本书论述了t-s模糊广义系统的分析与控制的研究成果，是一部关于t-s模糊广义系统基础理论的专著。全书共分12章。首先对t-s模糊广义系统的研究背景、现状以及发展趋势进行了概括。然后，借鉴线性广义系统理论和鲁棒控制成果，采用先进的矩阵理论和线性矩阵不等式(lmi)技术，在lyapunov稳定性理论框架下，研究了t-s模糊广义系统的稳定性、奇异摄动系统的稳定性、鲁棒仃。控制、鲁棒分散控制、鲁棒保性能控制、无源控制、容错控制、可靠性控制、导数反馈控制以及分离原理等专题。最后列举了一个t-s模糊广义系统的应用实例。本书可以作为控制理论与控制工程、系统工程、信息与计算科学以及相关工程与应用专业的教学科研人员和研究生所使用的教学参考书及。

本书系统地阐述显式模型预测控制的理论和应用，分为4个部分，共13章，主要内容包括：绪论、凸优化问题、多参数规划理论、PWA系统；约束线性系统的显式模型、约束线性系统显式模型预测控制应用仿真研究；PWA系统的显式模型预测控制、PWA系统预测控制的仿真研究；显式模型预测控制系统半实物仿真实验、基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法实现、显式模型预测控制在线计算中的点定位算法、三自由度直升机的显式模型预测控制、多胞体近似显式模型预测控制等。

本书章综述了各种动态系统的故障诊断技术的发展现状及未来发展趋势。第2章～第6章主要介绍了主元分析模型以及基于该模型的各种故障检测、分离和辨识等方法。这一部分还讨论了主元分析模型的各种改进问题，如主元个数的选取问题、基于动态时间规整的改进、基于非正常子域的应用等。第7章～1章主要介绍了偏二乘模型，以及基于该模型的故障检测、重构和诊断算法。这一部分包含了作者的研究成果，即对偏二乘模型结构的几何解释以及针对输出相关故障的模型改进。这些研究成果也揭示了主元分析和偏二乘在过程监控上的根本区别和内在联系。2章、3章主要讨论了该领域的研究方向连续多变量过程的故障预测问题，书中分别基于主元分析模型和偏二乘模型对该问题进行了研究。本书可作为自动控制专业研究生的教学参考书，同时对从事自动化系统研究、设

本书系统地介绍了机器视觉的基础理论、方法及关键技术与实用算法，并给出了应用实例。本书涉及机器视觉中的主要研究方向，主要内容包括空间几何变换与摄像机模型、视觉图像特征信息提取、摄像机标定、双目立体视觉、结构光三维视觉、其他三维视觉技术、多传感器三维视觉、运动视觉分析及小型构件内表面三维形貌视觉检测和天文导航两个应用实例。 本书可作为信息处理、计算机、机器人、人工智能、自动化及仪器仪表等专业的高年级本科生和研究生的，也可供从事相关专业和机器视觉研究工作的技术人员参考。

本书以《机器人da擂台》（ROBOTWARS）为背景，介绍时下热门的格斗机器人的全方面。以一个独特的视角带领读者领略《机器人da擂台》的魅力，详细阐述了这档节目的起源及其致力于帮助提升机器人建造者的创造力和工程技能的初衷，形形色色的ding级格斗机器人。对那些热衷于详细了解《机器人da擂台》、机器人的建造以及如何在比赛中取胜的人来说，都有很好大的价值。