1、《脑机穿越》讲述了“人机融合”的未来,即“脑机接口时代”即将到来!在未来科技的驱动下,科幻大片的场景已逐渐走入现实。人类通过思维控制人造工具,如今听起来无法想象的事情,在未来会成为常态。从海洋深处到超新星禁区,甚至到我们体内细胞空间的微小裂缝,人类的触及范围最终将追上我们探索未知领域的野心。2、《脑机穿越》也是“脑机接口”的简要发展史。作者尼科莱利从脑机接口对传统神经科学的颠覆,到早期的“信息输出”,即机器如何读取大脑信息;再到现在科学家苦心钻研的“信息输入”问题,即反馈信号如何作用于大脑……为我们描绘了一幅人类未来新图景!3、在未来,随着脑机接口技术的不断完善,很多渐冻人患者、严重瘫痪患者也将从中受益。脑机接口有望让这些病患重新恢复功能性运动,重新学会行走。同时,脑机接口
本书是机器学习原理和算法编码实现的基础性读物,内容分为两大主线:单个算法的原理讲解和机器学习理论的发展变迁。算法除包含传统的分类、聚类、预测等常用算法之外,还新增了深度学习、贝叶斯网、隐马尔科夫模型等内容。对于每个算法,均包括提出问题、解决策略、数学推导、编码实现、结果评估几部分。数学推导力图做到由浅入深,深入浅出。结构上数学原理与程序代码一一对照,有助于降低学习门槛,加深公式的理解,起到推广和扩大机器学习的作用。
《知识发现与智能决策》介绍知识发现、人工智能、数据仓库、联机分析处理和智能决策的基本概念与相关理论基础;分析知识发现与数据挖掘的对象与模式;综述数据预处理的作用和方法;深入探讨基于符号推理的数据挖掘方法、基于信息论思想的数据挖掘方法、基于进化思想的数据挖掘方法、基于集合论的数据挖掘方法和基于统计分析的数据挖掘方法,并将实例融入算法的具体应用;阐释智能决策支持系统,并对数据库与数据库管理系统、模型库与模型库管理系统、方法库与方法库管理系统、知识库与知识库管理系统以及人机对话管理系统进行详细说明,提出系统的逻辑框架和实现方案;最后给出知识发现与智能决策支持系统的应用案例。本书可供从事知识发现与智能决策研究与开发的专业人士、技术管理人员以及从事知识发现与智能决策应用人员阅读,同时
本书面向故障诊断及容错控制,从理论及实际应用的角度,介绍了故障诊断及容错控制方面的理论成果。全书分为6章,包括基本知识介绍的绪论、基于自适应技术的线性系统和非线性系统方法、基于解析分解的方法,以及网络控制系统、混合系统和飞行控制系统的故障诊断与容错控制方法。本书选题为前沿课题,取材均为的研究成果,反映了当前故障诊断与容错控制研究的核心内容,以故障估计及主动容错控制为讨论主题,并选取实际应用背景的系统分别进行方法介绍。所有内容均是作者们自己的研究成果,并得到专家、同行的认同和好评。本书主要供有关的科研人员参考使用。
本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。章简要介绍机器人系统中常用的微控制器;第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境;第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器;第四章讲的是微控制器的互连接口、输入输出、通信协议、扩展、传感功能的实现等;第五章讲的是如何使机器人拥有智能;第六章介绍机器人的体系结构以及系统的设计方法。本书有特色的章节是第四、五、六章。这三章与机器人的智能、设计和改进关系比较密切,所讲述的内容直接与机器人微控制器及外围设备的配置和连接有关。与大多数教科书不同,本书并不过多涉及诸如电子学、PC机操作、软件编程等的基础细节,因此读者需要的起点。重点介绍开发所需的技巧、工具和开发环境,尤其注重对器件和系统实际使用知识的解说,设计者在本书的导引下,能够按照自己的创意与设想开发
本书共分8章,内容包括人工智能与专家系统综述、知识表示、搜索技术、推理与推理机制、PROLOG语言及其程序设计、不确定性推理、神经网络专家系统、专家系统设计与应用,重点介绍专家系统的基本原理、基本技术、研究方法以及应用于农业领域中的基本技术,每章后面的习题,可供读者参考学习。
《EV3机器人创意编程精彩实例》共4章。每章即为一个系列,每个系列中包含数量不等的主题创意结构设计,全书采用图片为主的形式展示每个主题创意结构设计的静态资料,同时对每个作品配备,通过手机扫描可以浏览相关主题结构设计的动态搭建过程或者相关视频资料。通过动静结合的方式对相关机器人结构设计进行展示,以期读者群能够通过本书的学习掌握机器人结构设计的精髓。
本书内容包括过程控制装置、简单控制系统、复杂控制系统、过程计算机控制系统和过程控制系统应用及工程设计五部分内容。主要介绍了过程控制系统的基本原理、结构特点、适用场合和设计应用等问题。在分析系统静态和动态数学模型的基础上,重点介绍了各种控制系统的设计和参数整定的方法。本书采用了将理论与实际相结合、连续系统与离散系统相结合、常规过程控制与新型控制策略相结合的编写特点,既强调了过程控制的基本理论,又反映’了近年来过程控制的新发展,力求从生产的实际出发,应用各种控制规律,有效地满足生产控制的需要。全书注重物理概念,内容深入浅出,阐述了各种过程工业的控制实例,除5章外,每章均配有思考题与习题,方便教学。选编的控制系统工程设计部分,目的在于培养学生的实际工作能力,增强了本书的工程应用性。
