随着航空航天高光谱遥感技术的发展,高光谱遥感数据也越来越普及并为人们广泛使用。高光谱图像处理的一个重要特点就是从光谱维去理解地物在空间维的特性、展布与变化。其中,基于高光谱数据的地物精细分类和目标探测始终是高光谱遥感技术应用的核心内容之一。《高光谱图像分类与目标探测》简要介绍了高光谱遥感原理和图像特点,分析高光谱图像处理所涉及的图像噪声评估、数据降维以及混合像元分解等关键问题,在此基础上系统总结国内外在高光谱图像分类与目标探测领域的经典算法,其中包括作者多年的科研成果,使读者能够比较全面地了解高光谱图像分类与目标探测的基本原理、方法和进展。《高光谱图像分类与目标探测》可以作为从事高光谱遥感应用研究的科研人员的专业书,也可以作为地图学与地理信息系统、信号与信息处理等相关专业人
本书是作者在人工免疫系统领域研究的基础上,结合目前人工免疫系统的发展现状总结而成的。书中对人工免疫系统给出了新的定义,对人工免疫系统研究内容重新进行了系统划分,包括面向医学和面向工程的人工免疫系统两大方面。全书分四个部分,部分突出免疫系统本身的重要机制,给出了免疫系统智能性的完整论述;第二部分着重研究免疫系统建模与仿真方法;第三部分着重研究人工免疫系统在优化、调度、机器学习、智能主体、自动控制、人工免疫系统硬件与人工免疫系统软件等方面的应用,每部分均有作者的研究成果或提出的新思想;一部分探讨了人工免疫系统研究框架,以及进一步研究的方向和面临的问题。本书可以为计算机科学、信息科学、智能科学、人工智能和自动化技术、计算免疫学等领域从事人工免疫系统研究的相关专业技术人员提供参考,
本书较系统全面地讨论了人工神经网络与模拟进化计算的理论和工程应用,特别在学习理论和网络结构选择、动态神经网络、贝叶斯方法的应用以及模拟进化计算中的一些理论问题等方面的论述更为系统深入。讲解中力求讲清物理概念,以便读者深入理解一些主要方法的思路。 第2版加强了关于统计学习理论、核方法与支持向量机、自组织网络的灵活应用,盲信号处理等方面的内容;增加了神经网络在生物信息学和金融方面应用的实例,以及最近的一些参考文献,以便反映这一领域的新进展;为了便于掌握主要内容,对章节顺序也做了调整,模拟进化计算部分增加了分布估计算法一章。 本书适合用作研究生课程教材,或作为希望深入学习神经网络和进化计算的科技工作者的自学参考书。
《满意PID控制设计理论与方法》全面系统地阐述了满意pid控制的基本理论和设计方法,并介绍了目前国际上pid控制研究的最新进展。《满意PID控制设计理论与方法》共10章,分为两大部分,第一部分从控制系统的时域分析角度重点阐述了多指标满意pid控制设计的理论与方法;第二部分从多项式频域分析角度重点介绍了多指标的相容性分析和满意pid控制器设计的参数空间图解方法。 《满意PID控制设计理论与方法》可作为高等院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表与测试、机械、动力、冶金等专业的参考用书,也可供控制系统设计工程师等相关工程技术人员阅读和参考。
《人机智能系统理论与方法》系统地阐述人机一体化思想的理论与方法。人机一体化思想,是机器智能化方法的一种,又路甬祥等人在20世纪90年代提出来的,在机器智能化领域产生一定影响,得到了较广泛的应用。本书在人机关系研究的基础上,介绍人机一体化思想的立论、理论体系、技术组成、关键技术以及该思想在智能系统的实现、控制和决策等方面的应用研究。本书面向从事机器智能化理论与技术研究的工程技术人员和研究生。陈鹰:工学博士。浙江大学流体传动及控制国家重点实验室、教授、博士生导师,杭州电子科技大学校长,任国务院学位委员会学科评论组成员。
时间是1949年,地点是英国剑桥大学基督学院。晚宴的参加者是五位伟大的智者:小说家兼物理学家斯诺,著名数学家图灵,语言哲学家维特根斯坦,量子物理学家薛定谔和遗传学家霍尔丹。他们边品尝着美味佳肴,边围绕着“机器能思考吗”这一主题展开广泛而深入的探讨。作者通过这一虚构晚宴中智者的争论,揭示机器智能所面临的问题。这是一种展现科学的新途径,是奉献给读者的一份智慧大餐。
本书围绕SDK的开发展开,通过分析MCU内核与外设工作原理,结合API介绍各个外设的编程和应用。希望通过本书,使传统单片机工程师面向寄存器的开发思维得到一些转变,能够尝试运用成熟的软件框架来高效地完成应用开发。本书可供具有一定C语言知识和硬件基础的嵌入式系统工程师使用,同时也可以作为高等院校电子信息工程相关专业的教学参考书。
演化算法是一类基于群体智能的自然启发式搜索优化策略,具有结构灵活、易于理解、适用广泛的特点。《高级自然计算理论与应用》是作者多年研究成果的总结,介绍基于复杂适应度函数的进化算法、化学反应优化算法、人工内分泌系统模型、反向差分进化算法等高级计算智能方法,以及算法在目标的识别和跟踪、车辆路径问题等复杂实际场景中的应用。
本书比较全面地介绍了自动控制原理课程中的基本概念、基本原理及典型方法。主要包括:控制的数学模型,时域分析,根轨迹分析和设计方法,控制的频域分析与的综合,线性离散的分析与综合,线性状态空间的分析与综合;还介绍了非线性的经典的相平面与描述函数分析方法,的运动稳定的基本理论,以及控制的基本理论。同时每章还利用了MATLAB进行分析与设计。本书为读者深入研究控制理论以及进行控制工程实践提供了扎实的自动控制原理的知识基础。 本书可作为普通高等学校自动化、电气、机械和化工过程自动化类学科读者学习自动控制基本理论的主要教材和教学参考书。也可作为本科生全面学习自动控制原理的参考书和报考自动化类研究生的有价值的复习资料。
《多关节机器人原理和维修》从应用角度,系统地介绍了工业机器人的重要概念,剖析了多关节工业机器人的机械结构及RV减速器的结构和原理,结合多关节机器人,着重对机器人的交流伺服系统和控制器进行了分析,从运动学和动力学角度解析了机器人软件的编制原理,结合作者多年从事机器人应用方面的经验,阐明了工业机器人重要部件维修的基本方法和原理。在总体设计和内容编排上,既突出了理论分析又从工厂实际应用角度剖析了工业机器人的本质。《多关节机器人原理和维修》内容全面、实用性强,可作为工科院校机器人(机电一体化)专业高年级本科生、研究生的教学用书,也可供有关从事工厂自动化、设备维修等工程技术人员参考。