现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真 本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用,系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术.全书分为3部分共10章,主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM 技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等.每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析.本书各部分既有联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习. 本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书,也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书.

随着神经影像学、材料学和介入导管技术以及计算机等学科的迅速发展，血管内介入技术在治疗脑血管疾病方面日臻成熟，以其微创、安全、有效等优点受到医生与患者的肯定，目前已成为脑血管病的重要治疗方法之一。 神经介入专业的迅速发展与介入材料和器械的不断发展和创新息息相关。工欲善其事，必先利其器，器械的种类及型号的完备程度保证了良好的治疗效果。本索引以郑大一附院神经介入科常用的器械为据进行归纳，以期普及神经介入常用器械知识，为初入神经介入领域的医护人员提供帮助。

本书是在完成国家自然科学基金“局部均值分解(LMD)方法及其在机械故障诊断中的应用研究” (编号：50775068)的基础上完成的，其研究方法是目前国內外故障诊断研究的新方向。 本书介绍了新的信号处理方法——局部均值分解(Local mean deposition．LMD)方法，对LMD方法的理论问题进行了研究和完善，并提出了一系列基于LMD的机械故障诊断方法。 本书可供大专院校教师、研究生和高年级学生阅读，还可供从事信号处理和机械故障诊断的科技人员参考。

全书内容共分十章：章是摩擦、磨损、润滑——重点介绍了摩擦学基本知识及弹流润滑摩擦、磨损、润滑的类型，作用原理及基本理论知识，第二章是润滑材料阐述了常用搁泔油、润滑脂、固体润滑剂和添加剂的种类、性能特点和用途，以及冶金工厂使用的润滑油脂；第三章是润滑元件及装置——论述了稀油和干油润滑元件中的单体润滑装置、贮存油液装置(油箱)、供油装置(抽泵、分油器)、清净过滤装置(滤油器、净油机)、热交换装置(冷却器)、油路控制元什(阀类)、供润滑脂装置(干油润滑站)、油和脂的定量分配装置(注油器和给油器)及检查保护装置等的功用、类型、结构、工作原理、优缺点、性能指标和有关参数、故障原因分析度处理，每种装置都画确详图或工作原理示意图；第四章介绍了稀油、干油、油雾、干油喷射、轧钢工艺润滑等的集中润滑系统，包括它

《惯性仪器测试与数据分析》比较系统和全面地介绍了陀螺仪、加速度计和惯导系统的测试原理以及典型的数据分析方法。全书内容可大致分为三个部分：①惯性器件测试部分，介绍了几种常见惯性器件的工作原理和误差建模、惯性器件测试的基本原理和方法以及实验室中常用的惯性仪器测试设备；②数据分析部分，包括回归分析、时间序列分析、频谱分析、阿仑方差分析和系统的kalman滤波等方法；③惯导系统的标定技术部分，结合作者的部分科研成果，详细介绍了捷联惯导系统的标定模型、分立标定方法以及系统级标定方法。书后附有matlab仿真程序可供参考，还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。 本书可作为导航制导与控制、仪器仪表及相关专业的本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。

随着神经影像学、材料学和介入导管技术以及计算机等学科的迅速发展，血管内介入技术在治疗脑血管疾病方面日臻成熟，以其微创、安全、有效等优点受到医生与患者的肯定，目前已成为脑血管病的重要治疗方法之一。 神经介入专业的迅速发展与介入材料和器械的不断发展和创新息息相关。工欲善其事，必先利其器，器械的种类及型号的完备程度保证了良好的治疗效果。本索引以郑大一附院神经介入科常用的器械为据进行归纳，以期普及神经介入常用器械知识，为初入神经介入领域的医护人员提供帮助。

《计算机科学概论（2版）》共12章，其中包括绪论、数据存储、数据操控、操作系统、组网及因特网、算法、程序设计语言、软件工程、数据抽象、数据库系统、计算机图形学、人工智能和计算理论，以及5个附录。另外，每章都有复习题和课外阅读供读者练习和扩展学习。