欢迎来到机器人技术的精彩世界!《仿生机器人制作入门(第2版)》是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。内容包括制作机器人所需的材料、设计思路、常用工具、装配方法以及制作工艺。书中收录了10个低成本、易实现的小型仿生类机器人的制作实例,内容比较丰富,讲解比较具体。读者可以从这几个由易到难的制作中逐渐了解机器人的工作原理和具体的实现方法,在实际制作的过程中动手动脑,学会从如何玩到怎么玩,并从中获得乐趣和感动!《仿生机器人制作入门(第2版)》可作为学校第二课堂和学生兴趣爱好的参考指南,也可以供业余电子制作爱好者以及模型爱好者阅读和参考。
由于敏感材料的日新月异,对传感器性能要求不断提高和更加严格,传感技术与相关科技领域的交叉与不断外延,应用领域的日益扩展,当今社会十分迫切地希望不断有新的参考资料和读物问世。本书辑纳了编著者多年来开设相关课程的讲授资料,参阅大量国内外近期发表的专著和文献,以不同功能的敏感材料和与其相对应的传感器相结合分章编写。由于门类过于繁多,篇幅有限,在九个章节的选定上,只涉及理论相对成熟、应用最广的七大主要类型,绪论对传感方式、传感效应机理、传感系统特性和模型作了综合性介绍,第9章对当今十分具有发展前景的课题和方向作了展望,以期引起读者的关注。本书的特色在于以不同功能类型的敏感材料为主线展开讨论,着重分析物理性能及形成机理,特别对新型器件常用的膜结构材料的制备及特性,进行了较深入的讨论。本书
本书是作者在人工免疫系统领域研究成果的系统总结。在全面总结国内外人工免疫系统发展现状的基础上,本书着重介绍作者在这一领域的研究成果,主要包括:免疫算法、免疫克隆选择算法、量子克隆计算、人工免疫网络等算法的构造及其在数据聚类、网络路由、通信多用户检测、计算机网络安全等领域中的相关应用。本书也探讨了人工免疫系统进一步研究的方向。本书可以为计算机科学、信息科学、人工智能和自动化技术等领域从事人工免疫系统研究的相关专业技术人员提供参考,也可以作为相关专业研究生和高年级本科生教材。
本书较为系统地介绍了控制系统的数字仿真原理及程序设计方法。对专用仿真程序设计、通用仿真程序设计、数字控制系统仿真程序设计、面向对象的仿真程序设计、实时仿真技术和快速数字仿真算法都作了专门的论述;为方便有电力行业背景的读者阅读,对火电厂热力设备及系统的数学模型也作了详细的介绍;为了使数字仿真技术用于控制系统分析,详细地介绍了经典控制理论分析方法的数字仿真算法;作为仿真应用的例子,介绍了自动控制系统参数优化的方法;提供了书中主要内容的程序清单;每章有习题供读者参考。本书通用性和实用性较强,适用于仿真技术的初学者学习,对仿真技术有基础的技术人员也有参考价值。本书可作为高等学校计算机仿真课程的教材和工程技术人员的工作参考书。
现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制,主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先,从生物系统的运动系入手,通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理;通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型;在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上,给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次,着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。最后,给出了各种仿生系统的实例。本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考,也可供高学院相关专业教师、研究生和作教学参考书。
本书关注世界科技创新浪潮,聚焦正在深刻影响智能生活和智能社会的黑科技。我们的日常生活被科技的颠覆式创新孕育的新技术覆盖并深深地影响,它们重塑着经济,改变着我们的生活,甚至开始威胁到人类的存在意义……区块链,人工智能还是数字货币,科技的创新正在重新定义着我们的生活。这些黑科技是怎么来的?它们如何运作?它们有什么样的价值?给我们什么样的选择?本书将诉说我们如何利用这些重大变化重塑未来。
本书是一本来自软件自动化测试领域资深专家的作品,主要用于推广智能一体化测试理论及应用。作者在书中深入浅出地讲解了自己在银行领域悟出的智能一体化测试这一全新的理论,并介绍了如何对智能一体化测试平台进行需求分析与设计,以期读者能够在自己的组织中成功推广智能一体化测试。本书全面分享了作者推广智能一体化测试的经验,并结合真实案例讲解了如何在银行实施智能一体化测试,从而实现对银行IT系统的全生命周期质量管理。读者在学习过程中,可以深入学习作者已经推广成功的智能一体化测试平台DT(DefectTerminator)的应用方法与实施方案。本书主要为希望大幅提升IT系统质量管理水平的团队创作,特别适合银行、证券、保险、互联网金融等企业的IT人员进行研读。