本书通过项目学习(PBL)的方式讲述基于ESP32forArduino的编程基础知识。本书讲述了ESP32forArduino的基本函数;结合硬件讲述了数组及位操作,按键消抖;UART基本知识,库函数和经典蓝牙的应用;I2C、SPI的基本原理,库函数的使用;网络及HTML基础知识,以STA和softAP模式建立WiFi连接,创建Web服务器,并实现远程HTTP访问;步进电机的基础知识及梯形加减速运动控制;PID基础知识,并利用码盘实现小车运动的控制。本书配套学习资源包含ESP32forArduino系统软件、库、工具软件、学习参考资料,读者可以从http://www.kpcb.org.cn/hnd288.html免费下载。本书是全国青少年机器人技术等级考试(五、六级)的,还可作为非电子类专业智能硬件的入门,也可供ESP32的初学者和爱好者使用。
针对入门者、应用者及研究开发者的多方面的需求,《图解芯片技术》在汇集大量资料的前提下,采用图文并茂的形式,全面且简明扼要地介绍芯片工作原理,集成电路材料,制作工艺,芯片的新进展、新应用及发展前景等。采用每章之下“节节清”的论述方式,左文右图,图文对照,并给出“本节重点”。力求做到深入浅出,通俗易懂;层次分明,思路清晰;内容丰富,重点突出;选材新颖,强调应用。 本书可供微电子、材料、物理、精密仪器等学科本科生及相关领域的工程技术人员参考。
本书内容包括四旋翼无人机的基本原理、硬件配置、无人机的组装和调试以及试飞,最后给出了制作无人机过程中的常见问题及解决方法。 本书可作为中、高等职业院校无人机专业教材,也可帮助初学者迈开玩转无人机的第一步。