本书系统地阐述了空调工程中应用的单级蒸气压缩式制冷和蒸气型及直燃型溴化锂吸收式制冷的原理、设备和系统；论述了空调制冷工作者当前普遍关注的CFC替代物、热泵、冰蓄冷等一些问题；介绍了制冷在空调和供热工程中的应用技术。本书内容系统性强、深入浅出、便于自学，既可作建筑环境与设备工程专业本、专科学生的教材用，也可供从事该专业设计、安装、管理工作的工程技术人员参考。
部分重点介绍了故障诊断与辨识（FDI）技术的基本概念和发展历程中的相关问题；构建基于观测器FDI框架的基本思路、主要问题与解决方法；技术系统建模；（系统动力学）结构故障检测、分离与辨识性质。第二部分分别阐述了基本的残差产生方法；理想的未知输入解耦；对未知输入具有鲁棒性的残差产生；对模型不确定性具有鲁棒性的残差产生。第三部分论述了基于范数残差评价与阈值计算；基于统计方法残差评价与阈值计算；基于范数和统计方法的综合。第四部分专题讨论了故障检测系统的综合设计、故障分离方案和故障辨识。
