得到最终的结果。为了完成这样一个对话机器人，本书先介绍了人工智能基础、自然语言处理基础、对话机器人相关的深度学习技术，以及对话机器人的实现方法。在搭建完对话机器人后，还介绍了各种应用场景下，对话机器人扩展功能的实现方式，包括用户意图识别、情感分析、知识图谱等关键技术。本书非常适合作为初学者入门人工智能技术的自学用书。单纯学习人
本书较全面系统地介绍了应用人工神经网络和遗传算法解决水科学问题的研究成果。在理论方面：将人工神经网络技术应用于解决复杂、模糊、高度非线性洪水、水沙的预测预报问题，提出了基于人工神经网络的峰值识别理论，采用遗传算法优化神经网络的初始权重，实现了人工神经网络与遗传算法的有机结合。在应用方面：研制了基于人工神经网络与遗传算法理论的洪水预报系统和多泥沙洪水预报系统。此外，作者在调查和分析外大量研究成果的基础上，综述了人工神经网络技术在水资源预报和优化调度、环境污染预测、卫星和遥感图像的识别等方面的应用。本书结合实例，深入阐述了神经网络技术和遗传算法理论、方法、成果在水科学领域的应用，是理论联系应用实际的经验总结。本书适用于水利、气象、环境、遥感信息领域的技术和科研人员，对人工智能和
《情感机器人》一书指出目前的“情感计算”犯了方向性错误，把情感的外在表现形式当作情感本身；指出情感的本质就是价值，情感表达、情感识别、情感计算在本质上就是价值表达、价值识别和价值计算；根据“数理情感学”所揭示的情感本质、情感数学定义、情感强度定律、情感的逻辑运算法则等，创造性地建立了情感的理论模型；构建了情感机器人的八大系统：感觉系统、认知系统、评价系统（包括价值观系统和情感系统）、意志系统、自我意识系统、记忆系统、注意系统、感知情意交互系统，并且详细绘制了八大系统的逻辑框图；深刻阐述了人类自主性、人情味和创造性的根本来源，全面分析了情感机器人所面临的伦理问题、法律问题、社会问题和技术问题。
本书通过十五个难度逐级提升的游戏，让青少年走近、了解并爱上乐高机器人EV3编程。本书体例新颖，实用性强，一改逐一介绍搭建及编程知识的体例，以趣味游戏为切入点，对游戏中涉及的模块进行深入解析，让青少年从理论与实践两个角度感受EV3编程的魅力。
本书介绍的是由MathWorks公司开发的MATLAB(R2007a)中的Simulink6.6软件包。全书共12章，从Simulink的基本概念开始，全面介绍了Simulink软件包中各种模块的特性及使用方法，重点介绍了利用Simulink工具进行动态系统建模、仿真、分析和调试的方法，包括连续系统、离散系统和混合系统。同时，书中通过大量例程说明了Simulink中各种功能的实现途径。本书适用于初学Simulink的工程设计人员及从事控制工程或系统工程方面工作的工程师和研究人员，还可作为高等工科院校相关专业教师、本科生和研究生的参考书。
《实用系统仿真建模与分析——使用flexsim》系统地介绍了离散事件系统仿真建模与分析的理论基础，采用三维仿真软件flexsim以及大量案例描述仿真理论方法的实际应用。全书的组织基本上按照仿真项目研究的步骤展开。本书的主要特色是理论和应用结合得非常紧密，注重可操作性和实用性，致力于帮助读者加强基础理论的同时，提高解决实际问题的能力。《实用系统仿真建模与分析——使用flexsim》可供高等院校研究生作为系统仿真课程的(适用于一般离散事件系统仿真，也适用于物流、生产制造、服务等行业的仿真课程)，其中大部分内容也适合高年级本科生教学，本书还可供各行业的仿真实践和研究人员参考。
本书以未知环境中的移动机器人导航控制理论和方法为研究内容，全书主要包括七个方面：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书重点介绍了机器学习、环境认知、运动规划、导航控制等方面在理论和方法上取得的进展，意在推动认知科学、模式识别、非线性控制等学科的前沿问题的研究，对提高探测移动机器人导航控制系统的技术水平，促进移动探测技术的发展，具有重要的科学意义。本书可作为智能机器人研究和教学的参考书，也可供从事智能机器人、人工智能、智能控制和智能系统研究、设计和应用的科技人员和高等院校师生阅读和参考。
全书共分七章。章为绪论，第二章讨论了复杂系统与复杂性科学，第三章为基于Agent的建模与仿真方法学研究框架，第四章为基于Agent的模型框架描述，第五章为基于Agent的行为建模，第六章为基于Agent的分布仿真；第七章为基于Agent的卫星系统建模与仿真。
本书以TensorFlow1.2为基础，从基本概念、内部实现和实践等方面深入剖析了TensorFlow。书中首先介绍了TensorFlow设计目标、基本架构、环境准备和基础概念，接着重点介绍了以数据流图为核心的机器学习编程框架的设计原则与核心实现，紧接着还将TensorFlow与深度学习相结合，从理论基础和程序实现这两个方面系统介绍了N、GAN和RNN等经典模型，然后深入剖析了TensorFlow运行时核心、通信原理和数据流图计算的原理与实现，很后全面介绍了TensorFlow生态系统的发展。
