《国外计算机科学系列:控制理论MATLAB教程(英文版)》系统讲述基于MATLAB的控制系统分析和设计方法。全书共7章。章总体介绍了MATLAB的基本命令;第2章介绍了MATLAB分析和设计控制系统的预备知识;第3章讨论了如何应用MATLAB获得动态系统的瞬态响应;第4章和第5章分别讲解了如何运用MATLAB进行根轨迹和频域方法的分析和设计;第6章讨论了如何通过MATLAB处理状态空间极点配置和观测器设计问题;第7章提供了控制系统设计中参数组的选取方法及二次型控制器的求解方法。
欢迎来到机器人技术的精彩世界!这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书,内容包括制作小型移动式智能机器人所需的材料、设计思路、常用工具、装配方法以及制作工艺。本书第3版结合当今创意电子产品的发展趋势和由此引发的新思路和新玩法,新增了开源硬件平台Arduino和LittleBits快速原型机等内容,制作项目从10个扩展成了12个,涵盖的内容更多,书名也从原来的《仿生机器人制作入门》更名为《机器人制作入门》。本书收录了12个低成本、易实现的小型移动式智能机器人制作实例,内容丰富,讲解具体。读者可以从这几个由易到难的制作中逐渐了解机器人的工作原理和具体的实现方法,在实际制作的过程中动手动脑,边玩边学,并从中获得乐趣和感动!本书可作为学校第二课堂和学生兴趣爱好的参考指南,也可以供业余电子制作爱好者以及模型爱好者阅读