ThisbookgrewoutofmylecturenotesforagraduatecourseonoptimalcontroltheorywhichItaughtattheUniversityofIllinoisatUrbana-Champaignduringtheperiodfrom2005to2010.Whilepreparingthelectures，Ihaveaccumulatedanentireshelfoftextbooksoncalculusofvariationsandoptimalcontrolsystems.

本书精选2005—2010年全国大学生数学建模竞赛获奖论文，辅以教师点评及学生获奖心得体会。论文未作删节，保留细节和计算过程，适合初次参赛同学查阅，也可供青年指导教师参考。

本书介绍了Patran 2010软件的基本操作以及Nastran2010的求解分析，全书共分为19章。第l章简介MSC公司以及Patran和Nastran的基本功能；第2章简介使用Patran建模和Nastran分析的过程；第3章介绍使用Patran建立几何模型；第4章介绍使用Patran进行有限元网格划分；第5章介绍材料属性；第6章单元属性：第7章介绍工况及边界条件；第8章介绍了如何进行分析控制；第9章介绍分析结果后处理。0章至19章是实例章，涵盖了使用Nastran分析的主要分析类型，其中0章介绍基本使用实例；第ll章介绍静力学分析；2章介绍屈曲分析；3章介绍模态分析；4章介绍瞬态响应分析；5章介绍频率响应分析；6章介绍响应分析；7章介绍非线性分析；8章介绍结构拓扑优化；9章介绍热传导分析。对所有实例的操作步骤都提供了详细的文字和图例说明，以便于读者学习掌握。 本书适合于高等院校研究生作为计算机

本书精选2005—2010年全国大学生数学建模竞赛获奖论文，辅以教师点评及学生获奖心得体会。论文未作删节，保留细节和计算过程，适合初次参赛同学查阅，也可供青年指导教师参考。

如何提高非线性非高斯动态系统的状态估计和预测的精度是系统辨识、适应控制、模式识别、无线传感网络、通信、经济等领域中都会遇到的问题。粒子滤波提供了解决这一问题的采样递推方法。本书结合作者自身的相关研究工作，全面系统地介绍了粒子滤波的主要概念、基本原理、典型算法、应用技术以及国际上有关研究的新成果和新动向。全书可分为理论篇(包含～4章)和应用篇(包含第5～7章)。章为绪论。第2章给出了动态系统常用的几种滤波方法，主要分析滤波方法的思想，不对算法的适用性进行讨论。第3章介绍了采样与粒子滤波方法，这是一种基于采样滤波思想的Monte—Carlo贝叶斯估计算法，本章还重点介绍算法如何利用序列重采样实现状态递推估计。第4章讨论了粒子滤波算法的改进算法．主要包括针对重采样过程改进算法和针对似然函数选取的改进算法。

《运筹学：理论、模型与Excel求解》既介绍了运筹学的基本理论、方法和模型，又探讨了它们在Excel电子表格中的建模和求解，还包括了大量来自经济管理实践的案例分析。全书共分10章，系统地介绍了线性规划及其单纯形算法、对偶理论与灵敏度分析、整数规划、目标规划、网络计划、决策分析以及博弈论的主要理论和方法，并通过实例介绍了运筹学基本模型在Excel电子表格中的建模和求解过程。本书致力于理论方法与计算机软件的有机结合，通过对大量案例的建模和分析，力求做到理论、方法阐述简单明了，软件操作方便可行，案例分析符合实际。每章都配有数量的习题以帮助读者熟练掌握运筹学的基本理论、方法和模型，并为进一步的深入学习奠定基础。本书既可作为高等院校经济和管理类专业的本科生、工商管理硕士（MBA）的教材，也可作为经济和管理类其

《无知的博弈：有限信息下的生存智慧》全书用通俗易懂的语言，结合来自经济、政治、历史和日常生活中的大量例子，生动地展示了在不完全信息局势下个人如何做出的决策。包括如何在不确定环境中决策（与上帝博弈），如何在博弈中操纵信息（信号传递、信号干扰、信息隐藏），如何设计机制去探测对手的类型（信息甄别）。《无知的博弈：有限信息下的生存智慧》充分展现了有限信息下的博弈策略和智慧较量，并让我们更为深刻地洞察到社会生活某些表象背后的真相。

本书是行为领域的经典之作，主题是合作的产生和进化。作者以组织的两轮“重复囚徒困境”竞赛为研究对象，结果发现在两轮竞赛中胜出的都是最简单的策略“一报还一报”。这一策略简洁明晰，具有善良性、宽容性、可激怒性和策略性，其出色的竞赛表现为我们了解个人、组织和国家间合作产生和进化提供了积极的前景，其结论在社会科学的诸领域产生了广泛深刻的影响，被广泛征引。

