作者以其在硅谷生活十年的亲身经历和阅读经验,描绘了硅谷诞生的历史和第三次工业革命的发展历史路径。全书以惠普、肖克利实验室、仙童半导体、英特尔、苹果、谷歌、脸书、特斯拉等硅谷企业和它们的创办人为中心,讲述了硅谷和第三次工业革命的诞生与成长历程。本书侧重于高科技的产业化、风险资本的参与和斯坦福在硅谷飞速发展的过程中所起到的作用。为读者展现了一条从晶体管、集成电路、个人计算机等硬件技术发轫,最终产生互联网、3D打印、量子计算和人工智能等高科技产品的必然之路。
《模型预测控制》在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍了预测控制的滚动优化原理、算法和闭环性能。首先通过本科生熟悉的状态空间模型建立起预测控制从原理到算法和性能分析的每一个细节。然后,介绍了阶跃响应模型和脉冲响应模型的状态空间描述,给出了与传统卷积描述的一致性。据此,遵循预测控制的三个步骤“预测系统未来动态-求解优化问题-解的个元素作用于系统”和“滚动时域、重复进行”机制推导了无约束的动态矩阵控制(DMC)和模型算法控制(MAC),分析了闭环性能,给出了闭环稳定性的分离原理。然后,依次讨论了时滞预测控制、约束预测控制、非线性预测控制,以及稳定性和鲁棒性研究的进展。最后,介绍了基于滚动优化原理的滚动时域估计和基于现场可编程门阵列(FPGA)的预测控制器实现技术。《模型预测控制》可作为高等学