本书系统地介绍了水下地形辅助导航技术在AUV水下导航领域的发展与应用。全书共6章,内容主要包括绪论、水下地形导航技术概述、多波束测深数据处理和地形匹配单元组建、水下地形匹配算法、水下地形可导航区域分析、水下地形辅助导航系统。本书是作者多年在该领域工作的基础上分析总结而成的，其内容基本覆盖了水下地形辅助导航技术的知识专题及发展方向。本书适合高等院校相关专业的研究生和高年级本科生阅读，也可供从事水下无人航行器水下导航研究与应用、水下地形辅助导航技术研究的科技工作者和工程技术人员参考和使用。
暴露科学是一门较新的研究学科，本书介绍了暴露科学的基本原理及人类暴露强度和时间的测定方法。全书共分7章，内容包括暴露科学的历史和基础，暴露科学的定义与数学表达，暴露途径和暴露类型，暴露科学的应用和研究设计，暴露源暴露剂量模型，以及暴露科学在环境健康科学中的应用。
本书注重教学实践并借鉴外学者的研究成果，在产品设计和项目管理的基础上进行了前向和后向拓展，涵盖了产品规划、产品设计、产品论证和产品上市准备四个阶段的产品开发完整流程，实现了与创新创业的匹配。《/BR》教材编者团队借鉴了外教材，并结合自身的教学实践、学生和同行的反馈，形成这本介绍产品开发的基础教材。本书从创新创业的角度介绍产品开发，内容系统、全面，结构清晰，实用性强。每章都附有知识地图，并且举例说明重点和难点内容，对学习产品开发有较强的指导性。《/BR》
《服装设计：创意设计与表现》一书是“十三五”普通高等教育本科部委级规划教材，是针对高等院校服装专业编著的教学用书。主要围绕服装设计中的创意设计与表现，以设计方法和设计程序为重点，由浅入深地阐述服装创意设计的概念、创新思维方式和灵感来源，从形式、色彩、材料、图像方面详细讲解多种设计方法，并有针对性地介绍完整的设计程序，包含调研、主题设计、元素转换、实现创作与案例分析。本书分阶段、分层次、分种类地呈现了服装创意设计的方法和技巧，案例多样、步骤清晰、实用性强。通过阅读本书，能够切实掌握各种设计技巧，感受创意服装带来的天马行空的想象力。 《服装设计：创意设计与表现》一书既可作为高等院校服装专业的教学用书，也可作为服装企业人员、服装设计师等专业人士的参考用书，同样适合广大服装爱好者阅
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本书瞄准多旋翼无人机的应用实践，旨在降低入门门槛，为更多不具备多旋翼专业知识和开发背景的高职、低年级本科生或相关从业人员提供全栈式、理论实践相结合的综合参考教科书。本书将介绍多旋翼发展历史以及展望未来趋势，介绍多旋翼子系统的参数和功能，介绍自主组装和调试多旋翼整体的方法已经相关法律法规知识。本书聚焦于多旋翼无人机，实现了多旋翼理论和实践完全打通，与其他多旋翼方面教科书相比，更好地平衡了理论与实践、通俗技术与高深理论之间的关系，具有更好的普适性和专业性。
优质苜蓿干草已成为我国畜牧业安全生产中不可或缺的重要资源，也是提升我国苜蓿干草国际市场竞争力的关键因素。《紫花苜蓿落叶及营养品质调控机理研究》围绕苜蓿干草生产产前、产中、产后各关键环节，涵盖苜蓿干草生产的品种选择到调制加工的所有内容，基于转录组测序，从转录机理出发，研究苜蓿品种对苜蓿落叶以及生育期对苜蓿营养品质影响的机理，同时研究影响苜蓿干草干燥的关键因素以及苜蓿干草调制过程中营养指标的变化规律，以作者的科研成果为主要内容，同时吸纳了部分同行专家在该领域研究的技术成果，旨在为我国优质苜蓿干草的生产提供可借鉴的理论依据和技术支持。本书适合各高校相关专业师生及研究者阅读，也可供生产一线的公司和技术人员借鉴参考。
《数学模型与MATLAB应用》是编者在近三十年数学建模教学和指导学生参加数学建模竞赛实践经验的基础上，通过整理修改课程讲稿，参考外相关文献编写而成的. 内容包括绪论、代数运算、程序设计、符号运算、图形设计、方程模型、线性规划模型、非线性规划模型、概率模型、统计模型、图论模型、计算机模拟、现代优化算法、其他模型，以及MATLAB简明手册. 《数学模型与MATLAB应用》突出数学建模的基本思想和基本方法，强调数学软件的重要性，充分展示数学建模的应用范围，并给出大量MATLAB编程实例.
本书根据现代数字电子技术的发展和我国高等教育人才培养的需求而编写，以“保证基础，精选内容，重视应用”为目标整合教学内容，力求反映当前数字电子技术发展的主流和趋势。内容覆盖了高等学校“电工电子基础课程教学指导分委员会”于2019年制定的“数字电子技术基础”课程教学基本要求。 全书由数字逻辑基础、逻辑代数、组合逻辑电路、锁存器和触发器、时序逻辑电路、硬件描述语言Verilog HDL、逻辑门电路、半导体存储器、可编程逻辑器件、数模与模数转换器和脉冲波形的产生与变换共11章组成。采用采用先“逻辑”、后“电路”的次序安排教学内容，遵循“由浅入深，循序渐进”的学习规律。既介绍基于逻辑门和触发器的传统设计方法，又介绍基于硬件描述语言、仿真和综合工具等现代数字设计方法。
《建筑工程计量与计价》按照工程量清单计价形成过程，对工程量清单计价模式中工程计量与计价原理进行详细阐释，使初学者能透过地区差异造成计算方法不同的表象，掌握工程量清单计价的本质，更好地适应工程造价领域快速的变化。 《建筑工程计量与计价》以工程量清单计价形成作为主线，首先介绍工程计量与计价的概念和原理、建筑面积计算规则、工程量清单项目设置及工程量计算规则；其次，为顺应工程造价改革趋势，介绍了定额构成及测定原理，为编制企业定额奠定基础；第三，为说明清单计价原理，以辽宁省《房屋建筑与装饰工程定额》（2017）为例，介绍了定额工程量计算规则；第四，结合钢筋平法图集，介绍了柱、梁、板、剪力墙及独立基础钢筋工程量计算方法；后，介绍了工程量清单计价应用，包括综合单价的组价原理、工程招标控制价及投
《木家具制造工艺学（第3版）/“十三五”江苏省高等学校重点教材》涉及范围广泛，为适应我国家居产业的不断发展、“新工科”专业教学以及家具工业生产的需求，本次修订是在第2版的基础上完成的。与第2版相比，第3版章根据新发布的相关家具标准以及新型家具的发展，增加和修改了木家具的定义、木家具相关分类的内容及其定义；第2章增补了木家具设计与生产所需要的各类原辅材料以及新型材料的相关引用标准和性能、选择和应用等方面内容；第3章增加了板木家具、定制家具、整木家具等的结构、接合等典型案例分析；第4章根据新的家具标准规范，增加和修改了木家具加工过程或产品的质量控制的要求；第5-7章分别结合典型案例，增补了典型实木家具、典型板式家具、典型曲木家具生产加工过程的新工艺、新设备和新技术等内容；第8章根据现代绿色环保