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当下社会，人际交往日趋频繁，人们越来越相互依赖又相互制约，彼此的关系臼益博弈化了不管懂不懂博弈论，你都处在这世事的弈局之中，都在不断地博弈着我们日常的工作和生活就是不停的博弈决策过程每天都必须面对各种各样的选择，在各种选择中进行适当的决策在单位工作，关注领导、同事，据此衡量自己所需采取的适当对策平日生活里，结交哪些人当朋友，选择谁做伴侣，其实都在博弈之中这样看来，仿佛人生很累，但事实就是如此，博弈就是无处不在的真实策略“游戏” 本书用轻松活泼的语言对博弈论的基本原理进行了深入浅出的探讨，详细介绍了囚徒困境、纳什均衡、智猪博弈等经典博弈模型的内涵、适用范围、作用形式，同时对博弈论的方法和策略在政治、管理、营销、信息战及日常工作和生活中的应用作了详尽而深入的剖析，堪称一部博弈

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《用Excel学博弈论》内容简介：你是不是正在学习博弈论？你是不是正为博弈论中复杂的相互关系头痛不已？你是不是想学好博弈论从而更好地应用到工作与学习中？那么，对你来说，《用Excel学博弈论》再适合不过了。它将Excel应用到博弈论的学习当中，通过详细的情景说明，让你边使用Excel边学知识，只要你跟着本书的思路走，那么你肯定能在较短的时间内掌握博弈论相关知识！

《美国MCM/ICM竞赛指导丛书：美国大学生数学建模竞赛题解析与研究（第2辑）》是以美国大学生数学建模竞赛（MCM/ICM）赛题为主要研究对象，结合竞赛特等奖的论文，对相关的问题做深刻细致的解析与研究。《美国MCM/ICM竞赛指导丛书：美国大学生数学建模竞赛题解析与研究（第2辑）》针对2005年及2006年MCM/ICM竞赛的6个题目：洪水估计问题、高速公路收费亭设置问题、不可再生资源的管理问题、灌溉喷洒系统设置问题、机场轮椅配置问题以及毒防控资源分配问题等进行了解析与研究。 本书内容新颖、实用性强，目前尚无同类作品。本书可作为指导学生参加美国大学生数学建模竞赛的主讲教材，也可作为本科生、研究生学习和准备全国大学生、研究生数学建模竞赛的参考书，同时也可供研究相关问题的教师和研究生参考使用。

《美国MCM/ICM竞赛指导丛书：美国大学生数学建模竞赛题解析与研究（第3辑）》是以美国大学生数学建模竞赛（MCM/ICM）题为主要研究对象，结合竞赛特等奖的论文，对相关的问题进行深入细致的解析与研究。本辑的主要内容包括：棒球“击球点”问题、重新平衡受人类影响的生态系统问题、泛太平洋垃圾带问题、犯罪情报分析的建模问题、交通环岛的优化设计问题和能源与移动电话问题。 《美国MCM/ICM竞赛指导丛书：美国大学生数学建模竞赛题解析与研究（第3辑）》可作为指导大学生学习和准备美国大学生数学建模竞赛的主讲教材，也可作为大学生、研究生学习和准备全国大学生、研究生数学建模竞赛的参考书，同时可供研究相关问题的人员参考使用。

本书结合作者多年的教学体会与心得，本着加强化方法的基础理论、突出非线性化的应用背景、提高数学建模及计算机应用能力的原则，参照非线性化的发展，较全面、系统地介绍了非线性化的理论与方法。 全书共分十二章，内容包括化问题的建模、无约束化和约束化问题的理论和各种算法，以及二次规划、凸规划和线性分式规划的一些特殊算法。

吕彬、郭全魁、陈磊编写的这本《线性规划问题的新算法》系统地提出了求解线性规划问题的新算法 ——正则形法。全书共分8 章，章介绍了线性规划问题的一般模型及各种形式；第2章研究了线性规划 问题的图解法和其解的性质；第3章提出了“正则形法 ”的求解思路和迭代步骤，并给出了证明；第4章结合图形演示了“正则形法 ”的求解路径；第5章给出 了运用“正则形法”求解线性规划问题的典型示例；第6章研究了“单纯形法”及 其收敛速度的改进；第7章对“正则形法”和“单纯形 法”进行了比较研究；第8章研究了有多个解的线性规划问题。 《线性规划问题的新算法》可作为运筹学、管理 学、系统工程等专业的“线性规划”课程的研究生参考教材，也可供相关专业的院校教师、研究生和高 年级本科生以及从事经济管 理研究的人员作为参考用书。