本书是系统辨识领域的经典著作,内容包括该领域的基本概念和研究成果,以及该领域专家、学者的介绍。全书共12章,包括引言、概论、非参数方法、线性回归、输入信号、模型的参数化、预报误差法、辅助工具变量法、递推辨识方法、闭环工作下的系统辨识、模型验证与模型结构的确定、实际应用。本书在介绍理论的过程中辅以实例,每章末均带有习题。
《外研社英语词根词典》以英语词根为基础揭示构词法,旨在帮助英语学习者迅速掌握英语单词,本词典从三个方面将英语单词的音、形、义有机地联系起来处理。 ,揭示单词拼读规律以及拼读规律与构词的关系,有助于学习者记单词; 第二,强调构词法,揭示词根如何与词缀构成词,有助于学习者从构词联想到词义与用法; 第三,注重英汉对比,有助于学习者正确理解和使用英语。
游戏中的人工智能开发是游戏研发中*具挑战性的任务之一,而本书汇集了与游戏人工智能开发有关的知识,借助这些知识,程序员能够开发出有趣的AI 角色,为玩家带来美妙的游戏体验。本书分为7 个部分共48 章,分别讨论了通用智能、体系架构、运动与寻路、战略与战术、agent 意识与知识表征、竞速以及其他领域的游戏AI 技术。读者可以以本书作为路线图,了解在智能游戏方面哪些技术已经被成功使用,哪些具有很大的潜力。本书的作者都是游戏人工智能的专家,在此行业摸爬滚打多年,其观点和技术均在自身产品中做过验证,因而有很高的参考价值。书中有些章节甚至提供了源码,可供读者方便地应用到自己开发的游戏程序中。对于希望为玩家带来引人入胜的游戏体验的开发者,本书非常值得一读。
本书全面论述了数字系统及传输中的信号完整性问题;以数字系统为背景,在引入信令属性和互连模型的概念之后,介绍了反射、串扰、同时开关噪声等典型问题,以及互连线的多端口模型;以建模为主线,深入探讨了:电感、电容、电阻等无源元件模型,多引脚寄生参数的测量技术,互连的集总模型和宽带模型等。在提高篇讨论了端接、电源分布和先进封装等高级应用范例。本书对于从事数字信号完整性及电磁兼容技术的研究或设计开发人员来说,是一本难得又实用的工程参考书。
《群体智能与多Agent系统交叉结合——理论、方法与应用》是作者在人工智能领域中群体智能和多Agent系统研究方向上近几年研究成果的系统总结。在总结目前外该研究方向发展现状的基础上,《群体智能与多Agent系统交叉结合——理论、方法与应用》着重介绍作者在交叉结合群体智能、多Agent系统、多机器人协作等方面取得的研究成果,主要包括:多Agent粒子群优化算法,多Agent粒子群优化算法在电力系统优化中的应用,多Agent粒子群优化算法在控制系统中的应用,基于群体智能的多Agent系统协作模型,基于改进蚁群算法的移动Agent路径规划与避障,基于群体智能的仿真机器人足球比赛策略及应用。《群体智能与多Agent系统交叉结合——理论、方法与应用》算法理论与应用实践并重,不但为相关群体智能和多Agent系统的研究者提供研究方法以资借鉴,而且更重要的是为群
本书从工程实际应用角度出发,以典型工业现场总线为基线,在追踪外该领域技术发展的基础上,详细阐述了典型工业现场总线的基本模式及在处于主流地位的若干种工业现场总线的相关理论、技术、应用实例与系统设计等方面的内容。第3~6章重点介绍了Rockwell公司的DeviceNet、ControlNet与西门子公司的PROFIBUS工业现场总线的相关技术与应用,第7章介绍了目前代表着工业现场总线发展趋势的工业以太网技术,第8章详细介绍了工业控制网络系统的集成技术与应用实例。本书不仅适合工作在自动化、电气领域的工程技术人员使用,也可供大专院校相关专业的师生参考。
自本书版于1990年出版以来,人工智能研究有了很大的进展与变化,问题求解的商空间理论也有了新的进展,吸引了越来越多的研究者的注意,并在一些领域得到应用,有必要对原书进行修订,以反映的研究进展及研究热点。本书第2版共分7章和2个附录,章讲述问题的描述方法,关键是不同粒度世界的描述问题,第2章讲述分层递阶原理,重点是其数学模型、分层递阶与计算复杂性的关系以及它的应用,第3章提出一种合成的数学模型,并由此导出合成的原则和方法,第4章提出了网络的推理模型,它能够考虑不同层次的推理,并把确定性推理、非确定性推理与定性推理统一和联系起来。第5章重点讲述我们提出的规划的拓扑方法,介绍它的原理及实现技术。第6章讲述时间规划的关系矩阵法,介绍其理论、算法及其完备性。第7章介绍统计启发式搜索方法,分析它的理论、