《自动控制中的线性代数》共 9 章. ~4 章详细论述线性空间、矩阵和线性代数、线性映射和线性空间的分解. 第 5~9 章讨论线性映射和矩阵的分解(包括谱分解、奇异值分解、满秩分解和极分解)、范数、矩阵函数, 是解线性定常状态方程所需的矩阵指数函数, 线性映射与矩阵的广义逆, 矩阵方程(包括线性矩阵方程、连续时间和离散时间代数 Riccati 方程), 以及线性代数在自动控制中的应用(包括 Lyapunov 稳定性理论、可控可观测性及可镇定可检测性分析、传递函数矩阵在RH∞ 中的互质分解、Hankel 算子的 Schmidt 分解).
