ThisbookgrewoutofmylecturenotesforagraduatecourseonoptimalcontroltheorywhichItaughtattheUniversityofIllinoisatUrbana-Champaignduringtheperiodfrom2005to2010.Whilepreparingthelectures,Ihaveaccumulatedanentireshelfoftextbooksoncalculusofvariationsandoptimalcontrolsystems.
状态空间控制理论与结构力学模拟关系的数学基础是Hamilton理论体系,在这个体系下,二者的成果可以交叉运用。全书分为两部分:部分是对状态控制线性体系理论的求解,将结构力学中成熟的区段合并消元、子结构分析等技术结合精细积分法几乎可以求得控制、滤波、H∞范数等问题的解;第二部分讨论时变、非线性控制的保辛摄动近似求解,并将模拟理论进一步应用到饱和控制和分散控制等问题的求解。以精细积分方法贯穿全书是本书的一大特色。 本书可作为高等院校力学与自动控制专业高年级本科生和研究生教材,也可供航空、航天、机械工程等相关领域的科研人员参考。
离散事件系统是指其状态变量只在某些离散时间点上发生变化的系统。大多数离散事件系统本质上属于人造系统,即包含人为规则或人为机制的“非物理型”系统。本书共12章。章概述,从概念上讨论DEVS的内涵及其特征;第2章通过三个简单的实例讨论了DEVS建模与仿真的各个步骤,以便读者了解DEVS建模与仿真的基本要素,还对目前流行的离散事件系统建模与仿真软件进行了介绍;第3章介绍主要的数学基础,即概率论与数理统计的基本知识;第4章介绍变量建模及其检验方法;第5章介绍仿真中产生变量的方法和技术;第6章从系统角度讨论建模与仿真问题;第7章对四类策略,即事件调度法、活动扫描法、三阶段法,以及进程交互法,分别进行了规范化讨论;第8章讨论了单系统仿真运行结果分析及实验设计技术;第9章讨论多系统比较技术,还介绍了基于仿真的优化技术
本书将通过九大卷22个章节包含肥胖基础、营养减肥、饮食减肥、西医减肥、中医减肥、减肥新技术、减肥误区,系统、全面的介绍减肥对于现在人的重要性,它是一部集学习、认知、普及可操作性于一体的热销读物。
本书共分17部分,介绍了完全信息博弈、混合策略均衡、完全信息展开型博弈:理论;联盟博弈及其核心、完全信息展开型博弈:延伸与讨论、不完全信息展开型博弈、演化均衡等内容。本书对博弈论进行了严谨而又通俗的介绍,是适用于高年级本科生和研究生的入门教材。
离散事件系统是指其状态变量只在某些离散时间点上发生变化的系统。大多数离散事件系统本质上属于人造系统,即包含人为规则或人为机制的“非物理型”系统。 本书共12章。章概述,从概念上讨论DEVS的内涵及其特征;第2章通过三个简单的实例讨论了DEVS建模与仿真的各个步骤,以便读者了解DEVS建模与仿真的基本要素,还对目前流行的离散事件系统建模与仿真软件进行了介绍;第3章介绍主要的数学基础,即概率论与数理统计的基本知识;第4章介绍随机变量建模及其检验方法;第5章介绍仿真中产生随机变量的方法和技术;第6章从系统角度讨论建模与仿真问题;第7章对四类策略,即事件调度法、活动扫描法、三阶段法,以及进程交互法,分别进行了规范化讨论;第8章讨论了单系统仿真运行结果分析及实验设计技术;第9章讨论多系统比较技术,还介绍了基于
离散事件系统是指其状态变量只在某些离散时间点上发生变化的系统。大多数离散事件系统本质上属于人造系统,即包含人为规则或人为机制的“非物理型”系统。 本书共12章。章概述,从概念上讨论DEVS的内涵及其特征;第2章通过三个简单的实例讨论了DEVS建模与仿真的各个步骤,以便读者了解DEVS建模与仿真的基本要素,还对目前流行的离散事件系统建模与仿真软件进行了介绍;第3章介绍主要的数学基础,即概率论与数理统计的基本知识;第4章介绍随机变量建模及其检验方法;第5章介绍仿真中产生随机变量的方法和技术;第6章从系统角度讨论建模与仿真问题;第7章对四类策略,即事件调度法、活动扫描法、三阶段法,以及进程交互法,分别进行了规范化讨论;第8章讨论了单系统仿真运行结果分析及实验设计技术;第9章讨论多系统比较技术,还介绍了基于
离散事件系统是指其状态变量只在某些离散时间点上发生变化的系统。大多数离散事件系统本质上属于人造系统,即包含人为规则或人为机制的“非物理型”系统。
