本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，并对多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题做了论述。本书理论分析清晰，实用性强，并且内容力求反映近些年来出现的GPS技术和成果。 本书可以作为本科生高年级和研究生的教材或教材参考书。也是所有与GPS等卫星导航系统及其接收机设计有关的工程技术人员和科技工作者都应当配备的一本不可多得的参考书。
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本书根据《工程测量规范》（GB 50026-2007）和《水利水电工程测量规范》（SL197-1997）编写而成。全书主要内容包括工程测量概述，水利水电工程施工图识读、工程测量基本工具、控制测量、水准测量、角度测量、距离测量、地形测量、地籍测量、航空摄影测量、地面摄影测量、白纸测图、专业工程测量、工程施工测量、河道测量、工业与民用建筑施工测量、道路测量、渠道及水工建筑物测量、建筑物变形测量与竣工图编绘等。 本书内容丰富全面，可供水利水电工程测量员使用，也可供水利水电工程其他施工管理人员参考。