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本书系统介绍了预测信息组合技术、预测方法组合技术、预测结果组合技术以及组合预测的基本理论,回答了为什么要进行组合预测、什么时候进行组合预测、怎样实现组合预测等具有重要实践意义的问题,是一部现代组合预测理论和方法的集大成之作。
本书介绍了Patran 2010软件的基本操作以及Nastran2010的求解分析,全书共分为19章。第l章简介MSC公司以及Patran和Nastran的基本功能;第2章简介使用Patran建模和Nastran分析的过程;第3章介绍使用Patran建立几何模型;第4章介绍使用Patran进行有限元网格划分;第5章介绍材料属性;第6章单元属性:第7章介绍工况及边界条件;第8章介绍了如何进行分析控制;第9章介绍分析结果后处理。0章至19章是实例章,涵盖了使用Nastran分析的主要分析类型,其中0章介绍基本使用实例;第ll章介绍静力学分析;2章介绍屈曲分析;3章介绍模态分析;4章介绍瞬态响应分析;5章介绍频率响应分析;6章介绍响应分析;7章介绍非线性分析;8章介绍结构拓扑优化;9章介绍热传导分析。对所有实例的操作步骤都提供了详细的文字和图例说明,以便于读者学习掌握。 本书适合于高等院校研究生作为计算机
《数学建模基础(第二版)》深入浅出地介绍了与数学建模基础有关的内容,重点放在微分方程模型、运筹学模型和数理统计模型方面,着重讲述建模的基本思想和模型求解的基本方法,以及运用数学软件求解数学模型的方法,包括数学建模入门、微分方程模型、线性规划模型、动态规划模型、图论与网络模型、数理统计模型、多元分析模型和计算机模拟等9章内容,同时还包括三个附录,分别是MATLAB软件的使用、LINGO软件的使用和R软件的使用,《数学建模基础(第二版)》的重点放在数学模型的建立以及问题的分析与描述上,使读者能够举一反三,运用计算机软件解决实际问题。 《数学建模基础(第二版)》可作为本科生和研究生“数学建模”课程的教材,也可作为本科生和研究生参加数学建模竞赛的辅导材料,以及科技人员和工程技术人员学习数学建模的
作者从我国三项大型线性目标规划的实例(全国磷资源开发系统研究,我国化肥系统的研究,我国化学工业发展战略研究)为基础,系统地介绍了大型线性目标规划的基本理论和应用技术.特别是藉矩阵与向量理论全面深入讨论了多阶段单纯形法和它的各种问题形式,以及目标规划的改进单纯形法和有界变量问题等.进而讨论了线性目标规划问题的对偶原理和算法和有界变量问题的对偶原理和算法,以及线性目标规划和有界变量目标规划的灵敏度分析和参数分析.第7章专门论述解大型线性目标规划问题的计算机实现,包括基本算法和误差的控制等难点问题.最后的三章(多目标线性规划,线性目标规划的其它方法与进展和整数线性目标规划)中引入的有关理论和方法,扩展了与目标规划关连的有关内容,使对本著作的论述更加系统和全面。
本书共分17部分,介绍了完全信息博弈、混合策略均衡、完全信息展开型博弈:理论;联盟博弈及其核心、完全信息展开型博弈:延伸与讨论、不完全信息展开型博弈、演化均衡等内容。本书对博弈论进行了严谨而又通俗的介绍,是适用于高年级本科生和研究生的入门教材。
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本书共分17部分,介绍了完全信息博弈、混合策略均衡、完全信息展开型博弈:理论;联盟博弈及其核心、完全信息展开型博弈:延伸与讨论、不完全信息展开型博弈、演化均衡等内容。本书对博弈论进行了严谨而又通俗的介绍,是适用于高年级本科生和研究生的入门。
运筹学是实践性非常强的管理学和数学交叉科学。本书兼顾理论与实践,既介绍了数学基础知识、运筹学基础理论、数学模型表示、建模理论等知识,又通过大量实例介绍了常见的运筹学应用软件,阐述了这些软件的实践应用方法以及对软件输出结果的解释。读者通过本书可以有效掌握运筹学理论知识和实践应用知识。
离散事件系统是指其状态变量只在某些离散时间点上发生变化的系统。大多数离散事件系统本质上属于人造系统,即包含人为规则或人为机制的“非物理型”系统。 本书共12章。章概述,从概念上讨论DEVS的内涵及其特征;第2章通过三个简单的实例讨论了DEVS建模与仿真的各个步骤,以便读者了解DEVS建模与仿真的基本要素,还对目前流行的离散事件系统建模与仿真软件进行了介绍;第3章介绍主要的数学基础,即概率论与数理统计的基本知识;第4章介绍随机变量建模及其检验方法;第5章介绍仿真中产生随机变量的方法和技术;第6章从系统角度讨论建模与仿真问题;第7章对四类策略,即事件调度法、活动扫描法、三阶段法,以及进程交互法,分别进行了规范化讨论;第8章讨论了单系统仿真运行结果分析及实验设计技术;第9章讨论多系统比较技术,还介绍了基于